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/**
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* @file mode.h
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* @author xxx
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* @date 2023-09-18 10:37:29
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* @brief
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* @copyright Copyright (c) 2023 by xxx, All Rights Reserved.
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*/
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#ifndef __MODE_H__
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#define __MODE_H__
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#include "lib.h"
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#include "mode_def.h"
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#include "mode_dac.h"
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#include "mode_pwm.h"
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#include "mode_pwmp.h"
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#include "mode_pwmp_hd.h"
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typedef struct
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{
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mode_dac_params_u mode_dac_params; ///< DAC模式参数
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mode_pwm_params_u mode_pwm_params; ///< PWM模式参数
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mode_pwmp_params_u mode_pwmp_params; ///< PWMP模式参数
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mode_pwmp_hd_params_u mode_pwmp_hd_params; ///< PWMP模式参数
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} mode_params_t;
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typedef struct
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{
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uint16_t pos0; ///< 位置0 ad
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uint16_t pos100; ///< 位置100 ad
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uint16_t pot0; ///< 位置0 输出
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uint16_t pot100; ///< 位置100 输出
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uint16_t current0; ///< 位置0 电流(毫安，放大100倍, 0.01ma=1)
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uint16_t current100; ///< 位置100 电流(毫安,放大100倍，0.01ma=1)
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uint16_t open_time; ///< 全开时间(秒)
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uint16_t close_time; ///< 全关时间(秒)
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float32 kp; ///< pid 比例系数
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float32 ki; ///< pid 积分系数
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float32 kd; ///< pid 微分系数
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} mode_adjust_data_t;
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extern void mode_init(void); ///< 工作模式初始化
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extern void mode_detection(uint8_t work_mode); ///< 工作模式处理
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extern void travel_statistics(void); ///< 行程统计
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extern BOOL is_manual_test(void);
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extern BOOL mode_control_idel(void); ///< 控制器是否空闲
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extern void alog_control_module(void); ///< 算法控制模块
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extern void mode_adjust_start(void); ///< 模式整定开始
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extern void mode_adjust_stop(void); ///< 模式整定停止
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extern uint8_t mode_adjust_step_count(void); ///< 获取整定步骤数量
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extern uint8_t mode_adjust_step_current(void); ///< 获取当前整定步骤
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#endif
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