diff --git a/Core/Inc/main.h b/Core/Inc/main.h
index ecb59b3..e6db426 100644
--- a/Core/Inc/main.h
+++ b/Core/Inc/main.h
@@ -198,8 +198,8 @@ extern "C"
 #define DAC1_MISO_Pin GPIO_PIN_4
 #define DAC1_MISO_GPIO_Port GPIOB
 //DAC8568引脚定义
-#define DAC8568_CS_Pin GPIO_PIN_15
-#define DAC8568_CS_GPIO_Port GPIOD
+#define DAC8568_SYNC_Pin GPIO_PIN_15
+#define DAC8568_SYNC_GPIO_Port GPIOD
 #define DAC8568_SCLK_Pin GPIO_PIN_10
 #define DAC8568_SCLK_GPIO_Port GPIOC
 #define DAC8568_DIN_Pin GPIO_PIN_12
diff --git a/Core/Src/freertos.c b/Core/Src/freertos.c
index 21fd991..e5d4a1a 100644
--- a/Core/Src/freertos.c
+++ b/Core/Src/freertos.c
@@ -802,34 +802,37 @@ void start_dac161s997_test_task(void const *argument)
 /* USER CODE END Header_start_dac8568_test_task */
 void start_dac8568_test_task(void const *argument)
 {
-    /* USER CODE BEGIN start_dac8568_test_task */
-    static float test_voltage = 0.0f;  // 测试电压值
-    static uint8_t channel = 0;        // 当前测试通道
-    static TickType_t last_update_time = 0;
-    TickType_t current_time;
-   
-    // 等待系统稳定
-    osDelay(100);
-    // // 初始化DAC8568
-     DAC8568_Init();
-    osDelay(100);
-    // SPI3裸发测试
-    uint8_t test_tx[4] = {0xAA, 0x55, 0xFF, 0x00};
-    uint8_t test_rx[4] = {0};
-   
-    for (;;) {
-        // 拉低CS
-        HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_CS_GPIO_Port, DAC8568_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
-        // 发送数据
-        HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi3, test_tx, test_rx, 4, 1000);
-        // 拉高CS
-        HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_CS_GPIO_Port, DAC8568_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
+    // 初始化DAC8568
+    DAC8568_Init(&hspi3);  // 使用SPI3
+    HAL_Delay(10);
+    
+    // 启用静态内部参考(2.5V)
+    DAC8568_EnableStaticInternalRef();
 
-        osDelay(10); 
+    while(1)
+    {
+      uint16_t i = 65535;
+      //DAC8568_WriteAndUpdate(CHANNEL_A, (uint16_t)i);
+      //DAC8568_WriteAndUpdate(CHANNEL_B, (uint16_t)i);
+      //DAC8568_WriteAndUpdate(CHANNEL_C, (uint16_t)i);
+      //DAC8568_WriteAndUpdate(CHANNEL_D, (uint16_t)i);
+      DAC8568_WriteAndUpdate(CHANNEL_E, (uint16_t)i);
+      //DAC8568_WriteAndUpdate(CHANNEL_F, (uint16_t)i);
+      DAC8568_WriteAndUpdate(CHANNEL_G, (uint16_t)i);
+      //DAC8568_WriteAndUpdate(CHANNEL_H, (uint16_t)i); 
+
+
+        // for (int i = 65535; i >= 0; i = i - 4096) // 从65535到0，步长4096
+        // {
+            
+        //     // 写入并更新所有通道的值
+        //     DAC8568_WriteAndUpdate(BROADCAST, (uint16_t)i);
+            
+        //     // 计算电压值 (假设Vref=2.5V，16位分辨率，2倍增益)
+        //     float voltage = 2.5f * 2.0f * i / 65536.0f;
+            
+            // 延时2秒
+            osDelay(2000);
+        //}
     }
-    
-    
-    /* Infinite loop */
-
-    /* USER CODE END start_dac8568_test_task */
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/Public/~WRL2044.tmp b/Public/~WRL2044.tmp
deleted file mode 100644
index cf876b8..0000000
Binary files a/Public/~WRL2044.tmp and /dev/null differ
diff --git a/User/driver/DAC8568.c b/User/driver/DAC8568.c
index f0cee06..31e904d 100644
--- a/User/driver/DAC8568.c
+++ b/User/driver/DAC8568.c
@@ -1,96 +1,303 @@
-#include "DAC8568.h"
-#include "stm32f4xx_hal.h"  // 添加HAL库头文件
+/*
+ * DAC8568/DAC8168/DAC8568 驱动程序
+ * 作者: 雪豹
+ */
+#include "dac8568.h"
 #include "main.h"
-#include "user_spi.h"
-#include <stdint.h>  // 添加标准整型定义
 
