diff --git a/MDK-ARM/controller-v2.uvoptx b/MDK-ARM/controller-v2.uvoptx
index 102c116..090f79f 100644
--- a/MDK-ARM/controller-v2.uvoptx
+++ b/MDK-ARM/controller-v2.uvoptx
@@ -103,7 +103,7 @@
1
0
0
- 4
+ 6
@@ -114,13 +114,13 @@
- Segger\JL2CM3.dll
+ STLink\ST-LINKIII-KEIL_SWO.dll
0
DLGUARM
- d
+ (105=-1,-1,-1,-1,0)
0
diff --git a/MDK-ARM/controller-v2.uvprojx b/MDK-ARM/controller-v2.uvprojx
index b0c2238..263e7a2 100644
--- a/MDK-ARM/controller-v2.uvprojx
+++ b/MDK-ARM/controller-v2.uvprojx
@@ -10,7 +10,7 @@
controller-v2
0x4
ARM-ADS
- 5060061::V5.06 update 1 (build 61)::ARMCC
+ 5060960::V5.06 update 7 (build 960)::.\ARMCC
0
diff --git a/MDK-ARM/controller-v2/controller-v2.4 b/MDK-ARM/controller-v2/controller-v2.4
index 87b3424..4c0c117 100644
Binary files a/MDK-ARM/controller-v2/controller-v2.4 and b/MDK-ARM/controller-v2/controller-v2.4 differ
diff --git a/User/application/inc/mode.h b/User/application/inc/mode.h
index 2532670..000b695 100644
--- a/User/application/inc/mode.h
+++ b/User/application/inc/mode.h
@@ -9,6 +9,7 @@
#ifndef __MODE_H__
#define __MODE_H__
#include "lib.h"
+#include "mode_def.h"
#include "mode_dac.h"
#include "mode_pwm.h"
#include "mode_pwmp.h"
diff --git a/User/application/inc/mode_def.h b/User/application/inc/mode_def.h
new file mode 100644
index 0000000..5f47f01
--- /dev/null
+++ b/User/application/inc/mode_def.h
@@ -0,0 +1,35 @@
+#ifndef __MODE_DEF_H__
+#define __MODE_DEF_H__
+typedef enum
+{
+ POSITION_CHANGE, // 位置发生变化
+ POSITION_NO_CHANGE, // 位置没变化,但是等待次数没到
+ POSITION_NO_CHANGE_FOREVER, // 位置不再发生变化
+} valve_position_change_e; // 位置变化
+
+typedef enum
+{
+ VALUE_POSITION_MIN, // 位置值最小
+ VALUE_POSITION_MAX, // 位置值最大
+} mode_pwm_value_position_e; // 位置值
+
+typedef enum
+{
+ // 这一部分只用于LCD整定界面
+ LCD_ADJUST_IDEL = 1, // 准备中
+ LCD_ADJUST_POSITION0, // 位置0
+ LCD_ADJUST_POSITION100, // 位置100
+ LCD_ADJUST_TIMER, // 计时
+ LCD_ADJUST_TUNING, // 自整定
+ LCD_ADJUST_SAVE, // 存储变量
+ LCD_ADJUST_STOP, // 停止
+} lcd_adjust_step_e; // 整定步骤
+
+typedef enum
+{
+ LCD_ADJUST_RESULT_OK, ///< 整定成功
+ LCD_ADJUST_RESULT_FAIL, ///< 整定失败
+ LCD_ADJUST_RESULT_ING, ///< 整定中
+} lcd_adjust_result_e; ///< 整定结果
+
+#endif // __MODE_DEF_H__
diff --git a/User/application/inc/mode_pwm.h b/User/application/inc/mode_pwm.h
index e2f1895..a08f59c 100644
--- a/User/application/inc/mode_pwm.h
+++ b/User/application/inc/mode_pwm.h
@@ -3,11 +3,6 @@
#include "lib.h"
#include "filter.h"
-typedef enum
-{
- VALUE_POSITION_MIN,
- VALUE_POSITION_MAX,
-} mode_pwm_value_position_e;
typedef enum
{
diff --git a/User/application/inc/mode_pwmp_hd.h b/User/application/inc/mode_pwmp_hd.h
