/*
 * @Author:
 * @Date: 2023-04-11 18:46:58
 * @LastEditors: xxx
 * @LastEditTime: 2023-08-25 11:31:06
 * @Description:
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 */

#include "sys.h"
__IO uint32_t uwTick;
__IO uint32_t scheduler_start_time;         // 调度器开始时间
__IO uint32_t scheduler_end_time;           // 调度器结束时间
__IO uint32_t scheduler_occupancy_time = 0; // 调度器占用时间
/**
 * @brief       设置中断向量表偏移地址
 * @param       baseaddr : 基址
 * @param       offset   : 偏移量
 * @retval      无
 */
void sys_nvic_set_vector_table(uint32_t baseaddr, uint32_t offset)
{
    /* 设置NVIC的向量表偏移寄存器,VTOR低9位保留,即[8:0]保留 */
    SCB->VTOR = baseaddr | (offset & (uint32_t)0xFFFFFE00);
}

/**
 * @brief       执行: WFI指令(执行完该指令进入低功耗状态, 等待中断唤醒)
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void sys_wfi_set(void)
{
    __ASM __IO("wfi");
}

/**
 * @brief       关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void sys_intx_disable(void)
{
    __ASM __IO("cpsid i");
}

/**
 * @brief       开启所有中断
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void sys_intx_enable(void)
{
    __ASM __IO("cpsie i");
}

/**
 * @brief       设置栈顶地址
 * @note        左侧若有红X, 属于MDK误报, 实际是没问题的
 * @param       addr: 栈顶地址
 * @retval      无
 */
void sys_msr_msp(uint32_t addr)
{
    __set_MSP(addr); /* 设置栈顶地址 */
}

/**
 * @brief       进入待机模式
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void sys_standby(void)
{
    // LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_PWR); /* 使能电源时钟 */
    // SET_BIT(PWR->CR, PWR_CR_PDDS);                     /* 进入待机模式 */
}

/**
 * @brief       系统软复位
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void sys_soft_reset(void)
{
    NVIC_SystemReset();
}

/**
 * @brief       10ms滴答定时器,需要单独放到定时器中断中执行
 * @param       无
 * @retval      提供给sys_millis()函数使用,之前放在SysTick_Handler中执行影响精度
 */
__weak void LL_IncTick(void)
{
    uwTick += 1;
}

/**
 * @brief 获取系统当前毫秒级时间戳。
 * @return {uint32_t} 当前毫秒级时间戳
 * @note: 请注意，这个函数仅用于模拟硬件延时，实际应用中可能需要使用其他时钟源，如RTC或外部时钟。
 */
uint32_t sys_millis(void)
{
    return uwTick * 10;
}

/**
 * @brief  系统计时器重新开始
 * @return {*}
 * @note
 */
void sys_millis_reset(void)
{
    uwTick = 0;
}

/**
 * @brief 将系统时间戳转换为秒级时间戳。
 * @param {uint32_t} start_time 开始时间戳
 * @return {uint32_t} 秒级时间戳
 * @note: 请注意，这个函数仅用于模拟硬件延时，实际应用中可能需要使用其他时钟源，如RTC或外部时钟。
 */
uint32_t sys_to_seconds(uint32_t start_time)
{
    return (sys_millis() - start_time) / 1000;
}

/**
 * @brief   记录调度器开始时间
 * @return {*}
 * @note
 */
void scheduler_time_start(void)
{
    scheduler_start_time = sys_millis();
}

/**
 * @brief   返回调度器运行时间
 * @return {*}
 * @note
 */
uint32_t scheduler_time_stop(void)
{
    uint32_t scheduler_end_time = sys_millis() - scheduler_start_time;
    scheduler_occupancy_time += scheduler_end_time;
    return scheduler_end_time;
}

/**
 * @brief   计算任务占用时间百分比
 * @param {uint32_t} run_time 运行时间
 * @return {*} 任务占用时间百分比，单位为%
 * @note
 */
uint32_t scheduler_time_occupancy_get(uint32_t run_time)
{
    float32 percent = 0.0f;
    percent = (float32)(scheduler_occupancy_time) / (float32)run_time;
    scheduler_occupancy_time = 0;
    return (uint32_t)(percent * 100);
}