#ifndef __HART_FRAME_USER_H__ #define __HART_FRAME_USER_H__ #include "lib.h" #include "hart_common_tables_specification.h" #if defined(__CC_ARM) #pragma anon_unions #endif #define HART_RESPONSE_MAX_LEN 254U // HART响应数据最大长度 #define USER_PARAM_MAX_NUM 16U // 用户响应参数最大数量 #define USER_RESPONSE_MAX_LEN (USER_PARAM_MAX_NUM + USER_PARAM_MAX_NUM * 4) // 用户响应数据最大长度 typedef enum { USER_BYTE = DATA_TYPE_UINT8, USER_WORD = DATA_TYPE_UINT16, USER_UINT32 = DATA_TYPE_UINT32, USER_FLOAT = DATA_TYPE_FLOAT, USER_BYTE_ARRAY = DATA_TYPE_ARRAY, } user_param_type_e; typedef enum { USER_READ_ONLY = 0, USER_READ_WRITE = 1, USER_WRITE, } user_param_access_e; typedef enum { COMMAND_187_CLEAR_MORE_STATUS_BIT_AND_WRITE_PROTECT_OFF = 0, // 清除更多状态位并关闭写保护 // COMMAND_187_SET_PV_CLOSE_TO_LOWER_RANGE_VALUE = 1, // 将主变量设置为接近下限值 // COMMAND_187_SET_PV_TO_1_PERCENT_OF_RANGE = 2, // 将主变量设置为范围的1% // COMMAND_187_SET_PV_TO_MID_SENSOR_RANGE = 3, // 将主变量设置为传感器范围的中间值 // COMMAND_187_SET_PV_CLOSE_TO_UPPER_TRANSDUCER_LIMIT = 4, // 将主变量设置为接近（但不超过）上限值 // COMMAND_187_SET_PV_BELOW_LOWER_TRANSDUCER_LIMIT = 5, // 将主变量设置为低于下限值 // COMMAND_187_SET_PV_ABOVE_UPPER_TRANSDUCER_LIMIT = 6, // 将主变量设置为高于上限值 / 将主变量设置为过高以重新归零 // COMMAND_187_SET_PV_TOO_LOW_TO_RE_ZERO = 7, // 将主变量设置为过低以重新归零 // COMMAND_187_SET_PV_EQUAL_TO_UPPER_TRANSDUCER_LIMIT = 8, // 将主变量设置为等于上限值 // COMMAND_187_SET_PV_TO_ZERO = 9, // 将主变量设置为0.0 COMMAND_187_SET_MORE_STATUS_AVAILABLE_STATUS_BIT = 10, // 请更改设备条件以设置“更多状态可用”状态位 COMMAND_187_PLACE_DEVICE_INTO_WRITE_PROTECT = 11, // 将设备置于写保护状态 COMMAND_187_RESET_IT_IN_COMMAND_48 = 13, // 请更改设备条件以重置命令48中设置的状态 // COMMAND_187_ENABLE_4_20MA_CURRENT_TEST = 14, // 开启4-20mA电流测试 // COMMAND_187_DISABLE_4_20MA_CURRENT_TEST = 15 // 关闭4-20mA电流测试 COMMAND_187_SET_VARIABLE_CLOSE_TO_LOWER_RANGE_VALUE = 16, // 设置传感器输入接近零测量值。该值必须足够接近零测量值，以便设备能够重新归零其校准，但必须大于其当前校准的正常测量范围1%。 COMMAND_187_SET_VARIABLE_BELOW_LOWER_TRANSDUCER_LIMIT = 17, // 设置传感器输入值远低于下限，设备无法将其校准重新定为零 COMMAND_187_SET_VARIABLE_ABOVE_UPPER_TRANSDUCER_LIMIT = 18, // 设置传感器输入值远高于下限，设备无法将其校准重新定为零 } command_187_e; typedef enum { HART_COMMAND_35_EVENT = HART_COMMAND_35, // 写入电流上下限 HART_COMMAND_44_EVENT = HART_COMMAND_44, // 写入设备变量单位 HART_COMMAND_53_EVENT = HART_COMMAND_53, // 写入主变量单位 HART_COMMAND_109_EVENT = HART_COMMAND_109, // 突发模式控制 HART_COMMAND_130_EVENT = HART_COMMAND_130, // 用户自定义设置参数 HART_COMMAND_131_EVENT = HART_COMMAND_131, // 写入整定参数 HART_COMMAND_132_EVENT = HART_COMMAND_132, // 读取整定参数 HART_COMMAND_133_EVENT = HART_COMMAND_133, // 获取打开的文件信息 HART_COMMAND_134_EVENT = HART_COMMAND_134, // 读取文件 HART_COMMAND_135_EVENT = HART_COMMAND_135, // 写入文件 HART_COMMAND_136_EVENT = HART_COMMAND_136, // 读取/解除/写入EEPROM HART_COMMAND_138_EVENT = HART_COMMAND_138, // 读取其他状态 HART_COMMAND_140_EVENT = HART_COMMAND_140, // 读取触发器定义的内容 HART_COMMAND_142_EVENT = HART_COMMAND_142, // 执行校准 HART_COMMAND_143_EVENT = HART_COMMAND_143, // 设置阀门序列号 HART_COMMAND_144_EVENT = HART_COMMAND_144, // 读取阀门序列号 HART_COMMAND_145_EVENT = HART_COMMAND_145, // 读取仪器序列号 HART_COMMAND_146_EVENT = HART_COMMAND_146, // 读取标准跨度信息 HART_COMMAND_147_EVENT = HART_COMMAND_147, // 读取设备等级 HART_COMMAND_149_EVENT = HART_COMMAND_149, // 设置仪器时间 HART_COMMAND_150_EVENT = HART_COMMAND_150, // 读取仪器时间 HART_COMMAND_151_EVENT = HART_COMMAND_151, // 读取版本信息 HART_COMMAND_153_EVENT = HART_COMMAND_153, // 读取校准记录 HART_COMMAND_154_EVENT = HART_COMMAND_154, // 设置仪器序列号 HART_COMMAND_155_EVENT = HART_COMMAND_155, // 执行诊断 HART_COMMAND_156_EVENT = HART_COMMAND_156, // 读取诊断状态 HART_COMMAND_157_EVENT = HART_COMMAND_157, // 停止诊断 HART_COMMAND_158_EVENT = HART_COMMAND_158, // 在线诊断测试 HART_COMMAND_162_EVENT = HART_COMMAND_162, // 设置气源气压/A口/B口 HART_COMMAND_164_EVENT = HART_COMMAND_164, // 读取规格表数据 HART_COMMAND_165_EVENT = HART_COMMAND_165, // 写入规格表数据 HART_COMMAND_167_EVENT = HART_COMMAND_167, // 写入操作日期和用户 HART_COMMAND_168_EVENT = HART_COMMAND_168, // 读取部分行程警报 HART_COMMAND_170_EVENT = HART_COMMAND_170, // 读取印刷线路板序列号 HART_COMMAND_187_EVENT = HART_COMMAND_187, HART_COMMAND_200_EVENT = HART_COMMAND_200, // 读取NVM非易失性存储器数据 HART_COMMAND_523_EVENT = HART_COMMAND_523, // 读取精简状态映射数组 HART_COMMAND_524_EVENT = HART_COMMAND_524, // 写入精简状态映射 } hart_interface_user_event_e; typedef enum { DVC_FILE_ID_CUSTOM_CHAR = 1, // 自定义数据特性 DVC_FILE_ID_DIAG_SCRIPT = 2, // 诊断脚本 DVC_FILE_ID_DIAG_DATA_BUFFER = 3, // 诊断数据缓冲区 DVC_FILE_ID_ALARM_BUFFER = 4, // 报警缓冲区 DVC_FILE_ID_FACTORY_DEFAULTS = 5, // 出厂默认值 DVC_FILE_ID_PARAMETER_IMPORT = 20, // 参数导入 DVC_FILE_ID_EQUIPMENT_TRACEABILITY_INFORMATION = 50, // 设备溯源信息 } dvc_file_id_e; typedef enum { EEPROM_COMMAND_WRITE = 1, EEPROM_COMMAND_UNLOCK = 2, EEPROM_COMMAND_READ = 3, } eeprom_lock_command_e; typedef enum { EEPROM_STATE_UNLOCK = 0, EEPROM_STATE_FLASH_APP_CODE = 1, EEPROM_STATE_FLASH_BOOT_CODE = 3, EEPROM_STATE_FLASH_TEMPCOMP = 5, EEPROM_STATE_DIAGNOSTIOCS = 16, } eeprom_lock_state_e; #pragma pack(1) typedef struct { uint8_t len; user_param_type_e type; user_param_access_e access; } user_variable_t; typedef struct { uint8_t burst_mode; // 1:yes 0:no uint8_t message_no; // 消息号 } hart_command_109_t; typedef