/**
 * @file app.c
 * @author xxx
 * @date 2023-08-30 08:58:43
 * @brief app初始化和app启动
 * @copyright Copyright (c) 2023 by xxx, All Rights Reserved.
 */

#include "app.h"
#include "adcs.h"
#include "test_bsp.h"
#include "bootload.h"

__IO calib_param_t calib_param[CALIBPARA_NUM]; // 校准参数
device_typedef udevice;                        // 设备参数
real_time_data_t rt_data;                      // 实时参数
pid_t _pid;                                    // pid参数
driver_icon_enable_u driver_icon_enable;       // 驱动使能图标
uint32_t mode_default_autoload;                // 默认自动加载
// 模拟量
__IO uint16_t adc_raw[ADC1_MAX]; // ADC原始值
// 数字量
__IO float32 pid_target = 0;   // pid控制目标
__IO float32 pid_actual = 0;   // pid控制实际
__IO float32 show_loop = 0;    // 显示电流
__IO float32 show_target = 0;  // 显示目标
__IO float32 show_actual = 0;  // 显示实际
__IO float32 range_percentage; // 量程百分比
__IO const static uint32_t cupid_encrypt = 0xFFFFFFFF;
#ifndef BOOTLOAD // 非bootload模式
static void app_preload(void)
{
    mode_default_autoload = LL_TIM_GetAutoReload(TIM7);

    if (app_preload_flag != 0xa5)
    {
        app_preload_flag = 0xa5;
        udevice.display_language = CHINESE;
        app_preload_language_flag = udevice.display_language;
        app_preload_cupid_encrypt = 0xFFFFFFFF;
    }
    else
    {
        udevice.display_language = app_preload_language_flag;
    }

    set_app_preload_bootload_flag(FALSE);
}
/**
 * @brief BOOTLOAD传输数据
 * @param {uint8_t} *data
 * @param {uint16_t} len
 * @return {*}
 * @note
 */
static void bootload_transmit(const uint8_t data_src, const uint8_t *data, const uint16_t len)
{
    extern uart_t *uarts[APP_UART_MAX];
    uart_send_data(uarts[data_src], (uint8_t *)data, len);
}

/**
 * @brief BOOTLOAD更新完成处理
 * @return {*}
 * @note BOOTLOAD更新完成恢复业务流程，这个时候不要重启
 */
static void bootload_end(BOOL bootload_write_flag)
{
    set_app_preload_bootload_flag(FALSE); // 更新完成恢复业务流程
    if (bootload_write_flag == TRUE)
    {
        set_app_preload_bootload_jump_flag(APP_PRELOAD_BOOTLOAD_JUMP_WAIT); // 更新完成等待用户通知跳转到bootload
    }
    else
    {
        set_app_preload_bootload_jump_flag(APP_PRELOAD_BOOTLOAD_JUMP_NONE);
        // 更新失败 通知用户
    }
}
#endif

/**
 * @brief app初始化
 * @return {*}
 * @note
 */
void app_init(void)
{
    leds_on_all(); // 打开所有LED
#ifndef BOOTLOAD   // 非bootload模式
    app_preload(); // 预加载
    {
        system_clock_config_set_flag(TRUE);
        system_clock_config_hight(); // 切换高频
        fal_execution_init();        // fal初始化
        params_init();               // 参数初始化
        system_clock_config_low();   // 切换低频
        app_hart_init();             // HART初始化
        mode_init();                 // 工作模式初始化
        flow_init();                 // 流程初始化

        bootload_init(bootload_transmit, bootload_end); // 在用户代码中接受更新文件需要初始化bootload
    }

    // TIM6 is placed after app_init to wait for the completion of fal_execution initialization.
    ENABLE_TIM(TIM6); // Enable TIM6
#if LCD_DESIGN == TRUE
    ENABLE_TIM(TIM7); // Enable TIM7
#endif

#else // bootload模式
    // 在BOOTLOAD模式下需要关闭所有外设，且不需要接受用户代码，所以不需要初始化
    board_dinit();
#endif

    leds_off_all(); // 关闭所有LED
}

/**
 * @brief app反初始化
 * @return {*}
 * @note
 */
void app_dinit(void)
{
}

/**
 * @brief 业务流程启动
 * @return {*}
 * @note
 */
void app_start(void)
{
    flow_start();
}