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22 KiB
C
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C
/*
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* @Author: xxx
|
||
* @Date: 2023-08-04 08:48:56
|
||
* @LastEditors: xxx
|
||
* @LastEditTime: 2023-08-25 14:38:40
|
||
* @Description: 此文件为驱动测试用例，用于板卡驱动测试
|
||
* Copyright (c) 2023 by xxx, All Rights Reserved.
|
||
*/
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|
||
#include "lib.h"
|
||
#include "test_bsp.h"
|
||
#include "entity.h"
|
||
#include "board.h"
|
||
#include "hart.h"
|
||
#include "rtc_rx8010.h"
|
||
#include "eeprom_m95.h"
|
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#include "eeprom_fm24.h"
|
||
#include <math.h>
|
||
#include "flashdb.h"
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#define ADC_MIN 100 // 有效ADC最小值
|
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#define ADC_MAX 4095 // 有效ADC最大值
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#define VOL_DIF 0.5 // 电压稳态误差
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uint8_t test_buf[10];
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/**
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* @brief 测试GPIO是否正常工作
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IP输出使能 : VIP_EN_GPIO_Port, VIP_EN_Pin
|
||
IP大电流输出使能 : IP_H_PWR_GPIO_Port, IP_H_PWR_Pin
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||
* @param {GPIO_TypeDef} *port
|
||
* @param {uint16_t} pin
|
||
* @return {*}
|
||
*/
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||
BOOL test_gpio(GPIO_TypeDef *port, uint16_t pin)
|
||
{
|
||
uint8_t ret = 0; // 临时变量，用于保存返回值
|
||
|
||
GPIO_SET(port, pin); // 将指定GPIO引脚设置为高电平
|
||
delay_tick(10); // 等待10个时钟周期
|
||
ret = GPIO_READ(port, pin); // 读取当前GPIO引脚的状态
|
||
if (ret != 1)
|
||
{
|
||
return FALSE; // 如果读取到的状态不是1，表示设置失败
|
||
}
|
||
|
||
GPIO_RESET(port, pin); // 将指定GPIO引脚设置为低电平
|
||
delay_tick(10); // 等待10个时钟周期
|
||
ret = GPIO_READ(port, pin); // 读取当前GPIO引脚的状态
|
||
if (ret != 0)
|
||
{
|
||
return FALSE; // 如果读取到的状态不是0，表示设置失败
|
||
}
|
||
|
||
return TRUE; // 设置成功
|
||
}
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||
|
||
/**
|
||
* @brief 这是一个用于测试ADC读取功能的函数
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测试ADC，通道使用如下：
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回路电流 : ADC_LOOP_CHANNEL
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||
阀位反馈 : ADC_PSB_CHANNEL
|
||
阀位反馈-小回路 : ADC_IPSB_CHANNEL
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||
气源压力 : ADC_BP_CHANNEL
|
||
A路压力 : ADC_BPA_CHANNEL
|
||
B路压力 : ADC_BPB_CHANNEL
|
||
* @param {adc_num_t} channel - 指定ADC通道，通道使用如下：
|
||
* @param {uint16_t} *adc - 存储读取到的ADC值的指针
|
||
* @return {*} - 返回一个布尔值，表示读取操作是否成功
|
||
*/
|
||
BOOL test_adc(uint8_t chan, uint16_t *adc)