struct { uint8_t pbuf[USER_PARAM_MAX_NUM]; } hart_command_129_t; typedef struct { uint8_t pbuf[USER_RESPONSE_MAX_LEN]; } hart_command_130_t; typedef struct { uint8_t code_cnt; uint8_t code[USER_PARAM_MAX_NUM]; } hart_command_130_code_t; typedef struct { uint8_t tuning_type; // 整定类型 uint8_t tuning_data; // 整定数据 } hart_command_131_t; typedef struct { uint8_t pos_tuning_set; // 位置整定参数 uint8_t press_tuning_set; // 压力整定参数 } hart_command_132_t; typedef struct { uint8_t file_function; // 文件功能 uint8_t file_id; // 文件ID uint16_t write_data_number; // 写数据个数 } hart_command_133_t; // 命令133请求数据 typedef struct { dvc_file_id_e file_index; uint16_t file_offset; uint8_t read_length; } hart_command_134_t; typedef struct { dvc_file_id_e file_index; // 文件编号 uint16_t address; // 起始地址 uint8_t pbuf[HART_PACKED128_LEN]; } hart_command_135_t; typedef struct { uint8_t sub_cmd; // 命令 eeprom_lock_command_e uint8_t lock_type; // 锁类型 } hart_command_136_t; // 读取/解除/写入EEPROM typedef struct { uint16_t start_addr; // 起始地址 uint8_t read_data_len; // 读取数据长度 } hart_command_140_t; // 命令140请求数据 typedef struct { write_protect_code_e protection_code; uint16_t count; } hart_command_141_t; typedef struct { uint8_t code; uint8_t subcode; } hart_command_142_t; typedef struct { uint8_t pbuf[HART_PACKED16_LEN]; } hart_command_143_t; typedef struct { uint8_t seed; // 参与Seed计算:随机数 uint16_t level; // 设备等级 uint8_t update_count; // 临时更新次数 } hart_command_147_t; // 读取设备等级 typedef struct { uint32_t secs; // 校准时间 } hart_command_149_t; typedef struct { uint32_t secs; // 校准时间 uint32_t reserve; // 预留四位 } hart_command_150_t; typedef struct { uint8_t nvm_version; // NVM版本 uint8_t valvelink_version; // 上位机编译版本 uint8_t date[HART_PACKED3_LEN]; // 日期 uint8_t reserve[7]; // 保留 } hart_command_151_t; // 读取版本信息 typedef struct { uint32_t calibration_time; // 校准时间 uint8_t control_byte; // 控制字节 uint8_t operator[HART_PACKED25_LEN]; // 操作员 } hart_command_153_t; // 读取校准记录 typedef struct { uint8_t pbuf[HART_PACKED16_LEN]; } hart_command_154_t; typedef struct { uint8_t pbuf[HART_PACKED16_LEN]; } hart_command_155_t; typedef struct { uint8_t diagnostic_state; ///< 诊断状态 } hart_command_156_t; typedef struct { uint8_t diagnostic_type; ///< 诊断类型 uint8_t variable_code[HART_PACKED4_LEN]; ///< 设备变量，和HART中的设备变量有关系 uint8_t sampling_time; ///< 采集时间 uint16_t points; ///< 总数据点数 } hart_command_158_t; typedef struct { uint8_t press_type; // 压力类型，参考 pressure_type_e uint8_t press_unit; // 压力单位，参考 press_unit_e float32 press_value; // 压力值 } hart_command_162_t; typedef