协议测试通过

2024-04-19 16:34:45 +08:00 · 2024-04-19 16:34:45 +08:00 · 2514a1efe7
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commit 2514a1efe7
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--- a/User/board/board.h
+++ b/User/board/board.h
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 #define PACKET_MAX_LEN (DATA_MAX_LEN + PACKET_MIN_LEN)

 // 电机初始默认值
-#define PULSE_REV 18000.0                // 每圈脉冲数（驱动器脉冲）
+#define PULSE_REV (18000.0 * 5)          // 每圈脉冲数（驱动器脉冲）
 #define MIN_STEP_ANGLE (360 / PULSE_REV) // 最小步距

 typedef enum