|
||
{
|
||
uint16_t tmp = 0; // 临时变量，用于存储读取到的ADC值
|
||
|
||
tmp = adc_result_average(ADCS_1, chan); // 读取指定ADC通道的值
|
||
|
||
if ((tmp >= ADC_MIN) && (tmp <= ADC_MAX)) // 判断读取到的值是否在允许的范围内
|
||
{
|
||
*adc = tmp; // 读取成功，将读取到的值存储到*adc指针指向的位置
|
||
return TRUE; // 返回成功标志
|
||
}
|
||
|
||
return FALSE; // 返回失败标志
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 这是一个用于测试IP输出的函数。
|
||
* @param {uint16_t} value - 测试的DAC设定值。
|
||
* @return {*} - 测试结果，TRUE表示测试通过，FALSE表示测试失败。
|
||
*/
|
||
BOOL test_ip_putput_dac(uint16_t value)
|
||
{
|
||
uint16_t dac = value;
|
||
float32 target_vol;
|
||
float32 target_cur;
|
||
|
||
uint16_t adc;
|
||
float32 actual_vol;
|
||
|
||
// 设置DAC输出设定值
|
||
dac = value;
|
||
// dac_output(dac);
|
||
|
||
// 计算理论电流ma
|
||
target_cur = ip_dac2current(dac);
|
||
// 计算理论电压v
|
||
target_vol = target_cur * 10 * 101 / 1000;
|
||
|
||
// 读取实际ip输出
|
||
adc = adc_result_average(ADCS_1, ADC_VIP_CHANNEL);
|
||
// 计算实际电压v
|
||
actual_vol = (float32)adc / 4096 * VREF_VALUE / 1000;
|
||
|
||
// 判断实际电压与理论电压的差值是否小于允许的误差范围
|
||
if (fabs(target_vol - actual_vol) < VOL_DIF)
|
||
{
|
||
return TRUE;
|
||
}
|
||
|
||
// 测试失败
|
||
return FALSE;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 这是一个用于测试IP输出的函数。
|
||
* @param {uint16_t} duty 占空比
|
||
* @return {*}
|
||
* @note
|
||
*/
|
||
BOOL test_ip_putput_pwm(float32 duty_percent)
|
||
{
|
||
uint16_t adc;
|
||
float32 target_vol;
|
||
float32 actual_vol;
|
||
target_vol = 6.2f * duty_percent;
|
||
// 读取实际ip输出
|
||
adc = adc_result_average(ADCS_1, ADC_VIP_CHANNEL);
|
||
// 计算实际电压v
|
||
actual_vol = (float32)adc / 4096 * VREF_VALUE / 1000;
|
||
// 判断实际电压与理论电压的差值是否小于允许的误差范围
|
||
if (fabs(target_vol - actual_vol) < VOL_DIF)
|
||
{
|
||
return TRUE;
|
||
}
|
||
return FALSE;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
@brief 这是一个用于测试DC/DC转换的函数，它接收一个float32类型的指针参数vol，用于存储转换后的电压值。
|
||
@param {float32} *vol
|
||
@return {*}
|
||
*/
|
||
BOOL test_dcdc(float32 *vol)
|
||
{
|
||
uint16_t tmp_adc1;
|
||
float32 tmp_vol1;
|
||
|
||
// 读取ADC值
|
||
tmp_adc1 = adc_result_average(ADCS_1, ADC_DCDC_CHANNEL);
|
||
// 计算实际电压v
|
||
tmp_vol1 = (float32)tmp_adc1 / 4096 * VREF_VALUE / 1000 * 2;
|
||
*vol = tmp_vol1;
|
||
|
||
return TRUE;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 测试回路电流
|
||
* @return {*}
|
||
*/
|
||
BOOL test_loop_current(float32 *cur)
|
||
{
|
||
uint16_t tmp_adc;
|
||
float32 tmp_cur;
|
||
|
||
// 读取ADC值
|
||
tmp_adc = adc_result_average(ADCS_1, ADC_LOOP_CHANNEL);
|
||
|
||
// 计算回路电流
|
||
tmp_cur = loop_current_convert(tmp_adc);
|
||
*cur = tmp_cur;
|
||
|
||
return TRUE;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
@brief 这是一个用于测试温度传感器的函数，它接收一个float32类型的指针参数temp_f，用于存储转换后的温度值。
|
||
@param {float32} *temp_f
|
||
@return {*}
|
||
*/
|
||
