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1.3 KiB
C
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C
#ifndef __MODE_PWMP_H__
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#define __MODE_PWMP_H__
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#include "main.h"
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#include "filter.h"
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//--------------------
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typedef enum
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{
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PWMP_PROCESS_CONTROL,
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PWMP_PROCESS_ADJUST,
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PWMP_PROCESS_TEST,
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PWMP_PROCESS_STOP,
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} mode_pwmp_process_state_e; // 处理状态
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/*需要存储的变量*/
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typedef struct
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{
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} mode_pwmp_storage_data_t;
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typedef struct
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{
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} mode_pwmp_master_data_t;
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typedef union
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{
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uint8_t data[128];
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// 自定义数据结构
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mode_pwmp_storage_data_t storage;
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} mode_pwmp_params_u;
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typedef struct
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{
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uint8_t auto_tune_state; // 自整定状态 0：未整定 1：整定中 2：整定完成 3：整定失败
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uint16_t wait_count_max; // 等待次数最大值
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uint16_t arr_default; // 默认值array，推动值
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uint8_t process_state; // 处理状态
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uint8_t adjust_state; // 整定状态
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uint16_t output; // 输出值
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uint16_t current_adc; // 当前位置反馈的AD值
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uint32_t count; // 计数
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mode_pwmp_master_data_t master;
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mode_pwmp_params_u *pwmp_save;
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void (*params_save_cb)(void);
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} mode_pwmp_t;
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void mode_pwmp_init(mode_pwmp_params_u *params, void (*params_save_cb)(void));
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void mode_pwmp_dinit(void);
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void mode_pwmp_process(void);
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void pwmp_process_state_set(mode_pwmp_process_state_e state);
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extern mode_pwmp_t *mode_pwmp;
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#endif // __MODE_PWMP_H__
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