# 许晟昊

### 2024-01

1. 模式模块增加参数保存，分别定义数据结构，测试 PWM 参数保存。
2. 编写《mode.c 自定义参数移植说明.md》
3. FM24模拟IO改成DMA完成
4. M95驱动SPI改成DMA未完成
   修复LCD显示不全，原因是_spi_dma_send等待发送完成标志位时间太小

### 2024-04

1. LCD界面
   设置参数：电流校准、气压校准

### 2024-05

LCD界面
工作界面保存索引复位后可以恢复上一次的界面
输入电流驱动IP放大器，可以通过信号发生器驱动IP
仪表压力显示S、A、B数据

### 2024-07

今天遇到一个BUG.
起因是HART通讯中的一条指令请求年月日,仿真情况下复位,返回的年月日不会变化,在断电后再上电时间改变了。
追溯原因是存储的实时变量中的日期变成了0
首先问题肯定出在了从存储模块中读取的实时数据被改了,造成这个原因有以下几点

1. 变频导致读取错误
2. 存储模块读取FM24错误

最后找到原因是断电后没有给RTC重新赋值,导致读取RTC的时间为0覆盖了实时数据中的时间


# 高鹏杰

### 2024-01-05

1. 按照新的存储方式和数据结构，移植 DAC 模式的代码

### 2024-01-08

1. 测试移植后的代码：

- 如果不安装按键 PCB，在 4ma 时功耗不够，程序无法稳定运行，原因尚不明确
- 周期保存实时参数会影响算法控制，临时屏蔽了这个功能

2. 测试角行程：

- 目前按照直行程的控制方式可以控制角行程
- 角行程的特性曲线是非线性的，需要在代码中添加公式转换

# 张小明