BOOL test_temperature(float32 *temp_f)
|
||
{
|
||
// 获取当前温度
|
||
*temp_f = get_temperature();
|
||
|
||
return TRUE;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 这是一个用于测试RTC功能的函数，它接受两个参数：一个表示操作类型的uint8_t opt和一个指向rtc_date类型的指针data。
|
||
* @param {uint8_t} opt - 操作类型，可以是0（设置时间）或1（读取时间）。
|
||
* @param {rtc_date} *data - 包含时间信息的rtc_date结构体的指针。
|
||
* @return {*} - 操作成功返回TRUE，否则返回FALSE。
|
||
*/
|
||
BOOL test_rtc(rtc_opt_e opt, rtc_date *data)
|
||
{
|
||
uint8_t tmp[7];
|
||
|
||
if (opt == 0) // 如果操作类型为0（设置时间），则调用rtc_set_clock_time函数设置时间
|
||
{
|
||
rtc_set_clock_time(data);
|
||
return TRUE;
|
||
}
|
||
else if (opt == 1) // 如果操作类型为1（读取时间），则调用rtc_get_clock_time函数读取时间并将其存储在tmp数组中
|
||
{
|
||
rtc_get_clock_time(tmp);
|
||
|
||
data->year = tmp[6]; // 将年存储在data结构体的year字段中
|
||
data->month = tmp[5]; // 将月存储在data结构体的month字段中
|
||
data->day = tmp[4]; // 将日存储在data结构体的day字段中
|
||
data->weekday = tmp[3]; // 将星期存储在data结构体的weekday字段中
|
||
data->hour = tmp[2]; // 将时存储在data结构体的hour字段中
|
||
data->minute = tmp[1]; // 将分存储在data结构体的minute字段中
|
||
data->second = tmp[0]; // 将秒存储在data结构体的second字段中
|
||
|
||
// 判断rtc_date 数据是否合法
|
||
if ((data->year > 0x99) || (data->month > 0x12) || (data->day > 0x31) || (data->weekday > SAT) || (data->hour > 0x23) || (data->minute > 0x59) || (data->second > 0x59))
|
||
{
|
||
return FALSE; // 如果数据不合法，返回FALSE
|
||
}
|
||
return TRUE;
|
||
}
|
||
|
||
return FALSE; // 如果操作类型不在0和1之间，返回FALSE
|
||
}
|
||
|
||
BOOL test_eeprom_lc02b(uint16_t addr, uint8_t *buf, uint16_t len)
|
||
{
|
||
uint8_t i = 0;
|
||
|
||
osel_memset((uint8_t *)test_buf, 0, 10);
|
||
// eeprom_lc02b_write(addr, buf, len); // 向EEPROM写入数据
|
||
delay_ms(10); // 芯片要求，必须等待10ms
|
||
// eeprom_lc02b_read(addr, test_buf, len); // 从EEPROM读取数据到tmp数组中
|
||
|
||
for (i = 0; i < len; i++)
|
||
{
|
||
if (test_buf[i] != *(buf++)) // 逐个比较buf和tmp数组中的数据
|
||
{
|
||
return FALSE; // 如果发现有不相等的数据，返回FALSE
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
return TRUE; // 如果所有数据都相同，返回TRUE
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief SPI EEPROM写入测试
|
||
* @return {*}
|
||
*/
|
||
BOOL test_eeprom_m95_write(m95_number_e num, uint8_t *buf, uint16_t len)
|
||
{
|
||
eeprom_m95_write(num, M95_PAGE_SIZE_256 - 64, buf, len); // 向EEPROM写入数据
|
||
delay_ms(10); // 等待一段时间
|
||
|
||
return TRUE; // 返回TRUE
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief SPI EEPROM读取测试
|
||
* @return {*}
|
||
*/
|
||
BOOL test_eeprom_m95_read(m95_number_e num, uint8_t *buf, uint16_t len)
|
||
{
|
||
eeprom_m95_read(num, M95_PAGE_SIZE_256 - 64, buf, len); // 从EEPROM读取数据
|
||
delay_ms(10); // 等待一段时间
|
||
|
||
return TRUE; // 返回TRUE
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 这是一个用于测试外部EEPROM的函数，它接受三个参数：
|
||
* @param {uint16_t} addr - 要写入的地址。
|
||
* @param {uint8_t *} buf - 要写入的数据缓冲区。
|
