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3.7 KiB
C
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C
/**
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* @file app.c
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* @author xxx
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* @date 2023-08-30 08:58:43
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* @brief app初始化和app启动
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* @copyright Copyright (c) 2023 by xxx, All Rights Reserved.
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*/
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#include "app.h"
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#include "adcs.h"
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#include "test_bsp.h"
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#include "bootload.h"
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__IO calib_param_t calib_param[CALIBPARA_NUM]; // 校准参数
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device_typedef udevice; // 设备参数
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real_time_data_t rt_data; // 实时参数
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pid_t _pid; // pid参数
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driver_icon_enable_u driver_icon_enable; // 驱动使能图标
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uint32_t mode_default_autoload; // 默认自动加载
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// 模拟量
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__IO uint16_t adc_raw[ADC1_MAX]; // ADC原始值
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// 数字量
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__IO float32 pid_target = 0; // pid控制目标
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__IO float32 pid_actual = 0; // pid控制实际
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__IO float32 show_loop = 0; // 显示电流
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__IO float32 show_target = 0; // 显示目标
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__IO float32 show_actual = 0; // 显示实际
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__IO float32 range_percentage; // 量程百分比
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__IO const static uint32_t cupid_encrypt = 0xFFFFFFFF;
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#ifndef BOOTLOAD // 非bootload模式
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static void app_preload(void)
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{
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mode_default_autoload = LL_TIM_GetAutoReload(TIM7);
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if (app_preload_flag != 0xa5)
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{
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app_preload_flag = 0xa5;
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udevice.display_language = CHINESE;
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app_preload_language_flag = udevice.display_language;
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app_preload_cupid_encrypt = 0xFFFFFFFF;
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}
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else
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{
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udevice.display_language = app_preload_language_flag;
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}
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set_app_preload_bootload_flag(FALSE);
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}
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/**
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* @brief BOOTLOAD传输数据
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* @param {uint8_t} *data
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* @param {uint16_t} len
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* @return {*}
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* @note
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*/
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static void bootload_transmit(const uint8_t data_src, const uint8_t *data, const uint16_t len)
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{
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extern uart_t *uarts[APP_UART_MAX];
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uart_send_data(uarts[data_src], (uint8_t *)data, len);
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}
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/**
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* @brief BOOTLOAD更新完成处理
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* @return {*}
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* @note BOOTLOAD更新完成恢复业务流程，这个时候不要重启
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*/
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static void bootload_end(BOOL bootload_write_flag)
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{
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set_app_preload_bootload_flag(FALSE); // 更新完成恢复业务流程
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if (bootload_write_flag == TRUE)
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{
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set_app_preload_bootload_jump_flag(APP_PRELOAD_BOOTLOAD_JUMP_WAIT); // 更新完成等待用户通知跳转到bootload
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}
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else
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{
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set_app_preload_bootload_jump_flag(APP_PRELOAD_BOOTLOAD_JUMP_NONE);
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||
// 更新失败 通知用户
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}
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||
}
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#endif
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/**
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* @brief app初始化
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* @return {*}
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* @note
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*/
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void app_init(void)
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{
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leds_on_all(); // 打开所有LED
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#ifndef BOOTLOAD // 非bootload模式
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app_preload(); // 预加载
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{
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system_clock_config_set_flag(TRUE);
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system_clock_config_hight(); // 切换高频
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fal_execution_init(); // fal初始化
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params_init(); // 参数初始化
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system_clock_config_low(); // 切换低频
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app_hart_init(); // HART初始化
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mode_init(); // 工作模式初始化
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flow_init(); // 流程初始化
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bootload_init(bootload_transmit, bootload_end); // 在用户代码中接受更新文件需要初始化bootload
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}
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// TIM6 is placed after app_init to wait for the completion of fal_execution initialization.
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ENABLE_TIM(TIM6); // Enable TIM6
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#if LCD_DESIGN == TRUE
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ENABLE_TIM(TIM7); // Enable TIM7
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#endif
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#else // bootload模式
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// 在BOOTLOAD模式下需要关闭所有外设，且不需要接受用户代码，所以不需要初始化
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board_dinit();
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#endif
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leds_off_all(); // 关闭所有LED
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||
}
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/**
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* @brief app反初始化
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* @return {*}
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* @note
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*/
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void app_dinit(void)
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{
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}
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/**
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* @brief 业务流程启动
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* @return {*}
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||
* @note
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*/
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void app_start(void)
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||
{
|
||
flow_start();
|
||
}
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