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#ifndef __MODE_CONTROL_ADJUST_H__
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#define __MODE_CONTROL_ADJUST_H__
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#include "mode_control_def.h"
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typedef enum
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{
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CONTROL_ADJUST_IDEL, // 空闲
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CONTROL_ADJUST_UPWARD_SLOPE, // 上升斜坡
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CONTROL_ADJUST_DOWNWARD_SLOPE, // 下降斜坡
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CONTROL_ADJUST_TUNING, // 自整定
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CONTROL_ADJUST_SAVE, // 存储变量
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CONTROL_ADJUST_BLEEDING, // 在整定状态中放气
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CONTROL_ADJUST_AERATE, // 在整定状态中充气
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CONTROL_ADJUST_STOP,
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CONTROL_ADJUST_FAIL, // 整定失败
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CONTROL_ADJUST_PAUSE, // 整定暂停
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CONTROL_ADJUST_TEST,
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} mode_control_adjust_state_e; // 整定状态
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#define CONTROL_ADJUST_STEP LCD_ADJUST_STOP // 整定步骤
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typedef struct
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{
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uint16_t out;
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uint16_t psb;
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uint16_t ipsb;
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float32 electric;
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} mode_control_adjust_data_t;
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typedef struct
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{
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uint16_t enter_count1; // 进入次数
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mode_control_adjust_state_e adjust_state;
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mode_control_adjust_state_e adjust_state2;
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uint16_t *output; // 输出
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__IO int16_t wait_count;
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__IO uint16_t current_psi_a; // 当前位置的A压力
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__IO uint16_t last_psi_a; // 上一次位置的A压力
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__IO uint16_t current_psb; // 当前位置AD值
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BOOL wait_hode_flag; // 等待保持标志
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BOOL adc_0_100_flag; // 判断0-100移动过程中ad值是增大还是减少，TRUE 增大，FALSE 减小
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uint16_t adc_record_0; // 记录放气时阀门最小位置ad值
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uint16_t adc_record_1; // 记录放气时阀门最小位置ad值
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uint16_t adc_record_2; // 记录充气时阀门最大位置ad值
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uint16_t adc_diff;
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uint16_t arr_record_0;
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uint16_t arr_record_1;
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uint16_t arr_record_2;
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uint16_t bleeding_min_arr; // 最小放气值
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uint16_t bleeding_max_arr; // 最大放气值
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uint16_t balance_arr; // 平衡值
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uint16_t aerate_min_arr; // 最小充气值
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uint16_t aerate_max_arr; // 最大充气值
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uint32_t all_open_time; // 全开时间
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uint32_t all_close_time; // 全关时间
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uint32_t tmp_time; // 临时用来记录全开全关时间
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__IO uint16_t arr_current; // 当前推动阀门的计数器
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__IO uint16_t arr_last; // 上一次计数器值
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uint8_t test_index; // 测试索引
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BOOL ipsb_enable; // 是否启用ipsb
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mode_control_storage_t storage_data; // 存储数据，用于保留原始数据
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stable_percent_step_t stable_percent_steps[EQUILIBRIUM_POINT_END]; // 稳定百分比
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mode_control_adjust_data_t ads[800]; // 整定过程中的数据
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uint16_t ads_index; // 整定数据索引
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mode_control_adjust_tuning_pi_state_e tuning_pi_state; // 自整定状态
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mode_control_move_dir_e tuning_pi_dir; // 自整定方向
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uint8_t tuning_pi_sst_index;
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} mode_control_adjust_t;
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extern mode_control_adjust_t *mode_control_adjust;
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extern mode_control_adjust_t *mode_control_adjust_get(void);
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extern void mode_control_adjust_process(uint8_t *state);
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extern void mode_control_adjust_stop(uint8_t *state);
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#endif // __MODE_CONTROL_ADJUST_H__
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