||
* @param {uint16_t} len - 要写入的数据长度。
|
||
* @return {*}
|
||
* @retval TRUE - 如果写入和读回的数据相同，则返回TRUE。
|
||
* @retval FALSE - 如果写入和读回的数据不同，则返回FALSE。
|
||
*/
|
||
BOOL test_eeprom_m95(m95_number_e num, uint16_t addr, uint8_t *buf, uint16_t len)
|
||
{
|
||
uint8_t i = 0;
|
||
|
||
osel_memset((uint8_t *)test_buf, 0, 10);
|
||
eeprom_m95_write(num, addr, buf, len); // 向EEPROM写入数据
|
||
delay_ms(10); // 等待一段时间
|
||
eeprom_m95_read(num, addr, test_buf, len); // 从EEPROM读取数据到tmp数组中
|
||
|
||
for (i = 0; i < len; i++)
|
||
{
|
||
if (test_buf[i] != *(buf++)) // 逐个比较buf和tmp数组中的数据
|
||
{
|
||
return FALSE; // 如果发现有不相等的数据，返回FALSE
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
return TRUE; // 如果所有数据都相同，返回TRUE
|
||
}
|
||
|
||
// static BOOL test_flashdb_kv(void)
|
||
// {
|
||
// static uint32_t boot_count = 0;
|
||
// /* default KV nodes */
|
||
// static struct fdb_default_kv_node default_kv_table[] = {
|
||
// {"boot_count", &boot_count, sizeof(boot_count)}, /* int type KV */
|
||
// };
|
||
// /* KVDB object */
|
||
// static struct fdb_kvdb kvdb = {0};
|
||
// fdb_err_t result;
|
||
// struct fdb_default_kv default_kv;
|
||
// default_kv.kvs = default_kv_table;
|
||
// default_kv.num = sizeof(default_kv_table) / sizeof(default_kv_table[0]);
|
||
// /* set the lock and unlock function if you want */
|
||
// // fdb_kvdb_control(&kvdb, FDB_KVDB_CTRL_SET_LOCK, (void *)fdb_lock);
|
||
// // fdb_kvdb_control(&kvdb, FDB_KVDB_CTRL_SET_UNLOCK, (void *)fdb_unlock);
|
||
// /* Key-Value database initialization
|
||
// *
|
||
// * &kvdb: database object
|
||
// * "env": database name
|
||
// * "fdb_kvdb1": The flash partition name base on FAL. Please make sure it's in FAL partition table.
|
||
// * Please change to YOUR partition name.
|
||
// * &default_kv: The default KV nodes. It will auto add to KVDB when first initialize successfully.
|
||
// * NULL: The user data if you need, now is empty.
|
||
// */
|
||
|
||
// result = fdb_kvdb_init(&kvdb, "env", "KVDB", &default_kv, NULL);
|
||
// if (result != FDB_NO_ERR)
|
||
// {
|
||
// return FALSE;
|
||
// }
|
||
|
||
// {
|
||
|
||
// struct fdb_blob blob;
|
||
// again:
|
||
// fdb_kv_get_blob(&kvdb, "boot_count", fdb_blob_make(&blob, &boot_count, sizeof(boot_count)));
|
||
// if (blob.saved.len > 0)
|
||
// {
|
||
// boot_count++;
|
||
// result = fdb_kv_set_blob(&kvdb, "boot_count", fdb_blob_make(&blob, &boot_count, sizeof(boot_count)));
|
||
// if (result != FDB_NO_ERR)
|
||
// {
|
||
// return FALSE;
|
||
// }
|
||
// return TRUE;
|
||
// }
|
||
// else
|
||
// {
|
||
// boot_count++;
|
||
// result = fdb_kv_set_blob(&kvdb, "boot_count", fdb_blob_make(&blob, &boot_count, sizeof(boot_count)));
|
||
// if (result != FDB_NO_ERR)
|
||
// {
|
||
// return FALSE;
|
||
// }
|
||
// goto again;
