1.6 KiB
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许晟昊
2024-01
- 模式模块增加参数保存，分别定义数据结构，测试 PWM 参数保存。
- 编写《mode.c 自定义参数移植说明.md》
- FM24模拟IO改成DMA完成
- M95驱动SPI改成DMA未完成 修复LCD显示不全，原因是_spi_dma_send等待发送完成标志位时间太小
2024-04
- LCD界面 设置参数：电流校准、气压校准
2024-05
LCD界面 工作界面保存索引复位后可以恢复上一次的界面 输入电流驱动IP放大器，可以通过信号发生器驱动IP 仪表压力显示S、A、B数据
2024-07
今天遇到一个BUG. 起因是HART通讯中的一条指令请求年月日,仿真情况下复位,返回的年月日不会变化,在断电后再上电时间改变了。 追溯原因是存储的实时变量中的日期变成了0 首先问题肯定出在了从存储模块中读取的实时数据被改了,造成这个原因有以下几点
- 变频导致读取错误
- 存储模块读取FM24错误
最后找到原因是断电后没有给RTC重新赋值,导致读取RTC的时间为0覆盖了实时数据中的时间
高鹏杰
2024-01-05
- 按照新的存储方式和数据结构，移植 DAC 模式的代码
2024-01-08
- 测试移植后的代码：
- 如果不安装按键 PCB，在 4ma 时功耗不够，程序无法稳定运行，原因尚不明确
- 周期保存实时参数会影响算法控制，临时屏蔽了这个功能
- 测试角行程：
- 目前按照直行程的控制方式可以控制角行程
- 角行程的特性曲线是非线性的，需要在代码中添加公式转换