#ifndef __I2CS_H__ #define __I2CS_H__ #include "lib.h" #include "gpios.h" typedef struct I2CS i2c_t; typedef void i2cs_dma_callback(i2c_t *handle); typedef struct { void (*start)(i2c_t *handle); // 启动 void (*stop)(i2c_t *handle); // 停止 BOOL(*wait_ack) (i2c_t *handle); // 等待应答 void (*write_byte)(i2c_t *handle, uint8_t data); // 写入一个字节 uint8_t (*read_byte)(i2c_t *handle, BOOL ack); // 读取一个字节 void (*write_word)(i2c_t *handle, uint16_t data); // 写入二个字节 BOOL(*write_mem_dma) (i2c_t *handle, uint16_t mem_address, uint16_t mem_addsize, uint8_t *data, uint16_t size); // 写入多个字节 BOOL(*read_mem_dma) (i2c_t *handle, uint16_t mem_address, uint16_t mem_addsize, uint8_t *data, uint16_t size); // 读取多个字节 } i2c_interface_t; typedef struct { struct GPIO *scl; // SCL struct GPIO *sda; // SDA } i2c_gpio_group_t; struct I2CS { // 模拟部分定义 i2c_gpio_group_t gpios; // i2c引脚 uint16_t delay_ticks; // 延时多少个NOP // 硬件部分定义 I2C_TypeDef *i2c; // I2C外设 DMA_TypeDef *dma; // DMA外设 uint32_t dma_rx_channel; // 外部设置 uint32_t dma_tx_channel; // 外部设置 uint8_t *rxbuf; uint16_t rxsize; uint8_t *txbuf; uint16_t txsize; uint8_t w_address; // 7位地址 uint8_t r_address; // 7位地址 __IO BOOL rx_dma_ok; // 接收DMA完成标志 __IO BOOL tx_dma_ok; // 发送DMA完成标志 i2cs_dma_callback *dma_rx_cb; // DMA接收完成回调函数 i2cs_dma_callback *dma_tx_cb; // DMA发送完成回调函数 i2c_interface_t interface; // I2C接口 }; extern i2c_t *i2c_create(i2c_gpio_group_t gpios, uint16_t delay_ticks); // 创建I2C extern i2c_t *i2c_create_dma(I2C_TypeDef *i2c, DMA_TypeDef *dma, uint16_t rxsize, uint32_t dma_rx_channel, i2cs_dma_callback *dma_rx_cb, uint16_t txsize, uint32_t dma_tx_channel, i2cs_dma_callback *dma_tx_cb); // 创建I2C DMA extern void i2c_dma_set_address(i2c_t *handle, uint8_t w_address, uint8_t r_address); // 设置I2C地址 DMA extern void i2c_free(i2c_t *handle); // 释放I2C资源 extern void i2c_ev_callback(i2c_t *handle); // I2C事件回调函数 extern void i2c_dma_callback(i2c_t *handle); // I2C DMA回调函数 #endif // __I2CS_H__