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# 许晟昊
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### 2024-01
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1. 模式模块增加参数保存，分别定义数据结构，测试 PWM 参数保存。
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2. 编写《mode.c 自定义参数移植说明.md》
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3. FM24模拟IO改成DMA完成
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4. M95驱动SPI改成DMA未完成
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修复LCD显示不全，原因是_spi_dma_send等待发送完成标志位时间太小
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### 2024-04
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1. LCD界面
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设置参数：电流校准、气压校准
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### 2024-05
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LCD界面
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工作界面保存索引复位后可以恢复上一次的界面
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输入电流驱动IP放大器，可以通过信号发生器驱动IP
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仪表压力显示S、A、B数据
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### 2024-07
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今天遇到一个BUG.
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起因是HART通讯中的一条指令请求年月日,仿真情况下复位,返回的年月日不会变化,在断电后再上电时间改变了。
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追溯原因是存储的实时变量中的日期变成了0
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首先问题肯定出在了从存储模块中读取的实时数据被改了,造成这个原因有以下几点
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1. 变频导致读取错误
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2. 存储模块读取FM24错误
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最后找到原因是断电后没有给RTC重新赋值,导致读取RTC的时间为0覆盖了实时数据中的时间
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# 高鹏杰
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### 2024-01-05
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1. 按照新的存储方式和数据结构，移植 DAC 模式的代码
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### 2024-01-08
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1. 测试移植后的代码：
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- 如果不安装按键 PCB，在 4ma 时功耗不够，程序无法稳定运行，原因尚不明确
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- 周期保存实时参数会影响算法控制，临时屏蔽了这个功能
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2. 测试角行程：
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- 目前按照直行程的控制方式可以控制角行程
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- 角行程的特性曲线是非线性的，需要在代码中添加公式转换
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# 张小明
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