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更新：数码管显示函数重构，删除进位&退位&溢出处理函数

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吴俊潮 2025-03-19 18:37:08 +08:00
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20
App/APP_WU/Inc/apps_gather.h
View File

@ -2,7 +2,7 @@
* @Author: wujunchao wujunchao@wuxismart.com
* @Date: 2024-12-27 11:51:06
* @LastEditors: wujunchao wujunchao@wuxismart.com
* @LastEditTime: 2025-03-19 11:29:20
* @LastEditTime: 2025-03-19 17:02:06
* @FilePath: \signal_generator\App\APP_WU\Inc\apps_gather.h
* @Description: 这是默认设置,请设置`customMade`, 打开koroFileHeader查看配置 进行设置: https://github.com/OBKoro1/koro1FileHeader/wiki/%E9%85%8D%E7%BD%AE
*/
@ -309,7 +309,7 @@ typedef struct
uint8_t runtime_hours;
char runtime_show[16]; //存放运行时间转化得到的字符串
uint8_t battery_cnt; //电池计数
uint8_t io_cursor; //当前游标位置, [000,000], 0~5整数表示6个位置
uint8_t io_cursor; //当前游标位置, [0000,000], 0~6整数表示7个位置
uint8_t io_cursor_prv; //前一时刻的游标位置
uint8_t i_numbers[7]; //实时显示的字符，输入
uint8_t o_numbers[7]; //实时显示的字符，输出
@ -439,23 +439,21 @@ void set_cursor_position(void);
//设置数码管符号位，0->熄灭，1->显示负号
void set_nixie_cube_sign(uint8_t on2off, uint8_t sg);
//设置数码管显示值：io_slc->输入/输出，pos->第几个数字，num->数值
//设置数码管显示值：io_slc->输入/输出，pos->第几个数字，num->数值*1000
//补充说明：pos = 99时，num=[0000000，9999999]；pos = 10时，数值显示为空白。
//该部分未对输出缓存数组做处理
void set_nixie_cube(uint8_t io_slc, uint8_t pos, int32_t num);
//获取当前设定的输出值（数组&符号 -> （有符号）实际值）
float32 get_output_value(void);
//设置当前的输出值（实际值*1000 -> （无符号）数组），可直接输入负数
void set_output_value(int32_t pvo);
//设置当前的输出值，1000*实际值->(无符号)数组，可直接输入负数
void set_output_array(int32_t pvo);
//设置输出值：数字显示 + 符号 + 缓存
void set_output(int32_t sto);
//设置输出值：数字显示 + 符号 + 缓存，sto->实际值
void set_output(float32 sto);
//改变数码管的显示与缓存值，dir：增加或减少(NIXIE_INCREASE & NIXIE_DECREASE），val：改变量（通常为1）
//该函数仅适用于改变前后符号相同的情况
void change_nixie_cube_OUT(uint8_t dir, uint8_t val);
//RE：按键修改输出值
void keyset_output(int8_t key_step);
//通道选择与切换
void sig_channel_select(uint8_t io, SIG_FUNCTIONS_TYPE type);

680
App/APP_WU/Src/apps_gather.c
View File

@ -2,7 +2,7 @@
* @Author: wujunchao wujunchao@wuxismart.com
* @Date: 2024-12-27 11:50:56
* @LastEditors: wujunchao wujunchao@wuxismart.com
* @LastEditTime: 2025-03-19 16:34:55
* @LastEditTime: 2025-03-19 18:35:25
* @FilePath: \signal_generator\App\APP_WU\Src\apps_gather.c
* @Description: 这是默认设置,请设置`customMade`, 打开koroFileHeader查看配置 进行设置: https://github.com/OBKoro1/koro1FileHeader/wiki/%E9%85%8D%E7%BD%AE
*/
@ -403,48 +403,50 @@ void key_functions_main(void)
m5data.twk_flag = 1; // 上、下、左、右 任意一个键按下后，闪烁开始
m5data.twk_cnt = 0; //每次按下后闪烁计数清零
