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* @file hart.h
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* @author: xxx
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* @date: 2023-08-25 00:14:59
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* @brief
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* @copyright: Copyright (c) 2023 by xxx, All Rights Reserved.
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*/
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#ifndef _HART_H_
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#define _HART_H_
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#include "lib.h"
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#include "flow.h"
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#include "./hart_frame.h"
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#include "hart_storage.h"
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#define HART_INIT_FLAG (0x0520) ///< 初始化标志
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#ifdef MASTER
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#include "../master/inc/hart_master.h"
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#endif
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#ifdef SLAVE
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#include "../slave/inc/hart_slave.h"
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#endif
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typedef enum
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{
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MODULE_MASTER = 1,
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MODULE_SLAVE = 2,
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} modul_e; // 模块工作模式
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#pragma pack(1)
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typedef struct
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{
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float32 timer_cycle;
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// 计数器
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uint16_t counter;
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} hart_timer_interupt_t;
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typedef struct
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{
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uint8_t hart_protocol_version; // hart协议版本号，传入模块初始化参数
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uint8_t dir; // 1:master 2:slave; 模块工作模式，传入模块初始化参数
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uint8_t master_address_bit; // 主机参数,为1时表示基本主设备，为0时表示副主设备，传入模块初始化参数
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hart_interface_t interface; // 模块接口
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hart_timer_interupt_t hart_timer; // 定时器周期计数器 ,用于HART测试
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// 模块初始化参数，存放全局变量
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union
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{
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#ifdef MASTER
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hart_master_init_t _master;
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#endif
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#ifdef SLAVE
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hart_slave_init_t _slave;
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#endif
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} hart_module_u;
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} hart_init_t; // 模块初始化参数结构:hart_init
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#pragma pack()
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extern BOOL hart_init(const hart_init_t *const init); // 模块初始化接口
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extern hart_init_t *hart_get_handle(void); // 获取模块初始化参数
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extern BOOL hart_handle(uint8_t uart_index, uint8_t *rxBuf, uint16_t len); // 模块数据处理接口
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extern void perform_self_test_finish(void); // 自检完成
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extern void hart_cache_data_send(uint64_t uuid); // 缓存数据发送
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extern void ble_send_cmd(uint8_t *cmd); // 发送蓝牙指令
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extern BOOL get_device_lock(void); // 是否锁定装置
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#endif
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