controller-hd/User/application/inc/params.h

#ifndef __PARAMS_H__
#define __PARAMS_H__
#include "lib.h"
#include "main.h"
#include "entity.h"

/// 气压通道
typedef enum
{
    ADC_INDEX_PRESSSOURCE = 0, // 气源压力
    ADC_INDEX_PRESSOUTA = 1,   // 输出压力A
    ADC_INDEX_PRESSOUTB = 2,   // 输出压力B
    ADC_INDEX_CLOSEALL = 3,    // 全部关闭
} pressure_index_e;

/// 定位器型号
typedef enum
{
    POSITIONER_MODEL_GPS2000 = 2000, // 自制SAMSON
    POSITIONER_MODEL_GPS2001 = 2001, // SAMSON 原装
    POSITIONER_MODEL_GPS3000 = 3000, // 自制SAMSON IP + FISHER 放大器
    POSITIONER_MODEL_GPS3001 = 3001, // FISHER 原装
    POSITIONER_MODEL_GPS5000 = 5000,
} positioner_model_e;

/// 磁条规格
typedef enum
{
    MAGNET_SPAC_TEST,
    MAGNET_SPAC_25,
    MAGNET_SPAC_50,
    MAGNET_SPAC_110,
    MAGNET_SPAC_210,
    MAGNET_SPAC_ANGLE_90,
    MAGNET_PARAM_MAX,
} magnet_spac_e;

/// 输出开关触发逻辑
typedef enum
{
    TRIGGER_LOGIC_DISABLE = 0, // 禁用
    TRIGGER_LOGIC_ABOVE = 1,   // 高电平
    TRIGGER_LOGIC_BELOW = 2,   // 低电平
} swo_logic_e;

/// 阀门类型
typedef enum
{
    VALUE_TYPE_OTHER = 0,            // 其它
    VALUE_TYPE_SPRING_DIAPHRAGM = 1, // 弹簧膜片式
    VALUE_TYPE_NO_SPRING_DOUBLE = 2, // 无弹簧双作用气缸式
    VALUE_TYPE_SPRING_DOUBLE = 3,    // 带弹簧双作用气缸式
    VALUE_TYPE_SPRING_SINGLE = 4,    // 带弹簧单作用气缸式
} value_type_e;

/// 阀门尺寸
typedef enum
{
    VALUE_SIZE_OTHER = 0, // 其它
    VALUE_SIZE_34,
    VALUE_SIZE_45,
    VALUE_SIZE_56,
} valve_size_e;

/// 阀门行程范围
typedef enum
{
    VALUE_TRAVEL_OTHER = 0, // 其它
    VALUE_TRAVEL_16,
    VALUE_TRAVEL_25,
    VALUE_TRAVEL_40,
    VALUE_TRAVEL_60,
    VALUE_TRAVEL_100,
    VALUE_TRAVEL_130,
    VALUE_TRAVEL_160,
    VALUE_TRAVEL_200,
    VALUE_TRAVEL_ANGLE_60,
    VALUE_TRAVEL_ANGLE_90,
} value_travel_e;

/// 执行机构行程类型
typedef enum
{
    TRAVEL_TYPE_STRAIGHT = 0, // 直行程
    TRAVEL_TYPE_ANGULAR = 1,  // 角行程
} value_travel_type_e;

/// 执行机构气动类型
typedef enum
{
    ATO = 0, // 气开，充气阀门打开，放气阀门关闭
    ATC = 1, // 气关，充气阀门关闭，放气阀门打开
} value_action_type_e;

/// 执行机构作用类型
typedef enum
{
    VALVE_ACTING_SINGLE = 0, // 单作用
    VALVE_ACTING_DOUBLE = 1, // 双作用
} value_relay_type_e;

/// 定位器作用方向
typedef enum
{
    CONTROLLER_ACTING_NORMAL = 0,  // 正作用, I增大 -> 输出气压增大
    CONTROLLER_ACTING_REVERSE = 1, // 反作用, I增大 -> 输出气压减小
} dev_driver_dir_e;

/// 定位器安装方向
typedef enum
{
    CONTROLLER_INSTALL_REVERSE = 0, // 反向安装，磁条反馈ADC值上小下大
    CONTROLLER_INSTALL_NORMAL = 1,  // 正向安装，磁条反馈ADC值上大下小
} dev_install_dir_e;

/// 定位器工作模式
typedef enum
{
    ON_LINE_MODE = 0,  ///< 自动模式，根据4~20mA控制阀位
    OFF_LINE_MODE = 1, ///< 手动模式，根据设定目标值控制阀位
    TEST_MODE = 2,     ///< 测试模式，在测试定位器部分功能时，必须在测试模式下进行
    FORBIDEN_MODE = 3, ///< 非投用模式，阀门复位，定位器禁用信号控制功能
    WAIT_MODE = 4,     ///< 待机模式，阀门保持，定位器禁用信号控制功能
} dev_work_mode_e;

