87指令查询优化

- 调整 IO 控制任务的延迟时间，从 200ms 改为 50ms
- 添加 U74HC245 GPIO 初始化函数
- 优化 TCA6416 初始化流程，调整端口极性和方向设置
- 移除 TCP 服务器中冗余的 TCA6416 写入逻辑

Core/Src/freertos.c

@@ -503,6 +503,7 @@ void start_io_control_task(void const *argument)
         // 获取信号量
         if(osSemaphoreWait(io_semaphoreHandle, 100) == osOK)
         {
+          //写入第一块
             TCA6416_WritePort(0, TCA6416_WritePort_buff[1]);
             osDelay(5);
             TCA6416_WritePort(1, TCA6416_WritePort_buff[0]);
@@ -541,7 +542,7 @@ void start_io_control_task(void const *argument)
        
         
         // 200ms扫描周期
-        osDelay(200);
+        osDelay(50);
     }
     /* USER CODE END start_io_control_task */
 }

User/application/inc/TCA6416.h

@@ -87,6 +87,7 @@ uint8_t TCA6416_SetPortPolarity2(uint8_t port, uint8_t polarity);  // 第二个
 uint8_t TCA6416_SetPortPolarity3(uint8_t port, uint8_t polarity);  // 第三个芯片的设置极性函数
 uint8_t TCA6416_WritePin(uint8_t port, uint8_t pin, uint8_t state);
 uint8_t TCA6416_ReadPin(uint8_t port, uint8_t pin, uint8_t *state);
+void U74HC245_GPIO_Init(void);
 
 /* 软件I2C底层函数 */
 void I2C_Start(void);

User/application/src/TCA6416.c

@@ -44,6 +44,21 @@ void TCA6416_GPIO_Init2(void)
     SCL_HIGH2();
     SDA_HIGH2();
 }
+void U74HC245_GPIO_Init(void)
+{
+    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
+    
+    // 使能GPIOE时钟
+    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
+    //74HC245 DIR端口设置 
+    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_7;
+    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  // 开漏输出
+    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;          // 下拉
+    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
+    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
+
+}
 
 /**
  * @brief  软件I2C起始信号
@@ -565,10 +580,14 @@ uint8_t TCA6416_SetPortPolarity2(uint8_t port, uint8_t polarity)
 uint8_t TCA6416_Init3(void)
 {
     // GPIO已在TCA6416_GPIO_Init()中初始化
-    
+    U74HC245_GPIO_Init();
     // 增加延时以确保设备稳定
     HAL_Delay(10);
 
+    // 设置默认极性（非反转）
+    if(TCA6416_SetPortPolarity3(0, 0x00) != 0) return 1;
+    if(TCA6416_SetPortPolarity3(1, 0x00) != 0) return 1;
+
     // 默认将所有引脚设置为输入
     if(TCA6416_SetPortDirection3(0, 0xFF) != 0) return 1;
     if(TCA6416_SetPortDirection3(1, 0xFF) != 0) return 1;
@@ -577,9 +596,7 @@ uint8_t TCA6416_Init3(void)
     if(TCA6416_WritePort3(0, 0x00) != 0) return 1;
     if(TCA6416_WritePort3(1, 0x00) != 0) return 1;
     
-    // 设置默认极性（非反转）
+
-    if(TCA6416_SetPortPolarity3(0, 0x00) != 0) return 1;
-    if(TCA6416_SetPortPolarity3(1, 0x00) != 0) return 1;
     
     return 0;
 }

User/application/src/tcpserverc.c

@@ -810,43 +810,11 @@ static err_t tcpecho_recv_control(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *
                     
 
                     //中间4个字节是比例阀
+                    
                     // 数字量输出刷新第一个芯片的输出状态
                     TCA6416_WritePort_buff[0] = tcp_rx_data[31];
                     TCA6416_WritePort_buff[1] = tcp_rx_data[32];
-                    // if(tcp_rx_data[27] != 0xFF || tcp_rx_data[28] != 0xFF) 
-                    // { // 只在值变化时更新
-                    //     // 获取信号量保护
-                    //     if(osSemaphoreWait(io_semaphoreHandle, 100) == osOK)
-                    //     {
-                    //         // 设置输出前先确认端口方向
-                    //         TCA6416_SetPortDirection(0, 0x00);  // 确保Port0为输出
-                    //         osDelay(5);
-                    //         TCA6416_SetPortDirection(1, 0x00);  // 确保Port1为输出
-                    //         osDelay(5);
                    
-                    //         // 写入输出值
-                    //         TCA6416_WritePort(0, tcp_rx_data[27]);  // Port0的值8-15
-                    //         osDelay(5);
-                    //         TCA6416_WritePort(1, tcp_rx_data[28]);  // Port1的值0-7
-                    //         osDelay(5);
-                            
-                    //         // 验证写入是否成功
-                    //         uint8_t verify0, verify1;
-                    //         if(TCA6416_ReadPort(0, &verify0) == 0 && TCA6416_ReadPort(1, &verify1) == 0)
-                    //         {
-                    //             if(verify0 != tcp_rx_data[27] || verify1 != tcp_rx_data[28])
-                    //             {
-                    //                 // 如果验证失败，重试一次
-                    //                 TCA6416_WritePort(0, tcp_rx_data[27]);
-                    //                 osDelay(5);
-                    //                 TCA6416_WritePort(1, tcp_rx_data[28]);
-                    //             }
-                    //         }
-                            
-                    //         // 释放信号量
-                    //         osSemaphoreRelease(io_semaphoreHandle);
-                    //     }
-                    // }
 
                     // 保存设置的数据到adc_set_data数组
                     memcpy(adc_set_data, tcp_rx_data + 9, body_len);