struct { uint16_t address; // 起始地址 uint8_t length; // 数据长度 } hart_command_164_t; typedef struct { uint16_t address; // 起始地址 uint8_t pbuf[HART_PACKED128_LEN]; // 数据 } hart_command_165_t; typedef struct { uint32_t operation_time; // 时间 4字节 uint8_t control_byte; // 控制字节 uint8_t operator[HART_PACKED25_LEN]; // 人员 25字节 } hart_command_167_t; // 设置校准记录 typedef struct { uint8_t pbuf[HART_PACKED6_LEN]; } hart_command_168_t; // 读取部分行程警报 typedef struct { uint8_t code; // 类别 0:制造主要信息 1:制造方案信息 } hart_command_170_t; // 读取印刷线路板序列号 typedef struct { uint8_t code; } hart_command_187_t; typedef struct { uint16_t start_addr; // 起始地址 uint16_t length; // 读取数据长度 } hart_command_200_t; // 读取NVM非易失性存储器数据 typedef struct { uint8_t address; uint8_t count; // 这里的长度不是字节，需要*0.5 } hart_command_523_t; typedef struct { uint8_t address; uint8_t count; // 这里的长度不是字节，需要*0.5 uint8_t pbuf[HART_PACKED128_LEN]; } hart_command_524_t; typedef union { hart_command_109_t command_109; // 突发模式控制 hart_command_129_t command_129; // 读取用户自定义参数 hart_command_130_t command_130; // 写入用户自定义参数 hart_command_130_code_t command_130_code; hart_command_131_t command_131; // 写入整定参数 hart_command_133_t command_133; // 写入整定参数 hart_command_134_t command_134; // 读取文件 hart_command_135_t command_135; // 写入文件 hart_command_136_t command_136; // 读取/解除/写入EEPROM hart_command_140_t command_140; // 读取触发器定义的内容 hart_command_141_t command_141; // 写保护 hart_command_142_t command_142; // 自整定 hart_command_143_t command_143; // 设置阀门序列号 hart_command_149_t command_149; // 设置仪器时间 hart_command_154_t command_154; // 设置仪器序列号 hart_command_155_t command_155; // 执行诊断 hart_command_156_t command_156; // 读取诊断状态 hart_command_158_t command_158; // 读取诊断状态 hart_command_162_t command_162; // 设置气源气压/A口/B口 hart_command_164_t command_164; // 读取规格表数据 hart_command_165_t command_165; // 写入规格表数据 hart_command_167_t command_167; // 写入操作日期和用户 hart_command_170_t command_170; // 读取印刷线路板序列号 hart_command_187_t command_187; // 测试指令 hart_command_200_t command_200; // 读取NVM非易失性存储器数据 hart_command_523_t command_523; // 读取压缩状态映射 hart_command_524_t command_524; // 写入压缩状态映射 } hart_user_command_req_data_u; // 用户自定义请求指令数据域 typedef struct { uint8_t pbuf[HART_RESPONSE_MAX_LEN]; uint8_t len; } hart_user_rsp_t; typedef struct { hart_user_command_req_data_u data; // 用户自定义请求指令数据域 uint8_t data_length; // 数据长度 response_communication_code_e code; // 响应通信代码 uint64_t uuid; // 唯一标识 hart_user_rsp_t rsp; // 用户自定义响应数据 } hart_user_req_t; #pragma pack() #endif // __HART_FRAME_USER_H__