#ifndef __MODE_PWM_H__
#define __MODE_PWM_H__
#include "lib.h"
#include "filter.h"

typedef enum
{
    VALUE_POSITION_MIN,
    VALUE_POSITION_MAX,
} mode_pwm_value_position_e;

typedef enum
{
    PWM_PROCESS_CONTROL = 1,
    PWM_PROCESS_ADJUST,
    PWM_PROCESS_STOP,
    PWM_PROCESS_TEST,
} mode_pwm_process_state_e; // 处理状态

typedef union
{
    uint8_t data[128];
} mode_pwm_params_u;

typedef struct
{
    uint16_t arr_default; // 默认值array
    uint16_t current_adc; // 当前位置反馈的AD值
    uint16_t output;
    __IO uint32_t time_ticks;
    uint8_t process_state;
    mode_pwm_params_u *data;
} mode_pwm_t;

extern mode_pwm_t *mode_pwm;

void mode_pwm_init(mode_pwm_params_u *params, void (*params_save_cb)(void)); ///< 初始化
void mode_pwm_dinit(void);                                                   ///< 反初始化
void mode_pwm_process(void);                                                 ///< 处理函数

#endif

/**
 * 实验室  1426 2668 243 285
 */