controller-hart/User/board/leds.c

#include "leds.h"
#include "gpios.h"

static gpio_t *leds[LEDS_MAX];
static __IO BOOL _init = FALSE;
/**
 * @brief 初始化LED
 * @return {*}
 * @note
 */
void leds_init(void)
{
    if (_init == TRUE)
    {
        return;
    }

    GPIO_SET_OUTPUT(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    GPIO_SET_OUTPUT(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
    GPIO_SET_OUTPUT(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
    GPIO_SET_OUTPUT(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin);
    GPIO_SET_OUTPUT(LED5_GPIO_Port, LED5_Pin);
    for (uint8_t i = 0; i < LEDS_MAX; i++)
    {
        if (leds[i] == NULL)
        {
            switch (i)
            {
            case LEDS_RED:
                leds[i] = gpio_create(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
                break;
            case LEDS_GREEN:
                leds[i] = gpio_create(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
                break;
            case LEDS_YELLOW:
                leds[i] = gpio_create(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
                break;
            case LEDS_ORANGE:
                leds[i] = gpio_create(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin);
                break;
            case LEDS_BLUE:
                leds[i] = gpio_create(LED5_GPIO_Port, LED5_Pin);
                break;
            default:
                break;
            }
        }
    }
    _init = TRUE;
}

/**
 * @brief 反初始化LED
 * @return {*}
 * @note
 */
void leds_dinit(void)
{
    if (_init == FALSE)
    {
        return;
    }
    GPIO_SET_ANALOG(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    GPIO_SET_ANALOG(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
    GPIO_SET_ANALOG(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
    GPIO_SET_ANALOG(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin);
    GPIO_SET_ANALOG(LED5_GPIO_Port, LED5_Pin);

    //  这里不释放，在初始化的时候会判断是否已经创建对象，防止在反作用情况下频繁的申请和释放内存

    // for (uint8_t i = 0; i < LEDS_MAX; i++)
    // {
    //     if (leds[i] != NULL)
    //     {
    //         osel_mem_free(leds[i]);
    //         leds[i] = NULL;
    //     }
    // }
    _init = FALSE;
}

/**
 * @brief 打开LED
 * @param {leds_e} io
 * @return {*}
 * @note
 */
void leds_on(leds_e io)
{
    if (_init == FALSE)
    {
        return;
    }
    switch (io)
    {
    case LEDS_RED:
        GPIO_SET_OUTPUT(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
        break;
    case LEDS_GREEN:
        GPIO_SET_OUTPUT(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
        break;
    case LEDS_YELLOW:
        GPIO_SET_OUTPUT(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
        break;
    case LEDS_ORANGE:
        GPIO_SET_OUTPUT(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin);
        break;
    case LEDS_BLUE:
        GPIO_SET_OUTPUT(LED5_GPIO_Port, LED5_Pin);
        break;
    default:
        break;
    }
    if (io < LEDS_MAX)
    {
        leds[(uint8_t)io]->reset(*leds[(uint8_t)io]);
    }
}

/**
 * @brief 打开所有LED
 * @return {*}
 * @note
 */
void leds_on_all(void)
{
    if (_init == FALSE)
    {
        return;
    }
    leds_on(LEDS_RED);
    leds_on(LEDS_GREEN);
    leds_on(LEDS_YELLOW);
    leds_on(LEDS_ORANGE);
    leds_on(LEDS_BLUE);
}

/**
 * @brief 关闭LED
 * @param {leds_e} io
 * @return {*}
 * @note
 */
void leds_off(leds_e io)
{
    if (_init == FALSE)
    {
        return;
    }
    if (io < LEDS_MAX)
    {
        leds[(uint8_t)io]->set(*leds[(uint8_t)io]);
    }

    // 反初始化其他LED，这里暂时先不做处理，如果电流不够，可以考虑关闭其他LED
    // switch (io)
    // {
    // case LEDS_RED:
    //     GPIO_SET_ANALOG(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    //     break;
    // case LEDS_GREEN:
    //     GPIO_SET_ANALOG(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
    //     break;
    // case LEDS_YELLOW:
    //     GPIO_SET_ANALOG(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
    //     break;
    // case LEDS_ORANGE:
    //     GPIO_SET_ANALOG(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin);
    //     break;
    // case LEDS_BLUE:
    //     GPIO_SET_ANALOG(LED5_GPIO_Port, LED5_Pin);
    //     break;
    // default:
    //     break;
    // }
}

/**
 * @brief 关闭所有LED
 * @return {*}
 * @note
 */
void leds_off_all(void)
{
    if (_init == FALSE)
    {
        return;
    }
    leds_off(LEDS_RED);
    leds_off(LEDS_GREEN);
    leds_off(LEDS_YELLOW);
    leds_off(LEDS_ORANGE);
    leds_off(LEDS_BLUE);
}

/**
 * @brief  翻转LED
 * @param {leds_e} io
 * @return {*}
 * @note
 */
void leds_toggle(leds_e io)
{
    if (_init == FALSE)
    {
        return;
    }
    if (io < LEDS_MAX)
    {
        leds[(uint8_t)io]->toggle(*leds[(uint8_t)io]);
    }
}