#ifndef __PARAMS_H__
#define __PARAMS_H__
#include "lib.h"
#include "main.h"
#include "entity.h"

/// 阀门执行机构气罐的大小，影响进气和排气速度
typedef enum
{
    Small = 0, // 小
    Medium,    // 中
    Large,     // 大
    Largest,   // 特大
} eActatorSize;

/// 气压通道
typedef enum
{
    ADC_Index_PressSource = 0, // 气源压力
    ADC_Index_PressOutA = 1,   // 输出压力A
    ADC_Index_PressOutB = 2,   // 输出压力B
    ADC_Index_CloseALL = 3,    // 全部关闭
} ePressureIndex;

// TODO 磁条规格
typedef enum
{
    MAGNET_PARAM_TEST,
    MAGNET_PARAM_100,
    MAGNET_PARAM_MAX,
} magnet_type_e;

// TODO 气压传感规格
typedef enum
{
    PRESSURE_PARAM_S,
    PRESSURE_PARAM_A,
    PRESSURE_PARAM_B,
    PRESSURE_PARAM_MAX,
} pressure_type_e;

typedef enum
{
    POSITIONER_MODEL_GPS1000 = 1000,
    POSITIONER_MODEL_GPS3000 = 3000, // 自制IP+放大器
    POSITIONER_MODEL_GPS5000 = 5000,
} positioner_model_e; ///< 定位器型号

// 定位器工作模式
#define ON_LINE_MODE 0     ///< 在线模式（根据4~20ma控制阀位）,自动模式
#define OFF_LINE_MODE 1    ///< 离线模式（根据hart指令控制阀位，4~20ma用于供电），手动模式
#define MANUAL_TEST_MODE 2 ///< 按键测试模式（点按-小步长动作，长按-连续动作）
#define FORBIDEN_MODE 3    ///< 禁用模式（阀门复位，定位器禁用信号控制功能）
#define STOP_MODE 4        ///< 停止模式（DCS专用，阀门复位，定位器不工作，只保留串口通讯功能）
#define WAIT_MODE 5        ///< 待机模式（DCS专用，阀门保持现状，定位器正常工作，不接收外部信号）

// 显示方向 0/180
#define DISP_DIR_0 0
#define DISP_DIR_180 1

// 显示语言
#define ENGLISH 0
#define CHINESE 1

// 行程类型, 直行程/角行程
#define TRAVEL_TYPE_STRAIGHT 0 // 直行程
#define TRAVEL_TYPE_ANGULAR 1  // 角行程

// 行程百分比显示方式
#define TRAVEL_DISPLAY_NORMAL 0  // 正常显示，与阀门开度一致
#define TRAVEL_DISPLAY_REVERSE 1 // 反向显示，与阀门开度相反

// 行程显示单位
#define TRAVEL_UNIT_PRE 0   // 百分比
#define TRAVEL_UNIT_MM 1    // 毫米
#define TRAVEL_UNIT_INCH 2  // 英寸
#define TRAVEL_UNIT_ANGLE 3 // 角度

// 阀门开关触发逻辑
#define TRIGGER_LOGIC_DISABLE 0 // 禁用
#define TRIGGER_LOGIC_BELOW 1   // 低于，小于 <
#define TRIGGER_LOGIC_ABOVE 2   // 高于，大于 >

// 压力单位
#define PRESSURE_UNIT_Kpa 0 //
#define PRESSURE_UNIT_Mpa 1 //
#define PRESSURE_UNIT_Psi 2 //
#define PRESSURE_UNIT_Bar 3 //
#define PRESSURE_UNIT_Kgf 4 //

// 阀门特性
#define VALVE_CHARACT_LINEAR 0  // 线性
#define VALVE_CHARACT_EQU50 1   // 等百1:50
#define VALVE_CHARACT_QOPEN50 2 // 快开1:50
#define VALVE_CHARACT_EQU25 3   // 等百1:25
#define VALVE_CHARACT_QOPEN25 4 // 快开1:25
#define VALVE_CHARACT_EQU33 5   // 等百1:33
#define VALVE_CHARACT_QOPEN33 6 // 快开1:33
#define VALVE_CHARACT_SElF 7    // 自定义

// 执行机构单/双作用
#define VALVE_ACTING_SINGLE 0 // 单作用
#define VALVE_ACTING_DOUBLE 1 // 双作用

//	定位器(控制器)正/反作用
#define CONTROLLER_ACTING_NORMAL 0  // 正作用, I增大 -> 输出气压增大
#define CONTROLLER_ACTING_REVERSE 1 // 反作用, I增大 -> 输出气压减小

// 气开/气关设置(零控信号阀门状态, 0-关闭，其它打开)
#define ATO 0 // 气开，充气阀门打开，放气阀门关闭
#define ATC 1 // 气关，充气阀门关闭，放气阀门打开

// 报警处理方式
#define ALARM_HANDLING_CONTINUE 0 // 显示屏/诊断软件内显示，不影响阀门动作
#define ALARM_HANDLING_PAUSE 1    // 显示屏/诊断软件内显示，阀门故障动作/保持

// PID
#define Adaptive_PID 0 // 自适应PID
#define Self_PID 1     // 自定义PID

// 直行程：0(自定义)、16mm、25mm、40mm、60mm、100mm、130mm、160mm、200mm
#define StraightTravelRangeTable_Number 9
// 角行程：0(自定义)、0~60°、0~90°
#define AngularTravelRangeTable_Number 3

/// 磁条规格 [0]:最小值 [1]:最大值
extern const uint16_t magnet_param_table[MAGNET_PARAM_MAX][2];
/// 气压传感规格 [0]:最小值 [1]:最大值
extern const uint16_t pressure_param_table[PRESSURE_PARAM_MAX][2];
// 阀门流量特性表
extern const uint16_t valve_characteristics_table[][17];

extern void params_init(void);
extern void params_restart(void);
extern void hart_attribute_params_restart(void);
extern void hart_attribute_user_params_restart(void);

#endif // __PARAMS_H__