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4.4 KiB
C
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#ifndef __PARAMS_H__
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#define __PARAMS_H__
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#include "lib.h"
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#include "main.h"
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#include "entity.h"
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/// 阀门执行机构气罐的大小，影响进气和排气速度
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typedef enum
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{
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Small = 0, // 小
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Medium, // 中
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Large, // 大
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Largest, // 特大
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} eActatorSize;
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/// 气压通道
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typedef enum
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{
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ADC_Index_PressSource = 0, // 气源压力
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ADC_Index_PressOutA = 1, // 输出压力A
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ADC_Index_PressOutB = 2, // 输出压力B
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ADC_Index_CloseALL = 3, // 全部关闭
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} ePressureIndex;
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// TODO 磁条规格
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typedef enum
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{
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MAGNET_PARAM_TEST,
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MAGNET_PARAM_100,
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MAGNET_PARAM_MAX,
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} magnet_type_e;
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// TODO 气压传感规格
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typedef enum
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{
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PRESSURE_PARAM_S,
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PRESSURE_PARAM_A,
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PRESSURE_PARAM_B,
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PRESSURE_PARAM_MAX,
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} pressure_type_e;
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typedef enum
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{
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POSITIONER_MODEL_GPS1000 = 1000,
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POSITIONER_MODEL_GPS3000 = 3000, // 自制IP+放大器
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POSITIONER_MODEL_GPS5000 = 5000,
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} positioner_model_e; ///< 定位器型号
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// 定位器工作模式
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#define ON_LINE_MODE 0 ///< 在线模式（根据4~20ma控制阀位）,自动模式
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#define OFF_LINE_MODE 1 ///< 离线模式（根据hart指令控制阀位，4~20ma用于供电），手动模式
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#define MANUAL_TEST_MODE 2 ///< 按键测试模式（点按-小步长动作，长按-连续动作）
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#define FORBIDEN_MODE 3 ///< 禁用模式（阀门复位，定位器禁用信号控制功能）
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#define STOP_MODE 4 ///< 停止模式（DCS专用，阀门复位，定位器不工作，只保留串口通讯功能）
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#define WAIT_MODE 5 ///< 待机模式（DCS专用，阀门保持现状，定位器正常工作，不接收外部信号）
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// 显示方向 0/180
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#define DISP_DIR_0 0
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#define DISP_DIR_180 1
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// 显示语言
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#define ENGLISH 0
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#define CHINESE 1
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// 行程类型, 直行程/角行程
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#define TRAVEL_TYPE_STRAIGHT 0 // 直行程
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#define TRAVEL_TYPE_ANGULAR 1 // 角行程
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// 行程百分比显示方式
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#define TRAVEL_DISPLAY_NORMAL 0 // 正常显示，与阀门开度一致
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#define TRAVEL_DISPLAY_REVERSE 1 // 反向显示，与阀门开度相反
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// 行程显示单位
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#define TRAVEL_UNIT_PRE 0 // 百分比
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#define TRAVEL_UNIT_MM 1 // 毫米
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#define TRAVEL_UNIT_INCH 2 // 英寸
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#define TRAVEL_UNIT_ANGLE 3 // 角度
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// 阀门开关触发逻辑
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#define TRIGGER_LOGIC_DISABLE 0 // 禁用
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#define TRIGGER_LOGIC_BELOW 1 // 低于，小于 <
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#define TRIGGER_LOGIC_ABOVE 2 // 高于，大于 >
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// 压力单位
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#define PRESSURE_UNIT_Kpa 0 //
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#define PRESSURE_UNIT_Mpa 1 //
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#define PRESSURE_UNIT_Psi 2 //
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#define PRESSURE_UNIT_Bar 3 //
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#define PRESSURE_UNIT_Kgf 4 //
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// 阀门特性
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#define VALVE_CHARACT_LINEAR 0 // 线性
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#define VALVE_CHARACT_EQU50 1 // 等百1:50
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#define VALVE_CHARACT_QOPEN50 2 // 快开1:50
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#define VALVE_CHARACT_EQU25 3 // 等百1:25
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#define VALVE_CHARACT_QOPEN25 4 // 快开1:25
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#define VALVE_CHARACT_EQU33 5 // 等百1:33
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#define VALVE_CHARACT_QOPEN33 6 // 快开1:33
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#define VALVE_CHARACT_SElF 7 // 自定义
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// 执行机构单/双作用
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#define VALVE_ACTING_SINGLE 0 // 单作用
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#define VALVE_ACTING_DOUBLE 1 // 双作用
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// 定位器(控制器)正/反作用
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#define CONTROLLER_ACTING_NORMAL 0 // 正作用, I增大 -> 输出气压增大
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#define CONTROLLER_ACTING_REVERSE 1 // 反作用, I增大 -> 输出气压减小
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// 气开/气关设置(零控信号阀门状态, 0-关闭，其它打开)
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#define ATO 0 // 气开，充气阀门打开，放气阀门关闭
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#define ATC 1 // 气关，充气阀门关闭，放气阀门打开
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// 报警处理方式
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#define ALARM_HANDLING_CONTINUE 0 // 显示屏/诊断软件内显示，不影响阀门动作
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#define ALARM_HANDLING_PAUSE 1 // 显示屏/诊断软件内显示，阀门故障动作/保持
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// PID
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#define Adaptive_PID 0 // 自适应PID
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#define Self_PID 1 // 自定义PID
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// 直行程：0(自定义)、16mm、25mm、40mm、60mm、100mm、130mm、160mm、200mm
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#define StraightTravelRangeTable_Number 9
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// 角行程：0(自定义)、0~60°、0~90°
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#define AngularTravelRangeTable_Number 3
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/// 磁条规格 [0]:最小值 [1]:最大值
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extern const uint16_t magnet_param_table[MAGNET_PARAM_MAX][2];
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/// 气压传感规格 [0]:最小值 [1]:最大值
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extern const uint16_t pressure_param_table[PRESSURE_PARAM_MAX][2];
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// 阀门流量特性表
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extern const uint16_t valve_characteristics_table[][17];
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extern void params_init(void);
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extern void params_restart(void);
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extern void hart_attribute_params_restart(void);
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extern void hart_attribute_user_params_restart(void);
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#endif // __PARAMS_H__
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