uint8_t step = 1; //up键步长，默认为1
float32 step_real = 0; //实际值步长
float32 pv = 0, sv = 0, up = 0;
keyset_output(1);
//根据当前游标位置计算步进值
step_real = step * my_power(10, (3 - m5data.io_cursor));
//按下up键后，即将刷新的实际值
pv = get_output_value();
sv = pv + step_real;
up = pltdata.yreal_pri_up;
// uint8_t step = 1; //up键步长，默认为1
// float32 step_real = 0; //实际值步长
// float32 pv = 0, sv = 0, up = 0;
if( sv >= up )
{
//超过上限的情况下，直接显示上限
sv = up;
sv *= 1000;
set_output(sv);
}
else
{
//没超过上限的情况下，仅考虑pv、0、sv三者的位置关系
if( pv >= 0 )
{
//一定为正数，直接调用以下函数，增加数值
change_nixie_cube_OUT(NIXIE_INCREASE, step);
}
else
{
if( sv < 0 )
{
//pv和sv都为负数的情况下，仅调转方向，减小数值
change_nixie_cube_OUT(NIXIE_DECREASE, step);
}
else
{
//跨越0后，负号熄灭
//pv变为sv后跨越了0，数值可能增大也可能减小，因此直接赋值
sv *= 1000;
set_output(sv);
}
}
}
// //根据当前游标位置计算步进值
// step_real = step * my_power(10, (3 - m5data.io_cursor));
// //按下up键后，即将刷新的实际值
// pv = get_output_value();
// sv = pv + step_real;
// up = pltdata.yreal_pri_up;
// if( sv >= up )
// {
// //超过上限的情况下，直接显示上限
// sv = up;
// sv *= 1000;
// set_output(sv);
// }
// else
// {
// //没超过上限的情况下，仅考虑pv、0、sv三者的位置关系
// if( pv >= 0 )
// {
// //一定为正数，直接调用以下函数，增加数值
// change_nixie_cube_OUT(NIXIE_INCREASE, step);
// }
// else
// {
// if( sv < 0 )
// {
// //pv和sv都为负数的情况下，仅调转方向，减小数值
// change_nixie_cube_OUT(NIXIE_DECREASE, step);
// }
// else
// {
// //跨越0后，负号熄灭
// //pv变为sv后跨越了0，数值可能增大也可能减小，因此直接赋值
// sv *= 1000;
// set_output(sv);
// }
// }
// }
}
break;
@ -747,48 +749,50 @@ void key_functions_main(void)
m5data.twk_flag = 1; // 上、下、左、右 任意一个键按下后，闪烁开始
m5data.twk_cnt = 0; //每次按下后闪烁计数清零
uint8_t step = 1; //down键步长，默认为1
float32 step_real = 0; //实际值步长
float32 pv = 0, sv = 0, low = 0;
keyset_output(-1);
//根据当前游标位置计算步进值
step_real = step * my_power(10, (3 - m5data.io_cursor));
//按下down键后，即将刷新的实际值
pv = get_output_value();
sv = pv - step_real;
low = pltdata.yreal_pri_low;
// uint8_t step = 1; //down键步长，默认为1
// float32 step_real = 0; //实际值步长
// float32 pv = 0, sv = 0, low = 0;
if( sv <= low )
{
//超过下限的情况下，直接显示下限
sv = low;
sv *= 1000;
set_output(sv);
}
else
{
//没超过下限的情况下，仅考虑pv、0、sv三者的位置关系
if( sv >= 0 )
{
//一定为正数，直接调用以下函数，减小数值
change_nixie_cube_OUT(NIXIE_DECREASE, step);
}
else
{
if( pv < 0 )
{
//pv和sv都为负数的情况下，仅调转方向，增大数值
change_nixie_cube_OUT(NIXIE_INCREASE, step);
}
else
{
//跨越0后，负号点亮
//pv变为sv后跨越了0，数值可能增大也可能减小，因此直接赋值
sv *= 1000;
set_output(sv);
}
}
}
// //根据当前游标位置计算步进值
// step_real = step * my_power(10, (3 - m5data.io_cursor));
// //按下down键后，即将刷新的实际值
// pv = get_output_value();
// sv = pv - step_real;
// low = pltdata.yreal_pri_low;
// if( sv <= low )
// {
// //超过下限的情况下，直接显示下限
// sv = low;
