#ifndef __MODE_PWMP_H__
#define __MODE_PWMP_H__
#include "main.h"
#include "filter.h"

//--------------------
typedef enum
{
    PWMP_PROCESS_CONTROL,
    PWMP_PROCESS_ADJUST,
    PWMP_PROCESS_TEST,
    PWMP_PROCESS_STOP,
} mode_pwmp_process_state_e; // 处理状态

/*需要存储的变量*/
typedef struct
{

} mode_pwmp_storage_data_t;

typedef struct
{

} mode_pwmp_master_data_t;

typedef union
{
    uint8_t data[128];
    // 自定义数据结构
    mode_pwmp_storage_data_t storage;
} mode_pwmp_params_u;

typedef struct
{
    uint8_t auto_tune_state; // 自整定状态  0：未整定 1：整定中 2：整定完成 3：整定失败
    uint16_t wait_count_max; // 等待次数最大值
    uint16_t arr_default;    // 默认值array，推动值
    uint8_t process_state;   // 处理状态
    uint8_t adjust_state;    // 整定状态
    uint16_t output;         // 输出值
    uint16_t current_adc;    // 当前位置反馈的AD值
    uint32_t count;          // 计数
    mode_pwmp_master_data_t master;
    mode_pwmp_params_u *pwmp_save;
    void (*params_save_cb)(void);
} mode_pwmp_t;

void mode_pwmp_init(mode_pwmp_params_u *params, void (*params_save_cb)(void));
void mode_pwmp_dinit(void);
void mode_pwmp_process(void);
void pwmp_process_state_set(mode_pwmp_process_state_e state);

extern mode_pwmp_t *mode_pwmp;
#endif // __MODE_PWMP_H__