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// }
|
||
|
||
struct env_status
|
||
{
|
||
int temp;
|
||
int humi;
|
||
};
|
||
|
||
// static bool ts_query_cb(fdb_tsl_t tsl, void *arg)
|
||
// {
|
||
// struct fdb_blob blob;
|
||
// struct env_status status;
|
||
// fdb_tsdb_t db = arg;
|
||
|
||
// fdb_blob_read((fdb_db_t)db, fdb_tsl_to_blob(tsl, fdb_blob_make(&blob, &status, sizeof(status))));
|
||
// return false;
|
||
// }
|
||
|
||
// static bool ts_query_by_time_cb(fdb_tsl_t tsl, void *arg)
|
||
// {
|
||
// struct fdb_blob blob;
|
||
// struct env_status status;
|
||
// fdb_tsdb_t db = arg;
|
||
|
||
// fdb_blob_read((fdb_db_t)db, fdb_tsl_to_blob(tsl, fdb_blob_make(&blob, &status, sizeof(status))));
|
||
// return false;
|
||
// }
|
||
|
||
// static BOOL test_flashdb_ts(void)
|
||
// {
|
||
// static fdb_err_t result;
|
||
// struct fdb_blob blob;
|
||
// /* TSDB object */
|
||
// static struct fdb_tsdb tsdb = {0};
|
||
// /* set the lock and unlock function if you want */
|
||
// // fdb_tsdb_control(&tsdb, FDB_TSDB_CTRL_SET_LOCK, (void *)fdb_lock);
|
||
// // fdb_tsdb_control(&tsdb, FDB_TSDB_CTRL_SET_UNLOCK, (void *)fdb_unlock);
|
||
// /* Time series database initialization
|
||
// *
|
||
// * &tsdb: database object
|
||
// * "log": database name
|
||
// * "fdb_tsdb1": The flash partition name base on FAL. Please make sure it's in FAL partition table.
|
||
// * Please change to YOUR partition name.
|
||
// * get_time: The get current timestamp function.
|
||
// * 128: maximum length of each log
|
||
// * NULL: The user data if you need, now is empty.
|
||
// */
|
||
// result = fdb_tsdb_init(&tsdb, "log", "TSDB", get_time, 128, NULL);
|
||
// if (result != FDB_NO_ERR)
|
||
// {
|
||
// return FALSE;
|
||
// }
|
||
|
||
// {
|
||
// struct env_status status;
|
||
// status.temp = 37;
|
||
// status.humi = 85;
|
||
// result = fdb_tsl_append(&tsdb, fdb_blob_make(&blob, &status, sizeof(status)));
|
||
// status.temp = 38;
|
||
// status.humi = 90;
|
||
// result = fdb_tsl_append(&tsdb, fdb_blob_make(&blob, &status, sizeof(status)));
|
||
|
||
// { /* QUERY the TSDB */
|
||
// /* query all TSL in TSDB by iterator */
|
||
// fdb_tsl_iter(&tsdb, ts_query_cb, &tsdb);
|
||
// }
|
||
|
||
// { /* QUERY the TSDB by time */
|
||
// /* prepare query time (from 1970-01-01 00:00:00 to 2020-05-05 00:00:00) */
|
||
// struct tm tm_from = {.tm_year = 1970 - 1900, .tm_mon = 0, .tm_mday = 1, .tm_hour = 0, .tm_min = 0, .tm_sec = 0};
|
||
// struct tm tm_to = {.tm_year = 2020 - 1900, .tm_mon = 4, .tm_mday = 5, .tm_hour = 0, .tm_min = 0, .tm_sec = 0};
|
||
// time_t from_time = mktime(&tm_from), to_time = mktime(&tm_to);
|
||
// static size_t count;
|
||
// /* query all TSL in TSDB by time */
|
||
// fdb_tsl_iter_by_time(&tsdb, from_time, to_time, ts_query_by_time_cb, &tsdb);
