diff --git a/User/board/board.h b/User/board/board.h
index 9b3cb67..4ea7f40 100644
--- a/User/board/board.h
+++ b/User/board/board.h
@@ -25,7 +25,7 @@
 #define PACKET_MAX_LEN (DATA_MAX_LEN + PACKET_MIN_LEN)
 
 // 电机初始默认值
-#define PULSE_REV 18000.0                // 每圈脉冲数（驱动器脉冲）
+#define PULSE_REV (18000.0 * 5)          // 每圈脉冲数（驱动器脉冲）
 #define MIN_STEP_ANGLE (360 / PULSE_REV) // 最小步距
 
 typedef enum