#include "communication_protocol.h"
#include "user_lib.h"
#include "ad7124.h"

extern float current_buff[2];
extern ad7124_analog_t ad7124_analog[AD7124_CHANNEL_EN_MAX];
/**
 * @brief 处理通信异常
 *
 * 当通信发生异常时，此函数将构造一个包含错误信息的TCP数据包，并填充相应的数据。
 *
 * @param tx_data 发送的数据指针
 * @param rx_data 接收的数据指针
 * @param error_code 通信错误代码
 */
void communication_exception(uint8_t *tx_data, const uint8_t *const rx_data, communication_error_e error_code)
{
    uint8_t tx_data_len = COM_ERROR_CODE_SIZE;
    tx_data[0] = FRAME_HEAD;                                // 帧头
    tx_data[1] = error_code;                                // 状态
    tx_data[2] = rx_data[2];                                // 设备号
    tx_data[3] = rx_data[3];                                // 命令号
    tx_data[4] = 0x00;                                      // 数据长度
    tx_data[5] = xor_compute(tx_data + 1, tx_data_len - 3); // 异或校验
    tx_data[6] = FRAME_TAIL;                                // 帧尾
}

/**
 * @brief 获取AI数据并封装成通信帧
 *
 * 该函数从指定的AI通道获取模拟数据，并将其封装成一个通信帧。
 *
 * @param ai_data 指向communication_ai_t结构体的指针，包含AI通道信息
 * @param tx_data 指向uint8_t数组的指针，用于存储生成的通信帧
 * @param rx_data 指向const uint8_t数组的指针，包含接收到的命令数据
 */
void communication_get_ai(communication_ai_t *ai_data, uint8_t *tx_data, const uint8_t *const rx_data)
{
    float32_u analog_data;
    uint8_t tx_data_len = COM_AI_DATA_SIZE;
    analog_data.f = S2B_FLOAT32(ad7124_analog[ai_data->channel].current);
    tx_data[0] = FRAME_HEAD;                                // 帧头
    tx_data[1] = COM_OK;                                    // 状态
    tx_data[2] = rx_data[2];                                // 设备号
    tx_data[3] = rx_data[3];                                // 命令号
    tx_data[4] = 4;                                         // 数据长度
    tx_data[5] = analog_data.c;                             // 数据
    tx_data[6] = analog_data.c >> 8;                        // 数据
    tx_data[7] = analog_data.c >> 16;                       // 数据
    tx_data[8] = analog_data.c >> 24;                       // 数据
    tx_data[9] = xor_compute(tx_data + 1, tx_data_len - 3); // 异或校验
    tx_data[10] = FRAME_TAIL;                               // 帧尾
}

void communication_set_ao(communication_ao_t *ao_data)
{
    current_buff[ao_data->channel] = B2S_FLOAT32(ao_data->data.f);
}