|
||
// /* query all FDB_TSL_WRITE status TSL's count in TSDB by time */
|
||
// count = fdb_tsl_query_count(&tsdb, from_time, to_time, FDB_TSL_WRITE);
|
||
// count = count;
|
||
// __NOP();
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// return TRUE;
|
||
// }
|
||
|
||
// BOOL test_flashdb(void)
|
||
// {
|
||
// if (test_flashdb_kv() == FALSE)
|
||
// {
|
||
// return FALSE;
|
||
// }
|
||
// if (test_flashdb_ts() == FALSE)
|
||
// {
|
||
// return FALSE;
|
||
// }
|
||
// return TRUE; // 返回TRUE
|
||
// }
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief I2C EEPROM写入测试
|
||
* @return {*}
|
||
*/
|
||
BOOL test_eeprom_fm24_write(void)
|
||
{
|
||
|
||
return TRUE; // 返回TRUE
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief I2C EEPROM读取测试
|
||
* @return {*}
|
||
*/
|
||
BOOL test_eeprom_fm24_read(void)
|
||
{
|
||
return TRUE; // 返回TRUE
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 这是一个用于测试外部EEPROM的函数，它接受三个参数：
|
||
* @param {uint16_t} addr - 要写入的地址。
|
||
* @param {uint8_t *} buf - 要写入的数据缓冲区。
|
||
* @param {uint16_t} len - 要写入的数据长度。
|
||
* @return {*}
|
||
* @retval TRUE - 如果写入和读回的数据相同，则返回TRUE。
|
||
* @retval FALSE - 如果写入和读回的数据不同，则返回FALSE。
|
||
*/
|
||
BOOL test_eeprom_fm24(void)
|
||
{
|
||
return TRUE; // 如果所有数据都相同，返回TRUE
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 用于检测LCD是否正常工作，并初始化LCD
|
||
* @return {*}
|
||
*/
|
||
BOOL test_lcd(void)
|
||
{
|
||
if (HW_VER >= 003) // 如果版本号大于等于003，表示使用了V3版本
|
||
{
|
||
// 检测到LCD低电平才初始化LCD，V3版本该引脚被使用
|
||
if (1 == LCD_DETECT())
|
||
{
|
||
return FALSE; // 如果检测到LCD低电平，说明LCD正常工作，返回FALSE
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
gui_full(); // 填充屏幕
|
||
gui_open(); // 打开屏幕
|
||
|
||
return TRUE; // LCD正常工作，返回TRUE
|
||
}
|
||
|
||
BOOL test_led(void)
|
||
{
|
||
uint8_t i = 0;
|
||
uint8_t ret = 0;
|
||
|
||
for (i = 0; i < LEDS_MAX; i++)
|
||
{
|
||
leds_on((leds_e)i);
|
||
delay_tick(10); // 等待10个时钟周期
|
||
switch (i)
|
||
{
|
||
case LEDS_RED:
|
||
ret = GPIO_READ(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
|
||
break;
|
||
case LEDS_GREEN:
|
||
ret = GPIO_READ(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
|
||
break;
|
||
case LEDS_YELLOW:
|
||
ret = GPIO_READ(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
|
||
break;
|
||
case LEDS_ORANGE:
|
||
ret = GPIO_READ(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin);
|
||
break;
|
||
case LEDS_BLUE:
|
||
ret = GPIO_READ(LED5_GPIO_Port, LED5_Pin);
|
||
break;
|
||
default:
|
||
break;
|
||
}
|
||
if (ret != 0)
|
||
{
|
||
return FALSE; // 如果读取到的状态不是1，表示设置失败
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
for (i = 0; i < LEDS_MAX; i++)
|
||
{
|
||
switch (i)
|
||
{
|
||
case LEDS_RED:
|
||
GPIO_SET(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