index e463fb5..e32ce23 100644
--- a/User/application/inc/mode_pwmp_hd.h
+++ b/User/application/inc/mode_pwmp_hd.h
@@ -33,25 +33,25 @@ typedef enum
/*需要存储的变量*/
typedef struct
{
- uint8_t tuned_flag; // 是否整定过 1：整定过 0：未整定过
- uint8_t tuned_state; // 自整定结果
+ uint8_t tuned_flag; // 是否整定过 1：整定过 0：未整定过
+ uint8_t tuned_state; // 自整定结果
- uint16_t bleeding; // 放气值
- uint16_t inflation; // 充气值
- uint16_t arr_diff; // 控制区间
- uint16_t ad_diff; // 磁条区间
- uint16_t pwmp_min; // 控制最小值
- uint16_t pwmp_max; // 控制最大值
- uint16_t trip_0; // 磁条0位置AD
- uint16_t trip_100; // 词条100位置AD
- uint16_t trip_min0; // 小回路行程0位置AD
- uint16_t trip_min100; // 小回路行程100位置AD
- uint16_t current0; // 电流最小值
- uint16_t current100; // 电流最大值
- uint16_t all_open_time;// 全开时间
- uint16_t all_close_time;// 全关时间
- uint16_t prov_flag; // 磁条安装的正反：倒装：0 正装：1
- uint16_t valve_type; // 阀门正反行程：气开：ATO 气关：ATC
+ uint16_t bleeding; // 放气值
+ uint16_t inflation; // 充气值
+ uint16_t arr_diff; // 控制区间
+ uint16_t ad_diff; // 磁条区间
+ uint16_t pwmp_min; // 控制最小值
+ uint16_t pwmp_max; // 控制最大值
+ uint16_t trip_0; // 磁条0位置AD
+ uint16_t trip_100; // 词条100位置AD
+ uint16_t trip_min0; // 小回路行程0位置AD
+ uint16_t trip_min100; // 小回路行程100位置AD
+ uint16_t current0; // 电流最小值
+ uint16_t current100; // 电流最大值
+ uint16_t all_open_time; // 全开时间
+ uint16_t all_close_time; // 全关时间
+ uint16_t prov_flag; // 磁条安装的正反：倒装：0 正装：1
+ uint16_t valve_type; // 阀门正反行程：气开：ATO 气关：ATC
float32 kp;
float32 ki;
float32 kd;
@@ -104,13 +104,6 @@ typedef struct
/////////////////////////////////////////*共用部分BEGIN*////////////////////////////////////////////////
-typedef enum
-{
- POSITION_CHANGE, // 位置发生变化
- POSITION_NO_CHANGE, // 位置没变化,但是等待次数没到
- POSITION_NO_CHANGE_FOREVER, // 位置不再发生变化
-} valve_position_change_hd_e;
-
typedef enum
{
PWMP_HD_ADJUST_IDEL,
@@ -247,8 +240,8 @@ typedef enum
/// 操作标志
typedef enum
{
- EXECUTE_NONE = 0, ///< 不执行任何操作
- EXECUTE_DAC = 1, ///< 执行DAC输出
+ EXECUTE_HD_NONE = 0, ///< 不执行任何操作
+ EXECUTE_HD_OUT = 1, ///< 执行输出
} execute_hd_e;
/// 返回内容
diff --git a/User/application/src/mode_pwmp_hd.c b/User/application/src/mode_pwmp_hd.c
index 1219eb5..58827ea 100644
--- a/User/application/src/mode_pwmp_hd.c
+++ b/User/application/src/mode_pwmp_hd.c
@@ -240,7 +240,7 @@ execute_rsp_hd_t *execute_dac(execute_plan_hd_e plan)
case EXECUTE_PLAN_4:
return execute_dac_plan4();
default:
- rsp.code = EXECUTE_NONE;
+ rsp.code = EXECUTE_HD_NONE;
return &rsp;
}
}
@@ -261,7 +261,7 @@ static execute_rsp_hd_t *execute_dac_plan1()
