#ifndef __MOTOR_H
#define	__MOTOR_H

#include "stm32f4xx.h"
#include "stdio.h"

void motor_start(void);		//电机启动
void motor_stop(void);		//电机停止
void FWD(void);				//正转
void REV(void);				//反转
void motor_mov_slow(void);	//脉冲慢
void motor_mov_fast(void);	//脉冲快
void mov_step(void);		//点动
void Deal_Motor(void);		//处理电机运行
void set_zero(void);		//零点设置
void frequency_test(void);	//频率测试
void go_begin(void);		//回起点
void go_end(void);			//回终点
void go_star(void);			//回开始测试点

#endif