项目简介

本项目是基于STM32L072开发的控制器。

目录说明

+---application 应用层，需要实现的功能 | +---inc | ---src +---board 和开发板有关的设备驱动，基于BSP或者LIB中的模块生成的驱动 | +---inc | ---src +---hart HART协议相关 | +---inc | +---master 主设备协议 | | +---inc | | ---src | ---slave 终端协议 | +---inc | ---src +---lib 通用的库，和硬件无关 | +---control PID控制器 | | +---inc | | ---src | +---flow 流程控制 | | ---.vscode | +---font 字体 | +---inc 通用头文件 | +---lcd LCD显示 | +---menu 菜单 | +---src 通用源文件 ---system 系统层，和硬件有关的驱动 +---bsp 板级支持包，基于LL库开发 +---inc 系统头文件 ---src 系统源文件

架构图

未处理问题

1. 开机通电时间
2. 全开全关时间
3. 蓝牙在手动模式下使用
4. 控制满足条件

a) 位置起动时间与信号给出时间的滞后不大于1s（25%阶跃）;

b) 最终定位与信号要求位置误差不大于±0.5%，稳态时间小于2s；

c) 调节过程位移过冲不大于1%；

d) 动态误差带小于5%；

e) 动态线性度小于1%；

f) 满足振动（包括管道内波动）试验要求。

g) 需要考虑不同的摩擦力

BUG清单