/// 定位器控制模式
typedef enum
{
    POS_CTRL_MODE = 0,   ///< 位置控制模式
    PRESS_CTRL_MODE = 1, ///< 压力控制模式
} dev_ctrl_mode_e;

/// 阀门特性
typedef enum
{
    VALVE_CHARACT_LINEAR = 0,  // 线性
    VALVE_CHARACT_EQU50 = 1,   // 等百1:50
    VALVE_CHARACT_QOPEN50 = 2, // 快开1:50
    VALVE_CHARACT_EQU25 = 3,   // 等百1:25
    VALVE_CHARACT_QOPEN25 = 4, // 快开1:25
    VALVE_CHARACT_EQU33 = 5,   // 等百1:33
    VALVE_CHARACT_QOPEN33 = 6, // 快开1:33
    VALVE_CHARACT_SElF = 7,    // 自定义
} valve_chart_e;

/// LCD显示方向
typedef enum
{
    DISP_DIR_0 = 0,
    DISP_DIR_180 = 1,
} display_direction_e;

/// LCD显示语言
typedef enum
{
    CHINESE = 0,
    ENGLISH = 1,
} display_language_e;

/// 行程显示方式
typedef enum
{
    TRAVEL_DISPLAY_NORMAL = 0,  // 正向显示，与阀门开度一致
    TRAVEL_DISPLAY_REVERSE = 1, // 反向显示，与阀门开度相反
} display_travel_mode_e;

/// 行程单位
typedef enum
{
    TRAVEL_UNIT_PRE = 0,   // 百分比
    TRAVEL_UNIT_MM = 1,    // 毫米
    TRAVEL_UNIT_INCH = 2,  // 英寸
    TRAVEL_UNIT_ANGLE = 3, // 角度
} travel_unit_e;

/// 压力单位
typedef enum
{
    PRESSURE_UNIT_Kpa = 0,
    PRESSURE_UNIT_Mpa = 1,
    PRESSURE_UNIT_Psi = 2,
    PRESSURE_UNIT_Bar = 3,
    PRESSURE_UNIT_Kgf = 4,
} press_unit_e;

/// 温度单位
typedef enum
{
    TEMPERATURE_UNIT_C = 0, // 摄氏度
    TEMPERATURE_UNIT_F = 1, // 华氏度
} temperature_unit_e;

/// 电流单位
typedef enum
{
    CURRENT_UNIT_MA = 0, // 毫安
    CURRENT_UNIT_A = 1,  // 安
} current_unit_e;

/// 电流单位
typedef enum
{
    FORCE_UNIT_N = 0,  // 牛
    FORCE_UNIT_KN = 1, // 千牛
} force_unit_e;

/// 报警处理方式
typedef enum
{
    ALARM_HANDLING_CONTINUE = 0, // 不影响阀门动作
    ALARM_HANDLING_KEEP = 1,     // 阀门位置保持
    ALARM_HANDLING_RESET = 2,    // 阀门复位
} alarm_handle_mode_e;

/// 复位处理方式
typedef enum
{
    RESET_HANDLING_CONTINUE = 0, // 自动控制
    RESET_HANDLING_PAUSE = 1,    // 控制阀门到上次位置
} reset_handle_mode_e;

/// PID参数选择
typedef enum
{
    Adaptive_PID = 0, // 自适应PID
    Self_PID = 1,     // 自定义PID
} pid_index_e;

/// 整定结果
typedef enum
{
    TUNED_NONE = 0,    // 未整定
    TUNED_ONGOING = 1, // 整定中
    TUNED_SUCCESS = 2, // 整定成功
    TUNED_FAILED = 3,  // 整定失败
} tuned_result_e;

// TODO 气压传感规格
typedef enum
{
    PRESSURE_PARAM_S,
    PRESSURE_PARAM_A,
    PRESSURE_PARAM_B,
    PRESSURE_PARAM_MAX,
} pressure_type_e;

/// 磁条规格 [0]:最小值 [1]:最大值
extern const uint16_t magnet_param_table[MAGNET_PARAM_MAX][2];
/// 气压传感规格 [0]:最小值 [1]:最大值
extern const uint16_t pressure_param_table[PRESSURE_PARAM_MAX][2];
/// 阀门流量特性表
extern const uint16_t valve_characteristics_table[][17];

extern void params_init(void);
extern void params_restart(void);
extern void hart_attribute_params_restart(void);
extern void hart_attribute_params_map(void);

extern uint16_t get_pwm_arr_default(void);
#endif // __PARAMS_H__