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2.5 KiB
C
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C
/**
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* @file app.c
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* @author xxx
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* @date 2023-08-30 08:58:43
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* @brief app初始化和app启动
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* @copyright Copyright (c) 2023 by xxx, All Rights Reserved.
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*/
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#include "app.h"
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#include "adcs.h"
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uDeviceTypedef uDevice; // 设备内设置的信息
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uRealTimeDef uRtData; // 实时参数
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pid_t _pid; // pid参数
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driver_icon_enable_u driver_icon_enable; // 驱动使能图标
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volatile float32 calib_param[CALIBPARA_NUM][2]; // 校准参数
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// 模拟量
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volatile uint16_t adc_raw[ADC1_MAX]; // ADC原始值
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volatile uint16_t ip_out; // DAC输出值
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// 数字量
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volatile float32 loop_current = 0; // 输入电流mA
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volatile float32 actual_travel = 0; // 实际阀门位置 % (1位小数，如 0~100%, 100% = 1000)
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volatile float32 target_travel = 0; // 目标阀门位置 % (1位小数，如 0~100%, 100% = 1000)
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volatile float32 pid_target = 0; // pid控制目标
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volatile float32 pid_actual = 0; // pid控制实际
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volatile float32 show_loop = 0; // 显示电流
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volatile float32 show_target = 0; // 显示目标
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volatile float32 show_actual = 0; // 显示实际
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volatile float32 target_actual_diff = 0; // 目标与实际差值 % (1位小数，如 0~100%, 100% = 1000)
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volatile uint8_t target_direction = 1; // 目标方向,0:向下,1:向上
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volatile float32 temperature = 0; // 温度
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volatile float32 pressure; // 压力kPa
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volatile float32 pressureA; // A路压力
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volatile float32 pressureB; // B路压力
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volatile float32 range_percentage; // 量程百分比
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uint8_t cpu_percent = 0; // CPU使用率
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uint8_t mem_percent = 0; // 内存使用率
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uint32_t mode_default_autoload; // 默认自动加载
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static void app_preload(void)
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{
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mode_default_autoload = LL_TIM_GetAutoReload(TIM7);
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if (app_preload_flag != 0xa5)
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{
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app_preload_flag = 0xa5;
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uDevice.eLanguage = CHINESE;
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app_preload_language_flag = uDevice.eLanguage;
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}
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else
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{
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uDevice.eLanguage = app_preload_language_flag;
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}
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||
}
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/**
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* @brief app初始化
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* @return {*}
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* @note
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*/
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void app_init()
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{
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app_preload();
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fal_execution_init(); // fal初始化
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params_init(); // 参数初始化
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key_init(); // 按键初始化
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flow_init(); // 流程初始化
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mode_init(); // 工作模式初始化
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||
}
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/**
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* @brief 业务流程启动
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* @return {*}
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* @note
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*/
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void app_start()
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||
{
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||
flow_start();
|
||
}
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