/**
 * @file app.h
 * @author: xxx
 * @date: 2023-06-29 13:21:02
 * @brief 应用层
 * @copyright: Copyright (c) 2023 by xxx, All Rights Reserved.
 */
#ifndef __APP_H__
#define __APP_H__
#include "main.h"
#include "board.h"
#include "delay.h"
#include "pid.h"

#include "entity.h"

#include "fal_execution.h" // fal
#include "key.h"           // 按键
#include "params.h"        // 参数
#include "convert.h"       // 转换
#include "diagnosis.h"     // 诊断
#include "mode.h"          // 工作模式

typedef enum
{
    APP_UART_1,
    APP_UART_2,
    APP_UART_MAX,
} app_uart_e;

// 这里的结构体不能使用1字节对齐，让其自动对齐
typedef struct
{
    float32 input_current;                // 输入电流
    uint16_t valve_feedback;              // 阀位反馈
    uint16_t atmospheric_pressure_source; // 气压源压力
    uint16_t pressure_at_port_a;          // A口压力
    uint16_t pressure_at_port_b;          // B口压力
    uint16_t amplifier_circuit;           // 放大器回路
    float32 built_in_temperature;         // 内置温度
    uint16_t ip_output_detection;         // IP输出检测
    float32 valve_percentage;             // 阀位百分比
} app_analog_quantity_t;                  // 模拟量

typedef struct
{
    float32 input_current;                // 输入电流
    uint16_t valve_feedback;              // 阀位反馈
    uint16_t atmospheric_pressure_source; // 气压源压力
    uint16_t pressure_at_port_a;          // A口压力
    uint16_t pressure_at_port_b;          // B口压力
    uint16_t amplifier_circuit;           // 放大器回路
    float32 built_in_temperature;         // 内置温度
    uint16_t ip_output_detection;         // IP输出检测

    float32 target_row;   // 目标行程
    float32 current_row;  // 当前行程
    float32 friction;     // 摩擦力
    float32 spring_force; // 弹簧力
} app_digital_quantity_t; // 数字量

typedef struct
{
    app_analog_quantity_t analog_quantity;
    app_digital_quantity_t digital_quantity;
} app_dynamics_t;

extern void app_init(void);
extern void app_dinit(void);
extern void app_start(void);

extern void flow_init(void);
extern void flow_start(void);
extern void bootload_flow_start(void);

extern BOOL app_hart_init(void);
extern void app_hart_inspection(void);
extern BOOL app_hart_is_idle(void);
extern void hart_uart_init(void);
extern void hart_uart_dinit(void);
extern void hart_ble_init(void);
extern void hart_ble_dinit(void);
extern void hart_rx_process(void);
extern void h24_bluetooth_work(uint8_t index);
extern void menu_inspection(void);
#endif // __APP_H__