#ifndef __MODE_CONTROL_ADJUST_H__
#define __MODE_CONTROL_ADJUST_H__
#include "mode_control_def.h"

typedef enum
{
    CONTROL_ADJUST_IDEL,           // 空闲
    CONTROL_ADJUST_UPWARD_SLOPE,   // 上升斜坡
    CONTROL_ADJUST_DOWNWARD_SLOPE, // 下降斜坡
    CONTROL_ADJUST_TUNING,         // 自整定
    CONTROL_ADJUST_SAVE,           // 存储变量

    CONTROL_ADJUST_BLEEDING, // 在整定状态中放气
    CONTROL_ADJUST_AERATE,   // 在整定状态中充气
    CONTROL_ADJUST_STOP,
    CONTROL_ADJUST_FAIL,  // 整定失败
    CONTROL_ADJUST_PAUSE, // 整定暂停
    CONTROL_ADJUST_TEST,
} mode_control_adjust_state_e; // 整定状态

#define CONTROL_ADJUST_STEP LCD_ADJUST_STOP // 整定步骤

typedef struct
{
    uint16_t out;
    uint16_t psb;
    uint16_t ipsb;
    float32 electric;
} mode_control_adjust_data_t;

typedef struct
{
    uint16_t enter_count1; // 进入次数
    mode_control_adjust_state_e adjust_state;
    mode_control_adjust_state_e adjust_state2;
    uint16_t *output; // 输出
    __IO int16_t wait_count;
    __IO uint16_t current_psi_a; // 当前位置的A压力
    __IO uint16_t last_psi_a;    // 上一次位置的A压力
    __IO uint16_t current_psb;   // 当前位置AD值
    BOOL wait_hode_flag;         // 等待保持标志

    BOOL adc_0_100_flag;   // 判断0-100移动过程中ad值是增大还是减少，TRUE 增大，FALSE 减小
    uint16_t adc_record_0; // 记录放气时阀门最小位置ad值
    uint16_t adc_record_1; // 记录放气时阀门最小位置ad值
    uint16_t adc_record_2; // 记录充气时阀门最大位置ad值
    uint16_t adc_diff;

    uint16_t arr_record_0;
    uint16_t arr_record_1;
    uint16_t arr_record_2;

    uint16_t bleeding_min_arr; // 最小放气值
    uint16_t bleeding_max_arr; // 最大放气值
    uint16_t balance_arr;      // 平衡值
    uint16_t aerate_min_arr;   // 最小充气值
    uint16_t aerate_max_arr;   // 最大充气值

    uint32_t all_open_time;  // 全开时间
    uint32_t all_close_time; // 全关时间
    uint32_t tmp_time;       // 临时用来记录全开全关时间

    __IO uint16_t arr_current; // 当前推动阀门的计数器
    __IO uint16_t arr_last;    // 上一次计数器值
    uint8_t test_index;        // 测试索引

    BOOL ipsb_enable;                                                  // 是否启用ipsb
    mode_control_storage_t storage_data;                               // 存储数据，用于保留原始数据
    stable_percent_step_t stable_percent_steps[EQUILIBRIUM_POINT_END]; // 稳定百分比
    mode_control_adjust_data_t ads[800];                               // 整定过程中的数据
    uint16_t ads_index;                                                // 整定数据索引
    mode_control_adjust_tuning_pi_state_e tuning_pi_state;             // 自整定状态
    mode_control_move_dir_e tuning_pi_dir;                             // 自整定方向
    uint8_t tuning_pi_sst_index;
} mode_control_adjust_t;

extern mode_control_adjust_t *mode_control_adjust;

extern mode_control_adjust_t *mode_control_adjust_get(void);
extern void mode_control_adjust_process(uint8_t *state);

extern void mode_control_adjust_stop(uint8_t *state);
#endif // __MODE_CONTROL_ADJUST_H__