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C
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#ifndef __MODE_DEF_H__
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#define __MODE_DEF_H__
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#define MODE_DIAGNOSIS_STORAGE_SIZE (12 * 1024) // 诊断存储空间大小
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#define DIAGNOSIS_EPM_DBG 0 // 测试:诊断EPM调试
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typedef struct
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{
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uint16_t pos0; ///< 位置0 ad
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uint16_t pos100; ///< 位置100 ad
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uint16_t pot0; ///< 位置0 输出
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uint16_t pot100; ///< 位置100 输出
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uint16_t current0; ///< 位置0 电流(毫安，放大100倍, 0.01ma=1)
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uint16_t current100; ///< 位置100 电流(毫安,放大100倍，0.01ma=1)
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uint16_t open_time; ///< 全开时间(秒)
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uint16_t close_time; ///< 全关时间(秒)
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float32 kp; ///< pid 比例系数
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float32 ki; ///< pid 积分系数
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float32 kd; ///< pid 微分系数
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} mode_adjust_data_t;
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typedef enum
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{
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POSITION_CHANGE, // 位置发生变化
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POSITION_NO_CHANGE, // 位置没变化,但是等待次数没到
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POSITION_NO_CHANGE_FOREVER, // 位置不再发生变化
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} valve_position_change_e; // 位置变化
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typedef enum
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{
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VALUE_POSITION_MIN, // 位置值最小
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VALUE_POSITION_MAX, // 位置值最大
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} mode_pwm_value_position_e; // 位置值
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typedef enum
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{
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// 这一部分只用于LCD整定界面
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LCD_ADJUST_IDEL = 1, // 准备中
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LCD_ADJUST_POSITION0, // 位置0
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LCD_ADJUST_POSITION100, // 位置100
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LCD_ADJUST_TIMER, // 计时
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LCD_ADJUST_TUNING, // 自整定
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LCD_ADJUST_SAVE, // 存储变量
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LCD_ADJUST_STOP, // 停止
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} lcd_adjust_step_e; // 整定步骤
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typedef enum
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{
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MODE_DIAGNOSIS_EPM_STEP_ANCHOR_POINT = 1, // 第一步先找锚点
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MODE_DIAGNOSIS_EPM_STEP_AERATE = 2, // 最大充气时间
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MODE_DIAGNOSIS_EPM_STEP_BLEEDING = 3, // 最大放气时间
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MODE_DIAGNOSIS_EPM_STEP_CONTROL = 4, // 控制
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} mode_diagnosis_epm_step_e;
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typedef enum
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{
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MODE_DIAGNOSIS_RUNING, // 诊断运行中
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MODE_DIAGNOSIS_FINISH, // 诊断结束
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MODE_DIAGNOSIS_FAIL, // 诊断失败
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} mode_diagnosis_runing_state_e;
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typedef struct
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{
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BOOL enabled; // 是否使能
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float current_trip; // 当前行程
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float drive_output; // 驱动输出
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float pressure_A; // A口压力
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float pressure_B; // B口压力
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float feedback_current; // 反馈电流
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// decompression的数据
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int32_t decompression_current_trip; // 当前行程
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int32_t decompression_drive_output; // 驱动输出
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int32_t decompression_pressure_A; // A口压力
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int32_t decompression_pressure_B; // B口压力
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int32_t decompression_feedback_current; // 反馈电流
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} mode_diagnosis_epm_data_t; // epm诊断需要采集的数据
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typedef struct
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{
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void (*mode_process_stop)(void); // 停止：停止算法控制和整定,流程进入等待状态
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void (*mode_process_start)(void); // 启动:开始算法控制
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void (*mode_adjust_start)(void); // 整定开始
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void (*mode_adjust_stop)(void); // 整定结束
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void (*mode_get_adjust_data)(mode_adjust_data_t *data); // 获取整定数据
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uint8_t (*mode_adjust_result)(void); // 整定开始后：获取整定结果
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uint8_t (*mode_adjust_step_count)(void); // 获取整定步骤数量
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uint8_t (*mode_adjust_step_current)(void); // 获取当前整定步骤
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BOOL(*mode_control_idle)
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(void); // 控制是否空闲
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BOOL(*mode_is_adjusting)
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(void); // 是否正在整定
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} mode_interface_req_t;
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#endif // __MODE_DEF_H__
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