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C
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#include "communication_protocol.h"
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#include "user_lib.h"
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#include "ad7124.h"
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extern float current_buff[2];
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extern ad7124_analog_t ad7124_analog[AD7124_CHANNEL_EN_MAX];
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/**
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* @brief 处理通信异常
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*
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* 当通信发生异常时，此函数将构造一个包含错误信息的TCP数据包，并填充相应的数据。
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*
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* @param tx_data 发送的数据指针
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* @param rx_data 接收的数据指针
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* @param error_code 通信错误代码
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*/
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void communication_exception(uint8_t *tx_data, const uint8_t *const rx_data, communication_error_e error_code)
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{
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uint8_t tx_data_len = COM_ERROR_CODE_SIZE;
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tx_data[0] = FRAME_HEAD; // 帧头
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tx_data[1] = error_code; // 状态
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tx_data[2] = rx_data[2]; // 设备号
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tx_data[3] = rx_data[3]; // 命令号
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tx_data[4] = 0x00; // 数据长度
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tx_data[5] = xor_compute(tx_data + 1, tx_data_len - 3); // 异或校验
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tx_data[6] = FRAME_TAIL; // 帧尾
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}
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/**
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* @brief 获取AI数据并封装成通信帧
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*
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* 该函数从指定的AI通道获取模拟数据，并将其封装成一个通信帧。
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*
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* @param ai_data 指向communication_ai_t结构体的指针，包含AI通道信息
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* @param tx_data 指向uint8_t数组的指针，用于存储生成的通信帧
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* @param rx_data 指向const uint8_t数组的指针，包含接收到的命令数据
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*/
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void communication_get_ai(communication_ai_t *ai_data, uint8_t *tx_data, const uint8_t *const rx_data)
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{
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float32_u analog_data;
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uint8_t tx_data_len = COM_AI_DATA_SIZE;
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analog_data.f = S2B_FLOAT32(ad7124_analog[ai_data->channel].current);
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tx_data[0] = FRAME_HEAD; // 帧头
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tx_data[1] = COM_OK; // 状态
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tx_data[2] = rx_data[2]; // 设备号
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tx_data[3] = rx_data[3]; // 命令号
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tx_data[4] = 4; // 数据长度
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tx_data[5] = analog_data.c; // 数据
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tx_data[6] = analog_data.c >> 8; // 数据
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tx_data[7] = analog_data.c >> 16; // 数据
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tx_data[8] = analog_data.c >> 24; // 数据
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tx_data[9] = xor_compute(tx_data + 1, tx_data_len - 3); // 异或校验
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tx_data[10] = FRAME_TAIL; // 帧尾
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}
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void communication_set_ao(communication_ao_t *ao_data)
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{
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current_buff[ao_data->channel] = B2S_FLOAT32(ao_data->data.f);
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}
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