/**
 * @file app.c
 * @author xxx
 * @date 2023-08-30 08:58:43
 * @brief app初始化和app启动
 * @copyright Copyright (c) 2023 by xxx, All Rights Reserved.
 */

#include "app.h"
#include "adcs.h"

uDeviceTypedef uDevice;                  // 设备内设置的信息
uRealTimeDef uRtData;                    // 实时参数
pid_t _pid;                              // pid参数
driver_icon_enable_u driver_icon_enable; // 驱动使能图标

volatile float32 calib_param[CALIBPARA_NUM][2]; // 校准参数
// 模拟量
volatile uint16_t adc_raw[ADC1_MAX]; // ADC原始值
volatile uint16_t ip_out;            // DAC输出值
// 数字量
volatile float32 loop_current = 0; // 输入电流mA

volatile float32 actual_travel = 0;      // 实际阀门位置 % (1位小数，如 0~100%, 100% = 1000)
volatile float32 target_travel = 0;      // 目标阀门位置 % (1位小数，如 0~100%, 100% = 1000)
volatile float32 pid_target = 0;         // pid控制目标
volatile float32 pid_actual = 0;         // pid控制实际
volatile float32 show_loop = 0;          // 显示电流
volatile float32 show_target = 0;        // 显示目标
volatile float32 show_actual = 0;        // 显示实际
volatile float32 target_actual_diff = 0; // 目标与实际差值 % (1位小数，如 0~100%, 100% = 1000)
volatile uint8_t target_direction = 1;   // 目标方向,0:向下,1:向上
volatile float32 temperature = 0;        // 温度
volatile float32 pressure;               // 压力kPa
volatile float32 pressureA;              // A路压力
volatile float32 pressureB;              // B路压力
volatile float32 range_percentage;       // 量程百分比
uint8_t cpu_percent = 0;                 // CPU使用率
uint8_t mem_percent = 0;                 // 内存使用率
uint32_t mode_default_autoload;          // 默认自动加载

static void app_preload(void)
{
    mode_default_autoload = LL_TIM_GetAutoReload(TIM7);
    if (app_preload_flag != 0xa5)
    {
        app_preload_flag = 0xa5;
        uDevice.eLanguage = CHINESE;
        app_preload_language_flag = uDevice.eLanguage;
    }
    else
    {
        uDevice.eLanguage = app_preload_language_flag;
    }
}

/**
 * @brief app初始化
 * @return {*}
 * @note
 */
void app_init()
{
    app_preload();
    fal_execution_init(); // fal初始化
    params_init();        // 参数初始化
    key_init();           // 按键初始化
    flow_init();          // 流程初始化
    mode_init();          // 工作模式初始化
}

/**
 * @brief 业务流程启动
 * @return {*}
 * @note
 */
void app_start()
{
    flow_start();
}