// sv *= 1000;
// set_output(sv);
// }
// else
// {
// //没超过下限的情况下，仅考虑pv、0、sv三者的位置关系
// if( sv >= 0 )
// {
// //一定为正数，直接调用以下函数，减小数值
// change_nixie_cube_OUT(NIXIE_DECREASE, step);
// }
// else
// {
// if( pv < 0 )
// {
// //pv和sv都为负数的情况下，仅调转方向，增大数值
// change_nixie_cube_OUT(NIXIE_INCREASE, step);
// }
// else
// {
// //跨越0后，负号点亮
// //pv变为sv后跨越了0，数值可能增大也可能减小，因此直接赋值
// sv *= 1000;
// set_output(sv);
// }
// }
// }
}
break;
@ -1035,7 +1039,7 @@ void set_nixie_cube_sign(uint8_t on2off, uint8_t sg)
}
//设置数码管显示值：io_slc-输入/输出，pos-第几个数字(99代表全部)，num->（可正可负）实际数值*1000
//设置数码管显示值：io_slc-输入/输出，pos-第几个数字(99代表全部)，num->（可正可负）实际数值
void set_nixie_cube(uint8_t io_slc, uint8_t pos, int32_t num)
{
switch (io_slc)
@ -1057,7 +1061,9 @@ void set_nixie_cube(uint8_t io_slc, uint8_t pos, int32_t num)
set_nixie_cube_sign(IO_INPUT, 0);
}
num = (m5data.sign_flag_in)?(0 - num):(num);
//负数转正数
num = ( num >= 0 )?(num):(0 - num);
int32_t temp = 0;
//显示当前测量值，从左往右 0->6
temp = (num/1000000 > 9)?(0):(num/1000000);
@ -1208,6 +1214,17 @@ void set_nixie_cube(uint8_t io_slc, uint8_t pos, int32_t num)
case 99:
{
if( (num < 0)&&(m5data.sign_flag_out == 0) )
{
//出现负数并且没有显示负号时
set_nixie_cube_sign(IO_OUTPUT, 1);
}
else if(( (num >= 0)&&(m5data.sign_flag_out == 1) ))
{
//数值为非负数，但仍然显示负号时
set_nixie_cube_sign(IO_OUTPUT, 0);
}
//负数转正数
num = ( num >= 0 )?(num):(0 - num);
@ -1255,10 +1272,28 @@ void set_nixie_cube(uint8_t io_slc, uint8_t pos, int32_t num)
}
}
//设置当前的输出值（（可正可负）实际值*1000 -> 数组）
void set_output_value(int32_t pvo)
//RE：按键修改输出值
void keyset_output(int8_t key_step)
{
float32 pv = 0, sv = 0;
uint8_t cursor = 0;
cursor = m5data.io_cursor;
pv = get_output_value();
sv = pv + key_step * my_power(10, ( 3 - cursor ) );
if( sv > pltdata.yreal_pri_up ) sv = pltdata.yreal_pri_up;
if( sv < pltdata.yreal_pri_low ) sv = pltdata.yreal_pri_low;
set_output( sv );
}
//设置当前的输出值（实际值-> （无符号）数组），可直接输入负数
void set_output_array(int32_t pvo)
{
pvo = (pvo > 0)?(pvo):(0 - pvo);
//将实际值转换成6个独立数字
m5data.o_numbers[0] = (pvo/1000000 > 9)?(9):(pvo/1000000);
m5data.o_numbers[1] = (pvo/100000) % 10;
@ -1269,24 +1304,17 @@ void set_output_value(int32_t pvo)
m5data.o_numbers[6] = pvo % 10;
}
//设置输出值：数字显示 + 符号 + 缓存，sto：实际值*1000
void set_output(int32_t sto)
//设置输出值：数字显示 + 符号 + 缓存，sto：实际值(有符号)
void set_output(float32 sto)
{
//显示
//乘以1000用于绕开 int32 和 float32 之间的转换
sto *= 1000;
//设置数码管 数值 显示与 符号 显示
set_nixie_cube(IO_OUTPUT, 99, sto);
//缓存
set_output_value(sto);
//符号
if( sto >= 0 )
{
set_nixie_cube_sign(IO_OUTPUT, 0);
}
else
{
set_nixie_cube_sign(IO_OUTPUT, 1);
}
//更新缓存
set_output_array(sto);
}
//获取当前设定的输出值
