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1.5 KiB
C
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C
#ifndef __APP_HART_H__
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#define __APP_HART_H__
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#include "lib.h"
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// 这里的结构体不能使用1字节对齐，让其自动对齐
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typedef struct
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{
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float32 input_current; // 输入电流
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uint16_t valve_feedback; // 阀位反馈
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uint16_t atmospheric_pressure_source; // 气压源压力
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uint16_t pressure_at_port_a; // A口压力
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uint16_t pressure_at_port_b; // B口压力
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uint16_t amplifier_circuit; // 放大器回路
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float32 built_in_temperature; // 内置温度
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uint16_t ip_output_detection; // IP输出检测
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float32 valve_percentage; // 阀位百分比
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} app_analog_quantity_t; // 模拟量
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typedef struct
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{
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float32 input_current; // 输入电流
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uint16_t valve_feedback; // 阀位反馈
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uint16_t atmospheric_pressure_source; // 气压源压力
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||
uint16_t pressure_at_port_a; // A口压力
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uint16_t pressure_at_port_b; // B口压力
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uint16_t amplifier_circuit; // 放大器回路
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float32 built_in_temperature; // 内置温度
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uint16_t ip_output_detection; // IP输出检测
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float32 target_row; // 目标行程
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float32 current_row; // 当前行程
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float32 friction; // 摩擦力
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float32 spring_force; // 弹簧力
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} app_digital_quantity_t; // 数字量
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typedef struct
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{
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app_analog_quantity_t analog_quantity;
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app_digital_quantity_t digital_quantity;
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} app_dynamics_t; // 动态量
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#endif // __APP_HART_H__
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