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2.0 KiB
C
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* @file mode_control.h
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* @author xushenghao
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* @date 2024-03-01 00:30:20
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* @brief 多重控制模块：DAC、PWM变频
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* @copyright Copyright (c) 2024 by xxx, All Rights Reserved.
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*/
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#ifndef __MODE_CONTROL_H
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#define __MODE_CONTROL_H
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#include "lib.h"
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#include "filter.h"
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#include "mode_def.h"
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#include "mode_control_def.h"
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#include "mode_control_adjust.h"
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#define MODE_CONTROL_CYCLE_25 249 // 控制周期25ms
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#define MODE_CONTROL_CYCLE_50 499 // 控制周期50ms
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#define MODE_CONTROL_CYCLE MODE_CONTROL_CYCLE_25 // 控制周期
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#define MODE_CONTROL_CYCLE_BASE 100 // 控制周期基准线
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/**
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* @brief 初始化模式控制模块。
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* 该函数使用指定的定位器型号、参数和保存参数的回调函数初始化模式控制模块。
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* @param req 模式接口请求。
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* @param positioner_model 定位器型号。
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* @param params 模式控制参数。
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* @param params_save_cb 保存参数的回调函数。
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*/
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extern void mode_control_init(mode_interface_req_t *req, uint16_t positioner_model, mode_control_storage_t *params, void (*params_save_cb)(void));
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* @brief 反初始化模式控制模块。
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* 该函数反初始化模式控制模块。
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*/
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extern void mode_control_dinit(void);
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* @brief 设置模式控制模块的输出。
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*
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* 该函数使用指定的数据设置模式控制模块的输出。
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*
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* @param data 输出数据。
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*/
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extern void mode_control_output(uint16_t data);
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/**
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* @brief 处理模式控制模块。
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*
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* 该函数处理模式控制模块。
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*/
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extern void mode_control_process(void);
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/**
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* @brief 补偿模式控制模块。
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*
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* 该函数补偿模式控制模块。
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*/
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extern void mode_control_compensate(void);
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/**
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* @brief 设置模式控制过程的状态。
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*
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* 该函数使用指定的状态设置模式控制过程的状态。
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*
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* @param state 模式控制过程的状态。
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*/
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extern void mode_control_state_set(mode_control_process_state_e state);
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#endif // __MODE_CONTROL_H
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