@ -1302,375 +1330,6 @@ float32 get_output_value(void)
return pvo;
}
//改变数码管的显示与缓存值，dir：增加或减少(NIXIE_INCREASE & NIXIE_DECREASE），val：改变量（通常为1）
//该函数仅适用于改变前后符号相同的情况
void change_nixie_cube_OUT(uint8_t dir, uint8_t val)
{
switch (dir)
{
case NIXIE_INCREASE:
{
switch (m5data.io_cursor)
{
//达到9之后保持不变，不作循环处理
case 0:
{
m5data.o_numbers[0] = (m5data.o_numbers[0] >= 9)?(9):(m5data.o_numbers[0] + val);
set_nixie_cube(IO_OUTPUT, 0, m5data.o_numbers[0]);
}
break;
//当前面（第0个）数字不全为9时，循环计数，溢出标志置1，否则保持9不变。
case 1:
{
if(m5data.o_numbers[1] >= 9)
{
if( m5data.o_numbers[0]!=9 )
{
m5data.o_numbers[1] = 0;
m5data.overflow_flag_up = 1;
}
else
{
m5data.o_numbers[1] = 9;
}
}else
{
m5data.o_numbers[1] += val;
}
set_nixie_cube(IO_OUTPUT, 1, m5data.o_numbers[1]);
}
break;
//当前面（第0~1个）数字不全为9时，循环计数，溢出标志置1，否则保持9不变。
case 2:
{
if(m5data.o_numbers[2] >= 9)
{
if( (m5data.o_numbers[0]!=9)||(m5data.o_numbers[1]!=9))
{
m5data.o_numbers[2] = 0;
m5data.overflow_flag_up = 2;
}
else
{
m5data.o_numbers[2] = 9;
}
}else
{
m5data.o_numbers[2] += val;
}
set_nixie_cube(IO_OUTPUT, 2, m5data.o_numbers[2]);
}
break;
//当前面（第0~2个）数字不全为9时，循环计数，溢出标志置1，否则保持9不变。
case 3:
{
if(m5data.o_numbers[3] >= 9)
{
if( (m5data.o_numbers[0]!=9)||(m5data.o_numbers[1]!=9)||(m5data.o_numbers[2]!=9))
{
m5data.o_numbers[3] = 0;
m5data.overflow_flag_up = 3;
}
else
{
m5data.o_numbers[3] = 9;
}
}else
{
m5data.o_numbers[3] += val;
}
set_nixie_cube(IO_OUTPUT, 3, m5data.o_numbers[3]);
}
break;
//当前面（第0~3个）数字不全为9时，循环计数，溢出标志置1，否则保持9不变。
case 4:
{
if(m5data.o_numbers[4] >= 9)
{
if( (m5data.o_numbers[0]!=9)||(m5data.o_numbers[1]!=9)||(m5data.o_numbers[2]!=9)||(m5data.o_numbers[3]!=9))
{
m5data.o_numbers[4] = 0;
m5data.overflow_flag_up = 4;
}
else
{
m5data.o_numbers[4] = 9;
}
}else
{
m5data.o_numbers[4] += val;
}
set_nixie_cube(IO_OUTPUT, 4, m5data.o_numbers[4]);
}
break;
//当前面（第0~4个）数字不全为9时，循环计数，溢出标志置1，否则保持9不变。
case 5:
{
if(m5data.o_numbers[5] >= 9)
{
if( (m5data.o_numbers[0]!=9)||(m5data.o_numbers[1]!=9)||(m5data.o_numbers[2]!=9)||(m5data.o_numbers[3]!=9)||(m5data.o_numbers[4]!=9))
{
m5data.o_numbers[5] = 0;
m5data.overflow_flag_up = 5;
}
else
{
m5data.o_numbers[5] = 9;
}
}else
{
m5data.o_numbers[5] += val;
}
set_nixie_cube(IO_OUTPUT, 5, m5data.o_numbers[5]);
}
break;
//当前面（第0~5个）数字不全为9时，循环计数，溢出标志置1，否则保持9不变。
case 6:
{
if(m5data.o_numbers[6] >= 9)
{
if( (m5data.o_numbers[0]!=9)||(m5data.o_numbers[1]!=9)||(m5data.o_numbers[2]!=9)||(m5data.o_numbers[3]!=9)||(m5data.o_numbers[4]!=9)||(m5data.o_numbers[5]!=9))
{
m5data.o_numbers[6] = 0;
m5data.overflow_flag_up = 6;
}
else
{
m5data.o_numbers[6] = 9;
}
}else
