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4.1 KiB
C
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C
#ifndef __MODE_DEF_H__
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#define __MODE_DEF_H__
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typedef enum
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{
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ADJUST_INITIATE_NONE = 0, // 无
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ADJUST_INITIATE_INTERNAL, // 内部发起
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ADJUST_INITIATE_EXTERNAL, // 外部发起
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} mode_adjust_initiate_e; // 自整定发起方式
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typedef enum
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{
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// 整定无错误
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ADJUST_STEP_NONE_ERROR = 0,
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// 输入气源压力：输入气源压力错误
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ADJUST_STEP_INPUT_PRESSURE_ERROR,
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// A口压力：A口压力错误
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ADJUST_STEP_A_PRESSURE_ERROR,
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// B口压力：B口压力错误
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ADJUST_STEP_B_PRESSURE_ERROR,
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// 小回路：小回路错误
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ADJUST_STEP_SMALL_LOOP_ERROR,
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// IP回路电流异常
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ADJUST_STEP_IP_LOOP_ERROR,
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// EPM驱动异常
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ADJUST_STEP_EPM_LOOP_ERROR,
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// 查找上下限位：下限位错误
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ADJUST_STEP_FIND_LOWER_LIMIT_ERROR,
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// 查找上下限位：上限位错误
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ADJUST_STEP_FIND_UPPER_LIMIT_ERROR,
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// 启动电流范围：启动电流范围错误
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ADJUST_STEP_START_CURRENT_RANGE_ERROR,
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// 最终位置电流范围：最终位置电流范围错误
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ADJUST_STEP_FINAL_CURRENT_RANGE_ERROR,
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// 起终点电流差：起终点电流差错误
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ADJUST_STEP_START_FINAL_CURRENT_DIFF_ERROR,
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// 磁条最小值：磁条最小值错误
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ADJUST_STEP_MAGNETIC_MIN_ERROR,
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// 磁条最大值：磁条最大值错误
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ADJUST_STEP_MAGNETIC_MAX_ERROR,
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// 10%位置的平衡值：10%位置的平衡值错误
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ADJUST_STEP_10_PERCENT_BALANCE_ERROR,
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// 50%位置的平衡值：50%位置的平衡值错误
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ADJUST_STEP_50_PERCENT_BALANCE_ERROR,
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// 执行机构:震荡、超调
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ADJUST_STEP_EXECUTE_MECHANISM_ERROR,
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// 整定超时
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ADJUST_STEP_TIMEOUT_ERROR,
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} mode_adjust_error_e; // 整定错误码
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typedef struct
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{
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uint16_t pos0; ///< 位置0 ad
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uint16_t pos100; ///< 位置100 ad
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uint16_t pot0; ///< 位置0 输出
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uint16_t pot100; ///< 位置100 输出
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uint16_t current0; ///< 位置0 电流(毫安，放大100倍, 0.01ma=1)
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uint16_t current100; ///< 位置100 电流(毫安,放大100倍，0.01ma=1)
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uint16_t open_time; ///< 全开时间(秒)
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uint16_t close_time; ///< 全关时间(秒)
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float32 kp; ///< pid 比例系数
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float32 ki; ///< pid 积分系数
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float32 kd; ///< pid 微分系数
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} mode_adjust_data_t;
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typedef enum
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{
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POSITION_CHANGE, // 位置发生变化
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POSITION_NO_CHANGE, // 位置没变化,但是等待次数没到
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POSITION_NO_CHANGE_FOREVER, // 位置不再发生变化
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} valve_position_change_e; // 位置变化
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typedef enum
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{
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VALUE_POSITION_MIN, // 位置值最小
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VALUE_POSITION_MAX, // 位置值最大
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} mode_pwm_value_position_e; // 位置值
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typedef enum
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{
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// 这一部分只用于LCD整定界面
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LCD_ADJUST_STEP_1 = 1,
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LCD_ADJUST_STEP_2,
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LCD_ADJUST_STEP_3,
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LCD_ADJUST_STEP_4,
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LCD_ADJUST_STEP_5,
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LCD_ADJUST_STEP_6,
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LCD_ADJUST_STEP_7,
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LCD_ADJUST_STOP, // 停止
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} lcd_adjust_step_e; // 整定步骤
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typedef enum
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{
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MODE_DIAGNOSIS_RUNING, // 诊断运行中
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MODE_DIAGNOSIS_FINISH, // 诊断结束
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MODE_DIAGNOSIS_FAIL, // 诊断失败
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} mode_diagnosis_runing_state_e;
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typedef struct
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{
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void (*mode_process_stop)(void); // 停止：停止算法控制和整定,流程进入等待状态
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void (*mode_process_start)(void); // 启动:开始算法控制
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void (*mode_adjust_start)(void); // 整定开始
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void (*mode_adjust_stop)(void); // 整定结束
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void (*mode_get_adjust_data)(mode_adjust_data_t *data); // 获取整定数据
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uint8_t (*mode_adjust_result)(void); // 整定开始后：获取整定结果
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uint8_t (*mode_adjust_step_count)(void); // 获取整定步骤数量
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uint8_t (*mode_adjust_step_current)(void); // 获取当前整定步骤
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BOOL(*mode_control_idle)
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(void); // 控制是否空闲
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BOOL(*mode_is_adjusting)
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(void); // 是否正在整定
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} mode_interface_req_t;
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#endif // __MODE_DEF_H__
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