#ifndef __MODBUS_RTU_MASTER_H
#define __MODBUS_RTU_MASTER_H

#include "apps_gather.h"
#include "modbus_rtu.h"

#define TX_BUFF_MAX 128
#define TX_DATA_MAX 100
#define RX_BUFF_MAX 128

#define TX_NONE 0x00           //没有需要发送的数据
#define TX_WAITING 0x01        //数据准备完成，等待发送
#define TX_OK 0x02             //发送完成
#define RX_NONE 0x00           //没有接收到数据
#define RX_WAITING 0x01        //等待接收
#define RX_OK 0x02             //接收完成

typedef enum
{
    RX_ERROR_NONE = 0,      //数据接收未出现错误
    RX_ERROR_TIMEOUT,       //接收数据超时
    RX_ERROR_OVERFLOW,      //接收到的数据超出缓存区
    RX_ERROR_WRONG_ID,      //接收到的设备ID与目标ID不符
    RX_ERROR_WRONG_LENGTH,  //数据长度不符
    RX_ERROR_WRONG_CMD      //命令无效
}ERROR_NESSAGE_RX;

typedef enum
{
    TX_ERROR_NONE = 0,      //数据发送未出现错误
    TX_ERROR_WRONG_CMD,     //命令字错误
    TX_ERROR_COIL_NUM,      //写多个线圈时，线圈数量或字节数错误
    TX_ERROR_HOLDREG_NUM    //写保持寄存器时，寄存器数量或字节数错误
}ERROR_NESSAGE_TX;

typedef struct
{
    uint8_t target_id;                      //目标ID，从设备识别号、地址
    uint8_t command_code;                   //命令字
    uint16_t start_address;                 //起始地址
    uint16_t register_num;                  //线圈、寄存器数量
    uint16_t crc16;                         //MODBUS_CRC16校验码
    uint8_t byte_num;                       //需要写入的线圈、保持寄存器字节数
    uint8_t data_tx_value8[TX_DATA_MAX];    //需要写入的数值,8位
    uint16_t data_tx_value16[TX_DATA_MAX];  //需要写入的数值,16位
    uint8_t data_tx[TX_BUFF_MAX];           //存放完整的发送数据报
    uint8_t data_rx[RX_BUFF_MAX];           //存放完整的接收数据报
    uint8_t data_tx_len;                    //发送的数据报长度
    uint8_t data_rx_len;                    //接收到的数据报长度
    ERROR_NESSAGE_RX rx_error_message;      //接收过程中的错误信息
    ERROR_NESSAGE_TX tx_error_message;      //发送过程中的错误信息
    uint16_t timeout;                       //超时、等待时间
    uint8_t rx_flag;                        //接收标志位
    uint8_t tx_flag;                        //发送标志位

    char result_display[100];                //在显示屏上显示读取到的结果
}MODBUS_MASTER;

extern MODBUS_MASTER mod_master;

void modbus_rtu_master_init(void);

void modbus_rtu_master_load(void);

void modbus_rtu_master_send(void);

void modbus_rtu_master_analysis(void);

void modbus_rtu_master_data_process(void);

#endif