765 B
765 B
架构
| 文件 | 路径 | 说明 |
|---|---|---|
| pid | User\lib\control\src | PID算法模块 |
| execute | User\application\src | 执行器 |
| app_flow | User | 任务流程控制 |
APP_FLOW任务流程控制
adjust_inspection 中在没有检测到调试信号时执行execute_dac,EXECUTE_PLAN定义了需要执行的算法任务计划
PID算法模块
文件内容：
| 文件 | 说明 |
|---|---|
| pid.c | 构造算法的入口 |
| pid_common.c | 普通算法 |
| pid_neural.c | 神经网络算法 |
| pid_fuzzy.c | 模糊算法 |
custom 目录下为各自算法实现
EXECUTE执行器
execute_pid_init中定义了初始化参数 execute_dac中定义了执行器