|
||
delay_tick(10);
|
||
ret = GPIO_READ(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
|
||
break;
|
||
case LEDS_GREEN:
|
||
GPIO_SET(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
|
||
delay_tick(10);
|
||
ret = GPIO_READ(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
|
||
break;
|
||
case LEDS_YELLOW:
|
||
GPIO_SET(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
|
||
delay_tick(10);
|
||
ret = GPIO_READ(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
|
||
break;
|
||
case LEDS_ORANGE:
|
||
GPIO_SET(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin);
|
||
delay_tick(10);
|
||
ret = GPIO_READ(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin);
|
||
break;
|
||
case LEDS_BLUE:
|
||
GPIO_SET(LED5_GPIO_Port, LED5_Pin);
|
||
delay_tick(10);
|
||
ret = GPIO_READ(LED5_GPIO_Port, LED5_Pin);
|
||
break;
|
||
default:
|
||
break;
|
||
}
|
||
if (ret != 1)
|
||
{
|
||
return FALSE; // 如果读取到的状态不是1，表示设置失败
|
||
}
|
||
}
|
||
return TRUE;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 这是一个用于测试PWM输出的函数。
|
||
* @brief
|
||
* @param {uint16_t} dac: 目标输出电流值
|
||
* @return {*}: 返回一个布尔值，表示函数执行结果
|
||
*/
|
||
BOOL test_pwm_out(float32 current)
|
||
{
|
||
pwm_duty2current(current);
|
||
return TRUE;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 测试按键，通过HART测试
|
||
* @return {*}
|
||
*/
|
||
BOOL TEST_BUTTON(void)
|
||
{
|
||
return TRUE;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 用于测试hart cache，向cache添加数据
|
||
* @return {*}
|
||
* @note
|
||
*/
|
||
hart_cache_t cache_node_test;
|
||
void hart_cache_test(void)
|
||
{
|
||
cache_node_test.uuid = 1;
|
||
cache_node_test.hart_cache_time = 5000 + sys_millis();
|
||
|
||
hart_cache_add(cache_node_test);
|
||
}
|
||
|
||
/************************** 开发板驱动自测 **************************/
|
||
float32 temp_f;
|
||
float32 dcdc;
|
||
float32 loop_cur;
|
||
uint16_t adc[10];
|
||
rtc_date s_date = {0x23, 0x08, 0x07, 0x01, 0x16, 0x30, 0x30};
|
||
rtc_date r_date;
|
||
uint8_t e_data[5] = {0xD5, 0xC8, 0x00, 0x01, 0x03};
|
||
|
||
static void test_init(void)
|
||
{
|
||
driver_init();
|
||
}
|
||
|
||
static void test_dinit(void)
|
||
{
|
||
driver_dinit();
|
||
}
|
||
|
||
void bsp_test(void)
|
||
{
|
||
test_init();
|
||
|
||
// 测试DCDC
|
||
DBG_ASSERT(test_dcdc(&dcdc) == TRUE __DBG_LINE);
|
||
|
||
// 测试回路电流
|
||
DBG_ASSERT(test_loop_current(&loop_cur) == TRUE __DBG_LINE);
|
||
|
||
// 测试温度
|
||
DBG_ASSERT(test_temperature(&temp_f) == TRUE __DBG_LINE);
|
||
|
||
// 测试IP大电流输出使能
|
||
DBG_ASSERT(test_gpio(IP_H_PWR_GPIO_Port, IP_H_PWR_Pin) == TRUE __DBG_LINE);
|
||
|
||
// // 测试IP输出控制
|
||
// DBG_ASSERT(test_ip_putput_dac(3000) == TRUE __DBG_LINE);
|
||
|
||
// 测试PWM输出
|
||
test_pwm_out(20);
|
||
|
||
// 测试RTC
|
||
