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/**
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* @file app.h
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* @author: xxx
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* @date: 2023-06-29 13:21:02
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* @brief 应用层
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* @copyright: Copyright (c) 2023 by xxx, All Rights Reserved.
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*/
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#ifndef __APP_H__
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#define __APP_H__
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#include "main.h"
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#include "board.h"
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#include "delay.h"
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#include "entity.h"
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#include "fal_execution.h"
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#include "key.h" // 按键
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#include "params.h" // 参数
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#include "convert.h" // 转换
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#include "mode.h" // 工作模式
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typedef enum
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{
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APP_UART_1,
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APP_UART_2,
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APP_UART_MAX,
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} app_uart_e;
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// 这里的结构体不能使用1字节对齐，让其自动对齐
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typedef struct
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{
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float32 input_current; // 输入电流
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uint16_t valve_feedback; // 阀位反馈
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uint16_t atmospheric_pressure_source; // 气压源压力
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uint16_t pressure_at_port_a; // A口压力
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uint16_t pressure_at_port_b; // B口压力
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uint16_t amplifier_circuit; // 放大器回路
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float32 built_in_temperature; // 内置温度
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uint16_t ip_output_detection; // IP输出检测
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float32 valve_percentage; // 阀位百分比
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} app_analog_quantity_t; // 模拟量
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typedef struct
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{
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float32 input_current; // 输入电流
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||
uint16_t valve_feedback; // 阀位反馈
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||
uint16_t atmospheric_pressure_source; // 气压源压力
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uint16_t pressure_at_port_a; // A口压力
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uint16_t pressure_at_port_b; // B口压力
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||
uint16_t amplifier_circuit; // 放大器回路
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float32 built_in_temperature; // 内置温度
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uint16_t ip_output_detection; // IP输出检测
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float32 target_row; // 目标行程
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float32 current_row; // 当前行程
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float32 friction; // 摩擦力
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float32 spring_force; // 弹簧力
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} app_digital_quantity_t; // 数字量
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typedef struct
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{
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app_analog_quantity_t analog_quantity;
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app_digital_quantity_t digital_quantity;
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} app_dynamics_t;
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extern void app_init(void);
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extern void app_start(void);
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extern void flow_init(void);
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extern void flow_start(void);
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extern BOOL app_hart_init(void);
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extern BOOL app_hart_is_idle(void);
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extern void hart_uart_init(void);
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extern void hart_uart_dinit(void);
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extern void hart_ble_init(void);
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extern void hart_ble_dinit(void);
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extern void h24_bluetooth_work(uint8_t index);
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extern void menu_inspection(void);
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#endif // __APP_H__
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