#ifndef __MODE_DEF_H__
#define __MODE_DEF_H__

#define MODE_DIAGNOSIS_STORAGE_SIZE (12 * 1024) // 诊断存储空间大小
#define DIAGNOSIS_EPM_DBG 0                     // 测试:诊断EPM调试

typedef struct
{
    uint16_t pos0;       ///< 位置0 ad
    uint16_t pos100;     ///< 位置100 ad
    uint16_t pot0;       ///< 位置0 输出
    uint16_t pot100;     ///< 位置100 输出
    uint16_t current0;   ///< 位置0 电流(毫安，放大100倍, 0.01ma=1)
    uint16_t current100; ///< 位置100 电流(毫安,放大100倍，0.01ma=1)
    uint16_t open_time;  ///< 全开时间(秒)
    uint16_t close_time; ///< 全关时间(秒)
    float32 kp;          ///< pid 比例系数
    float32 ki;          ///< pid 积分系数
    float32 kd;          ///< pid 微分系数
} mode_adjust_data_t;

typedef enum
{
    POSITION_CHANGE,            // 位置发生变化
    POSITION_NO_CHANGE,         // 位置没变化,但是等待次数没到
    POSITION_NO_CHANGE_FOREVER, // 位置不再发生变化
} valve_position_change_e;      // 位置变化

typedef enum
{
    VALUE_POSITION_MIN,      // 位置值最小
    VALUE_POSITION_MAX,      // 位置值最大
} mode_pwm_value_position_e; // 位置值

typedef enum
{
    // 这一部分只用于LCD整定界面
    LCD_ADJUST_IDEL = 1,    // 准备中
    LCD_ADJUST_POSITION0,   // 位置0
    LCD_ADJUST_POSITION100, // 位置100
    LCD_ADJUST_TIMER,       // 计时
    LCD_ADJUST_TUNING,      // 自整定
    LCD_ADJUST_SAVE,        // 存储变量
    LCD_ADJUST_STOP,        // 停止
} lcd_adjust_step_e;        // 整定步骤

typedef enum
{
    MODE_DIAGNOSIS_EPM_STEP_ANCHOR_POINT = 1, // 第一步先找锚点
    MODE_DIAGNOSIS_EPM_STEP_AERATE = 2,       // 最大充气时间
    MODE_DIAGNOSIS_EPM_STEP_BLEEDING = 3,     // 最大放气时间
    MODE_DIAGNOSIS_EPM_STEP_CONTROL = 4,      // 控制
} mode_diagnosis_epm_step_e;

typedef enum
{
    MODE_DIAGNOSIS_RUNING, // 诊断运行中
    MODE_DIAGNOSIS_FINISH, // 诊断结束
    MODE_DIAGNOSIS_FAIL,   // 诊断失败
} mode_diagnosis_runing_state_e;

typedef struct
{
    BOOL enabled;           // 是否使能
    float current_trip;     // 当前行程
    float drive_output;     // 驱动输出
    float pressure_A;       // A口压力
    float pressure_B;       // B口压力
    float feedback_current; // 反馈电流

    // decompression的数据
    int32_t decompression_current_trip;     // 当前行程
    int32_t decompression_drive_output;     // 驱动输出
    int32_t decompression_pressure_A;       // A口压力
    int32_t decompression_pressure_B;       // B口压力
    int32_t decompression_feedback_current; // 反馈电流
} mode_diagnosis_epm_data_t;                // epm诊断需要采集的数据

typedef struct
{
    void (*mode_process_stop)(void);                        // 停止：停止算法控制和整定,流程进入等待状态
    void (*mode_process_start)(void);                       // 启动:开始算法控制
    void (*mode_adjust_start)(void);                        // 整定开始
    void (*mode_adjust_stop)(void);                         // 整定结束
    void (*mode_get_adjust_data)(mode_adjust_data_t *data); // 获取整定数据
    uint8_t (*mode_adjust_result)(void);                    // 整定开始后：获取整定结果
    uint8_t (*mode_adjust_step_count)(void);                // 获取整定步骤数量
    uint8_t (*mode_adjust_step_current)(void);              // 获取当前整定步骤

    BOOL(*mode_control_idle)
    (void); // 控制是否空闲
    BOOL(*mode_is_adjusting)
    (void); // 是否正在整定

} mode_interface_req_t;
#endif // __MODE_DEF_H__