#include "user_gpio.h"

void user_write_gpio(communication_do_t *do_data)
{
    uint8_t i = 0;
    uint8_t start_addr = do_data->start_addr; // 写输出的起始地址
    uint8_t length = do_data->num;            // 写输出的数量
    for (i = 0; i < length; i++)
    {
        if (do_data->data[i] == 0x01)
        {
            gpio_do_test(DO_1 + start_addr + i, GPIO_PIN_SET);
        }
        else
        {
            gpio_do_test(DO_1 + start_addr + i, GPIO_PIN_RESET);
        }
    }
}
void user_read_gpio(uint8_t *const tx_data, uint8_t *const rx_data, uint16_t length)
{
    uint8_t i = 0;
    uint8_t start_addr = rx_data[0]; // 读输入的起始地址
    uint8_t leng = rx_data[1];       // 读输入的数量
    for (i = 0; i < leng; i++)
    {
        tx_data[i] = gpio_di_test(DI_1 + start_addr + i);
    }
}