out *= (mode_pwmp_hd->pwmp_save->storage.pwmp_max + Control_diff * index_max) - (mode_pwmp_hd->pwmp_save->storage.pwmp_min - Control_diff * index_min); // 映射实际控制器的范围
out += mode_pwmp_hd->pwmp_save->storage.pwmp_min - Control_diff * index_min; // 对输出结果进行偏移处理
- rsp.code = EXECUTE_DAC;
+ rsp.code = EXECUTE_HD_OUT;
rsp.dac = (uint32_t)out;
/// 在执行了十次之后若系统认为稳定进入以下程序进行微调
@@ -359,7 +359,7 @@ static void set_step_signal(uint16_t signal_in)
}
/*判断阀门状态：移动、停止、停止但仍在等待*/
-static valve_position_change_hd_e pwmp_adjust_hd_valve_position_change(uint8_t *state, uint8_t next_state, uint8_t diff_adc_max)
+static valve_position_change_e pwmp_adjust_hd_valve_position_change(uint8_t *state, uint8_t next_state, uint8_t diff_adc_max)
{
uint16_t diff_adc = 0;
// uint16_t adc = get_actual_travel_adc();
@@ -437,7 +437,7 @@ static void pwmp_adjust_hd_idle(uint8_t *state, mode_pwmp_hd_adjust_state_e next
}
else
{
- valve_position_change_hd_e s = pwmp_adjust_hd_valve_position_change(state, next_state, DIFF_ADC_MAX);
+ valve_position_change_e s = pwmp_adjust_hd_valve_position_change(state, next_state, DIFF_ADC_MAX);
switch (s)
{
@@ -475,7 +475,7 @@ static void pwmp_adjust_hd_rough_position0(uint8_t *state, mode_pwmp_hd_adjust_s
}
else
{
- valve_position_change_hd_e s = pwmp_adjust_hd_valve_position_change(state, next_state, DIFF_ADC_MAX);
+ valve_position_change_e s = pwmp_adjust_hd_valve_position_change(state, next_state, DIFF_ADC_MAX);
current_adc = mode_pwmp_hd_adjust->psb_adc;
if (ABS(current_adc - mode_pwmp_hd_adjust->adc_record_1) >= DIFF_ADC_MAX)
@@ -627,7 +627,7 @@ static void pwmp_adjust_hd_accurate_position0(uint8_t *state, mode_pwmp_hd_adjus
}
else
{
- valve_position_change_hd_e s = pwmp_adjust_hd_valve_position_change(state, next_state, DIFF_ADC_MAX * 10);
+ valve_position_change_e s = pwmp_adjust_hd_valve_position_change(state, next_state, DIFF_ADC_MAX * 10);
current_adc = mode_pwmp_hd_adjust->psb_adc;
/*执行器发生动作*/
@@ -695,7 +695,7 @@ static void pwmp_adjust_hd_rough_position100(uint8_t *state, mode_pwmp_hd_adjust
}
else
{
- valve_position_change_hd_e s = pwmp_adjust_hd_valve_position_change(state, next_state, DIFF_ADC_MAX);
+ valve_position_change_e s = pwmp_adjust_hd_valve_position_change(state, next_state, DIFF_ADC_MAX);
switch (s)
{
@@ -738,7 +738,7 @@ static void pwmp_adjust_hd_accurate_position100(uint8_t *state, mode_pwmp_hd_adj
}
else
{
- valve_position_change_hd_e s = pwmp_adjust_hd_valve_position_change(state, next_state, DIFF_ADC_MAX);
+ valve_position_change_e s = pwmp_adjust_hd_valve_position_change(state, next_state, DIFF_ADC_MAX);
current_adc = mode_pwmp_hd_adjust->psb_adc;