{
m5data.o_numbers[6] += val;
}
set_nixie_cube(IO_OUTPUT, 6, m5data.o_numbers[6]);
}
break;
default:
break;
}
//发生向上溢出时，根据溢出的位置对实际数值进行处理
if(m5data.overflow_flag_up)
{
int32_t oftemp = 0;
//还原成实际数值
oftemp = 1000000*m5data.o_numbers[0] + 100000*m5data.o_numbers[1] + 10000*m5data.o_numbers[2] + \
1000*m5data.o_numbers[3] + 100*m5data.o_numbers[4] + 10*m5data.o_numbers[5] + m5data.o_numbers[6];
//根据溢出的位置对实际值进行计算
oftemp += my_power(10, ( 7 - m5data.overflow_flag_up) );
set_nixie_cube(IO_OUTPUT, 99, oftemp);
set_output_value(oftemp);
//溢出处理完成，标志清零
m5data.overflow_flag_up = 0;
}
}
break;
case NIXIE_DECREASE:
{
switch (m5data.io_cursor)
{
case 0:
{
if(m5data.o_numbers[0] <= 0)
{
m5data.o_numbers[0] = 0;
}
else
{
m5data.o_numbers[0] -= val;
}
set_nixie_cube(IO_OUTPUT, 0, m5data.o_numbers[0]);
}
break;
case 1:
{
if(m5data.o_numbers[1] <= 0)
{
if(m5data.o_numbers[0])
{
m5data.o_numbers[1] = 9;
m5data.overflow_flag_low = 1;
}
else
{
m5data.o_numbers[1] = 0;
}
}
else
{
m5data.o_numbers[1] -= val;
}
set_nixie_cube(IO_OUTPUT, 1, m5data.o_numbers[1]);
}
break;
case 2:
{
if(m5data.o_numbers[2] <= 0)
{
if(m5data.o_numbers[0]||m5data.o_numbers[1])
{
m5data.o_numbers[2] = 9;
m5data.overflow_flag_low = 2;
}
else
{
m5data.o_numbers[2] = 0;
}
}
else
{
m5data.o_numbers[2] -= val;
}
set_nixie_cube(IO_OUTPUT, 2, m5data.o_numbers[2]);
}
break;
case 3:
{
if(m5data.o_numbers[3] <= 0)
{
if(m5data.o_numbers[0]||m5data.o_numbers[1]||m5data.o_numbers[2])
{
m5data.o_numbers[3] = 9;
m5data.overflow_flag_low = 3;
}
else
{
m5data.o_numbers[3] = 0;
}
}
else
{
m5data.o_numbers[3] -= val;
}
set_nixie_cube(IO_OUTPUT, 3, m5data.o_numbers[3]);
}
break;
case 4:
{
if(m5data.o_numbers[4] <= 0)
{
if(m5data.o_numbers[0]||m5data.o_numbers[1]||m5data.o_numbers[2]||m5data.o_numbers[3])
{
m5data.o_numbers[4] = 9;
m5data.overflow_flag_low = 4;
}
else
{
m5data.o_numbers[4] = 0;
}
}
else
{
m5data.o_numbers[4] -= val;
}
set_nixie_cube(IO_OUTPUT, 4, m5data.o_numbers[4]);
}
break;
case 5:
{
if(m5data.o_numbers[5] <= 0)
{
if(m5data.o_numbers[0]||m5data.o_numbers[1]||m5data.o_numbers[2]||m5data.o_numbers[3]||m5data.o_numbers[4])
{
m5data.o_numbers[5] = 9;
m5data.overflow_flag_low = 5;
}
else
{
m5data.o_numbers[5] = 0;
}
}
else
{
m5data.o_numbers[5] -= val;
}
set_nixie_cube(IO_OUTPUT, 5, m5data.o_numbers[5]);
}
break;
case 6:
{
if(m5data.o_numbers[6] <= 0)
{
if(m5data.o_numbers[0]||m5data.o_numbers[1]||m5data.o_numbers[2]||m5data.o_numbers[3]||m5data.o_numbers[4]||m5data.o_numbers[5])
{
m5data.o_numbers[6] = 9;
m5data.overflow_flag_low = 6;
}
else
{
m5data.o_numbers[6] = 0;