DBG_ASSERT(test_rtc(RTC_WRITE, &s_date) == TRUE __DBG_LINE); // 设置时间
|
||
delay_ms(2000);
|
||
DBG_ASSERT(test_rtc(RTC_READ, &r_date) == TRUE __DBG_LINE); // 读取时间
|
||
|
||
// // 测试SPI EEPROM
|
||
// DBG_ASSERT(test_eeprom_m95(M95_1, (M95_PAGE_SIZE_256 - 32), e_data, 10) == TRUE __DBG_LINE);
|
||
// DBG_ASSERT(test_eeprom_m95(M95_2, (M95_PAGE_SIZE_256 - 32), e_data, 10) == TRUE __DBG_LINE);
|
||
|
||
// 测试flashdb 不要开放
|
||
// DBG_ASSERT(test_flashdb() == TRUE __DBG_LINE);
|
||
|
||
// // 测试I2C EEPROM
|
||
// DBG_ASSERT(test_eeprom_fm24() == TRUE __DBG_LINE);
|
||
// DBG_ASSERT(test_eeprom_lc02b((256 - 32), e_data, 10) == TRUE __DBG_LINE);
|
||
|
||
// // 测试LED
|
||
// DBG_ASSERT(test_led() == TRUE __DBG_LINE);
|
||
|
||
// 测试LCD，需要人工观察现象
|
||
// DBG_ASSERT(test_lcd() == TRUE __DBG_LINE);
|
||
// delay_ms(2000);
|
||
|
||
// 测试各个ADC通道
|
||
DBG_ASSERT(test_adc(ADC_PSB_CHANNEL, &adc[1]) == TRUE __DBG_LINE); // 位置反馈
|
||
DBG_ASSERT(test_adc(ADC_IPSB_CHANNEL, &adc[2]) == TRUE __DBG_LINE); // 小回路
|
||
DBG_ASSERT(test_adc(ADC_BP_CHANNEL, &adc[3]) == TRUE __DBG_LINE); // 气源压力
|
||
DBG_ASSERT(test_adc(ADC_BPA_CHANNEL, &adc[4]) == TRUE __DBG_LINE); // A路压力
|
||
DBG_ASSERT(test_adc(ADC_BPB_CHANNEL, &adc[5]) == TRUE __DBG_LINE); // B路压力
|
||
|
||
test_dinit();
|
||
}
|
||
|
||
// NOTE: 以下函数为自测函数，不要开放,因为由fal_execution维护
|
||
// BOOL selftest_m95_1(void)
|
||
// {
|
||
// BOOL ret;
|
||
// ret = test_eeprom_m95(M95_1, (M95_PAGE_SIZE_256 - 32), e_data, 10);
|
||
// return ret;
|
||
// }
|
||
|
||
// BOOL selftest_m95_2(void)
|
||
// {
|
||
// BOOL ret;
|
||
// ret = test_eeprom_m95(M95_2, (M95_PAGE_SIZE_256 - 32), e_data, 10);
|
||
// return ret;
|
||
// }
|
||
|
||
// BOOL selftest_fm24(void)
|
||
// {
|
||
// BOOL ret;
|
||
// ret = test_eeprom_fm24();
|
||
// return ret;
|
||
// }
|
||
|
||
BOOL selftest_lc02(void)
|
||
{
|
||
BOOL ret;
|
||
ret = test_eeprom_lc02b((256 - 32), e_data, 10);
|
||
return ret;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 功耗测试
|
||
* @return {*}
|
||
* @note
|
||
*/
|
||
static void power_test_open_pressure(void)
|
||
{
|
||
BP_A_POWER_ON();
|
||
BP_B_POWER_ON();
|
||
// BP_S_POWER_ON();
|
||
}
|
||
|
||
static void power_test_open_led(void)
|
||
{
|
||
leds_on(LEDS_GREEN);
|
||
// leds_on(LEDS_RED);
|
||
// leds_on(LEDS_ORANGE);
|
||
// leds_on(LEDS_BLUE);
|
||
// leds_on(LEDS_YELLOW);
|
||
}
|
||
static void power_test_output_swo(void)
|
||
{
|
||
SWO1_OPEN();
|
||
// SWO2_OPEN();
|
||
}
|
||
|
||
static void power_test_output_pwm(uint16_t current)
|
||
{
|
||
test_pwm_out(current);
|
||
}
|
||
|
||
void power_test(void)
|
||
{
|
||
// 初始化
|
||
test_init();
|
||
// 使能压力传感器
|
||
power_test_open_pressure();
|
||
// 使能LED
|
||
power_test_open_led();
|
||
// 使能SWO
|
||
power_test_output_swo();
|
||
// 使能PWM
|
||
power_test_output_pwm(20);
|
||
}
|