#ifndef __MODE_DEF_H__
#define __MODE_DEF_H__

typedef enum
{
    ADJUST_INITIATE_NONE = 0, // 无
    ADJUST_INITIATE_INTERNAL, // 内部发起
    ADJUST_INITIATE_EXTERNAL, // 外部发起
} mode_adjust_initiate_e;     // 自整定发起方式

typedef enum
{
    // 整定无错误
    ADJUST_STEP_NONE_ERROR = 0,
    // 输入气源压力：输入气源压力错误
    ADJUST_STEP_INPUT_PRESSURE_ERROR,
    // A口压力：A口压力错误
    ADJUST_STEP_A_PRESSURE_ERROR,
    // B口压力：B口压力错误
    ADJUST_STEP_B_PRESSURE_ERROR,
    // 小回路：小回路错误
    ADJUST_STEP_SMALL_LOOP_ERROR,
    // IP回路电流异常
    ADJUST_STEP_IP_LOOP_ERROR,
    // EPM驱动异常
    ADJUST_STEP_EPM_LOOP_ERROR,
    // 查找上下限位：下限位错误
    ADJUST_STEP_FIND_LOWER_LIMIT_ERROR,
    // 查找上下限位：上限位错误
    ADJUST_STEP_FIND_UPPER_LIMIT_ERROR,
    // 启动电流范围：启动电流范围错误
    ADJUST_STEP_START_CURRENT_RANGE_ERROR,
    // 最终位置电流范围：最终位置电流范围错误
    ADJUST_STEP_FINAL_CURRENT_RANGE_ERROR,
    // 起终点电流差：起终点电流差错误
    ADJUST_STEP_START_FINAL_CURRENT_DIFF_ERROR,
    // 磁条最小值：磁条最小值错误
    ADJUST_STEP_MAGNETIC_MIN_ERROR,
    // 磁条最大值：磁条最大值错误
    ADJUST_STEP_MAGNETIC_MAX_ERROR,
    // 10%位置的平衡值：10%位置的平衡值错误
    ADJUST_STEP_10_PERCENT_BALANCE_ERROR,
    // 50%位置的平衡值：50%位置的平衡值错误
    ADJUST_STEP_50_PERCENT_BALANCE_ERROR,
    // 执行机构:震荡、超调
    ADJUST_STEP_EXECUTE_MECHANISM_ERROR,
    // 整定超时
    ADJUST_STEP_TIMEOUT_ERROR,
} mode_adjust_error_e; // 整定错误码

typedef struct
{
    uint16_t pos0;       ///< 位置0 ad
    uint16_t pos100;     ///< 位置100 ad
    uint16_t pot0;       ///< 位置0 输出
    uint16_t pot100;     ///< 位置100 输出
    uint16_t current0;   ///< 位置0 电流(毫安，放大100倍, 0.01ma=1)
    uint16_t current100; ///< 位置100 电流(毫安,放大100倍，0.01ma=1)
    uint16_t open_time;  ///< 全开时间(秒)
    uint16_t close_time; ///< 全关时间(秒)
    float32 kp;          ///< pid 比例系数
    float32 ki;          ///< pid 积分系数
    float32 kd;          ///< pid 微分系数
} mode_adjust_data_t;

typedef enum
{
    POSITION_CHANGE,            // 位置发生变化
    POSITION_NO_CHANGE,         // 位置没变化,但是等待次数没到
    POSITION_NO_CHANGE_FOREVER, // 位置不再发生变化
} valve_position_change_e;      // 位置变化

typedef enum
{
    VALUE_POSITION_MIN,      // 位置值最小
    VALUE_POSITION_MAX,      // 位置值最大
} mode_pwm_value_position_e; // 位置值

typedef enum
{
    // 这一部分只用于LCD整定界面
    LCD_ADJUST_STEP_1 = 1,
    LCD_ADJUST_STEP_2,
    LCD_ADJUST_STEP_3,
    LCD_ADJUST_STEP_4,
    LCD_ADJUST_STEP_5,
    LCD_ADJUST_STEP_6,
    LCD_ADJUST_STEP_7,
    LCD_ADJUST_STOP, // 停止
} lcd_adjust_step_e; // 整定步骤

typedef enum
{
    MODE_DIAGNOSIS_RUNING, // 诊断运行中
    MODE_DIAGNOSIS_FINISH, // 诊断结束
    MODE_DIAGNOSIS_FAIL,   // 诊断失败
} mode_diagnosis_runing_state_e;

typedef struct
{
    void (*mode_process_stop)(void);                        // 停止：停止算法控制和整定,流程进入等待状态
    void (*mode_process_start)(void);                       // 启动:开始算法控制
    void (*mode_adjust_start)(void);                        // 整定开始
    void (*mode_adjust_stop)(void);                         // 整定结束
    void (*mode_get_adjust_data)(mode_adjust_data_t *data); // 获取整定数据
    uint8_t (*mode_adjust_result)(void);                    // 整定开始后：获取整定结果
    uint8_t (*mode_adjust_step_count)(void);                // 获取整定步骤数量
    uint8_t (*mode_adjust_step_current)(void);              // 获取当前整定步骤

    BOOL(*mode_control_idle)
    (void); // 控制是否空闲
    BOOL(*mode_is_adjusting)
    (void); // 是否正在整定

} mode_interface_req_t;
#endif // __MODE_DEF_H__