uint16_t adc_diff = ABS(current_adc - mode_pwmp_hd_adjust->adc_record_2);
@@ -875,7 +875,7 @@ static void pwmp_adjust_hd_bleeding(uint8_t *state)
}
else
{
- valve_position_change_hd_e s = pwmp_adjust_hd_valve_position_change(state, mode_pwmp_hd_adjust->adjust_state, DIFF_ADC_MAX);
+ valve_position_change_e s = pwmp_adjust_hd_valve_position_change(state, mode_pwmp_hd_adjust->adjust_state, DIFF_ADC_MAX);
current_adc = mode_pwmp_hd_adjust->psb_adc;
switch (s)
{
@@ -973,7 +973,7 @@ static void pwmp_adjust_hd_PID_tuning(uint8_t *state, mode_pwmp_hd_adjust_state_
}
else
{
- valve_position_change_hd_e s = pwmp_adjust_hd_valve_position_change(state, next_state, DIFF_ADC_MAX);
+ valve_position_change_e s = pwmp_adjust_hd_valve_position_change(state, next_state, DIFF_ADC_MAX);
s_watch = s;
/*获取实时行程*/
pid_autotune_hd->data.cur_actual = pid_autotune_hd->data.adjust_tmp_actual;
@@ -1234,7 +1234,7 @@ void mode_pwmp_hd_process(void)
else if (loop_current >= 4.5 && loop_current <= 19.5)
{
execute_res = execute_dac(EXECUTE_PLAN); // PID计算结果经过执行器处理
- if (execute_res->code == EXECUTE_DAC) // 执行DAC输出
+ if (execute_res->code == EXECUTE_HD_OUT) // 执行DAC输出
{
pdctrl_out(execute_res->dac);
}
@@ -1258,7 +1258,7 @@ void mode_pwmp_hd_process(void)
{
pdctrl_out(mode_pwmp_hd->output);
mode_pwmp_hd->current_adc = get_actual_travel_adc();
- mode_pwmp_hd->duty_percent = ((float32)mode_pwmp_hd->output / (float32)ADC_OUT_MAX) * 100;
+ mode_pwmp_hd->duty_percent = ((float32)mode_pwmp_hd->output / (float32)OUT_MAX) * 100;
mode_pwmp_hd->current_electric = ip2current();
break;
}
diff --git a/User/entity.h b/User/entity.h
index 31b6383..baa0ca2 100644
--- a/User/entity.h
+++ b/User/entity.h
@@ -42,7 +42,7 @@
#define SELF_VCHART_LEN 17 ///< 自定义阀门特性长度
#define VALVE_SERIAL_NUM_LEN 16 ///< 阀门序列号长度
#define INST_SERIAL_NUM_LEN 16 ///< 定位器序列号长度
-#define ADC_OUT_MAX 4095 ///< ADC输出最大值
+#define OUT_MAX 4095 ///< 输出最大值
/**
* ADC通道定义: 主频4、分频系数16，根据公式 TCONV(转换时间) = (采样时间 + 12.5 个周期)/(主频/ADC分频系数) 计算每个通道单个采集时间
@@ -383,24 +383,6 @@ typedef union
} Bits;
} driver_icon_enable_u;
-typedef enum
-{
- // 这一部分只用于LCD整定界面
- LCD_ADJUST_IDEL = 1, // 准备中
- LCD_ADJUST_POSITION0, // 位置0
- LCD_ADJUST_POSITION100, // 位置100
- LCD_ADJUST_TIMER, // 计时
- LCD_ADJUST_TUNING, // 自整定
- LCD_ADJUST_SAVE, // 存储变量
- LCD_ADJUST_STOP, // 停止
-} lcd_adjust_step_e;
-
-typedef enum
-{
- LCD_ADJUST_RESULT_OK, ///< 整定成功
- LCD_ADJUST_RESULT_FAIL, ///< 整定失败
- LCD_ADJUST_RESULT_ING, ///< 整定中
-} lcd_adjust_result_e;
#pragma pack() // 编译器中提供了#pragma pack(n)来设定变量以n字节对齐方式
extern volatile float32 calib_param[CALIBPARA_NUM][2]; ///< 校准参数