}
}
else
{
m5data.o_numbers[6] -= val;
}
set_nixie_cube(IO_OUTPUT, 6, m5data.o_numbers[6]);
}
break;
default:
break;
}
//向下溢出处理
if(m5data.overflow_flag_low)
{
int32_t oftemp = 0;
oftemp = 1000000*m5data.o_numbers[0] + 100000*m5data.o_numbers[1] + 10000*m5data.o_numbers[2] + \
1000*m5data.o_numbers[3] + 100*m5data.o_numbers[4] + 10*m5data.o_numbers[5] + m5data.o_numbers[6];
oftemp -= my_power(10, ( 7 - m5data.overflow_flag_low) );
//更新数码管显示
set_nixie_cube(IO_OUTPUT, 99, oftemp);
//更新数码管数组
set_output_value(oftemp);
//溢出标志清零
m5data.overflow_flag_low = 0;
}
}
break;
default:
break;
}
}
//通道选择与切换
void sig_channel_select(uint8_t io, SIG_FUNCTIONS_TYPE type)
{
@ -1714,6 +1373,48 @@ void sig_channel_select(uint8_t io, SIG_FUNCTIONS_TYPE type)
}
break;
case TC_S:
{
mux_signal.channel = CH9_IN_TC;
}
break;
case TC_N:
{
mux_signal.channel = CH9_IN_TC;
}
break;
case TC_B:
{
mux_signal.channel = CH9_IN_TC;
}
break;
case TC_E:
{
mux_signal.channel = CH9_IN_TC;
}
break;
case TC_J:
{
mux_signal.channel = CH9_IN_TC;
}
break;
case TC_R:
{
mux_signal.channel = CH9_IN_TC;
}
break;
case TC_T:
{
mux_signal.channel = CH9_IN_TC;
}
break;
case RTD_DC:
{
mux_signal.channel = CH10_IN_RTD;
@ -1765,6 +1466,41 @@ void sig_channel_select(uint8_t io, SIG_FUNCTIONS_TYPE type)
}
break;
case TC_S:
{
}
break;
case TC_N:
{
}
break;
case TC_B:
{
}
break;
case TC_E:
{
}
break;
case TC_J:
{
}
break;
case TC_R:
{
}
break;
case TC_T:
{
}
break;
case RTD_DC:
{
}
@ -2083,7 +1819,7 @@ void set_working_mode(SIG_FUNCTIONS mode, SIG_FUNCTIONS_TYPE type)
set_nixie_cube(IO_INPUT, 99, pltdata.yreal_scd_low*1000);
//当前输出数值更新为新的上下限
set_output(pltdata.yreal_pri_low*1000);
set_output(pltdata.yreal_pri_low);
//通道选择与切换
sig_channel_select(m5data.io_mode, type);
@ -2122,7 +1858,7 @@ void input_value_show(void)
}
else
{
pvi = (int32_t)(pltdata.yreal_scd_value * 1000); //副轴用于绘制实时输入测量值
pvi = (int32_t)(pltdata.yreal_scd_value*1000); //副轴用于绘制实时输入测量值
}
set_nixie_cube(IO_INPUT, 99, pvi);
@ -4396,7 +4132,7 @@ float32 my_power(int a, int b)
}
else
{
for(uint8_t i = 0; i < b; i++)
for(uint8_t i = 0; i < (-b); i++)
{
result /= (float32)a;
}

5
MDK-ARM/signal_generator.uvoptx
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@ -270,6 +270,11 @@
<WinNumber>1</WinNumber>
<ItemText>RTD,0x0A</ItemText>
</Ww>
<Ww>
<count>23</count>
<WinNumber>1</WinNumber>
<ItemText>watch_temp</ItemText>
</Ww>
</WatchWindow1>
<MemoryWindow1>
<Mm>

36111
MDK-ARM/signal_generator/signal_generator.hex
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File diff suppressed because it is too large Load Diff