-#define DAC_MAX_VALUE	65535
+static SPI_HandleTypeDef *hspi_dac; // SPI句柄指针，用于SPI通信
 
 /**
- * @brief DAC8568通用写函数
- * @param cmd 命令类型：0-初始化内部参考电压，1-写入并更新DAC值
- * @param channel 通道号(0-7)，仅在cmd=1时有效
- * @param value DAC值(0-65535)或命令值，根据cmd决定
- * @return void
+ * @brief 初始化DAC8568驱动。
+ * @param hspi SPI外设句柄指针。
+ * @note 此函数会保存SPI句柄，并将CS和LDAC引脚初始化为高电平。
+ *       默认执行软件复位，可选启用内部参考电压。
  */
-void DAC8568_Write(uint8_t cmd, uint8_t channel, uint32_t value)
+void DAC8568_Init(SPI_HandleTypeDef *hspi)
 {
-	uint8_t tx_data[4];
-	uint8_t rx_data[4] = {0};  // Initialize receive buffer
-	uint32_t send_data;
-	
-	// 根据命令类型准备发送数据
-	if(cmd == 0)  // 初始化内部参考电压
-	{
-		send_data = DAC8568_EN_INTER_REF_STATIC;
-	}
-	else  // 写入并更新DAC值
-	{
-		// 输入参数合法性检查
-		if(channel > 7)
-		{
-			channel = 7;
-		}
-		if(value > DAC_MAX_VALUE)
-		{
-			value = DAC_MAX_VALUE;
-		}
-		
-		send_data = DAC8568_WRITE_UPDATE_SEL_DAC;
-		send_data |= (channel << 20);
-		send_data |= (value << 4);
-	}
-	
-	// 准备发送数据
-	tx_data[0] = (uint8_t)(send_data >> 24);
-	tx_data[1] = (uint8_t)(send_data >> 16);
-	tx_data[2] = (uint8_t)(send_data >> 8);
-	tx_data[3] = (uint8_t)(send_data & 0xFF);
-	
-	// 开始SPI传输
-	DAC8568_CS_L;  // 拉低CS，使能SPI接口
-	extern SPI_HandleTypeDef hspi3;  // 声明外部SPI句柄
-	spi_transmit_receive(&hspi3, tx_data, rx_data, 4);  // 使用hspi3发送4字节数据
-	DAC8568_CS_H;  // 拉高CS，禁止SPI接口
+    hspi_dac = hspi;       // 保存SPI句柄
+
+    // 初始化CS和LDAC引脚为高电平(空闲状态)
+    HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_CS_GPIO_Port, DAC8568_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
+    HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_LDAC_GPIO_Port, DAC8568_LDAC_Pin, GPIO_PIN_SET);
+
+    // 执行软件复位
+    DAC8568_SoftwareReset();
 }
 
 /**
- * @brief 初始化DAC8568芯片
- * @return void
+ * @brief 向DAC指定通道的输入寄存器写入数据。
+ * @param channel 目标DAC通道 (CHANNEL_A 到 CHANNEL_H, 或 BROADCAST)。
+ * @param data 要写入的16位数据。
  */
-void DAC8568_Init(void)
+void DAC8568_Write(uint8_t channel, uint16_t data)
 {
-    //初始化GPIO和SPI
-    dac8568_spi_init();
-    // 将LDAC置低，DAC8568处于同步模式
-	DAC8568_LD_L;
-	// 初始化内部参考电压
-	DAC8568_Write(0, 0, 0);
-	
+    uint8_t txData[4];
+
+    // 构造32位帧
+    txData[0] = 0b00000000 | (CMD_WRITE_INPUT_REG & 0b00001111);
+    txData[1] = ((channel & 0b00001111) << 4) | ((data >> 12) & 0b00001111);
+    txData[2] = (data >> 4) & 0xFF;
+    txData[3] = ((data & 0b00001111) << 4) | 0b00000000;
+
+    // 执行SPI传输
+    HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_CS_GPIO_Port, DAC8568_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
+    HAL_SPI_Transmit(hspi_dac, txData, 4, HAL_MAX_DELAY);
+    HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_CS_GPIO_Port, DAC8568_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
 }
 
 /**
- * @brief 设置DAC8568指定通道的电压值
- * @param mCh 通道号(0-7)
- * @param mVol 电压值(0-2.5V)
- * @return void
+ * @brief 更新DAC指定通道的输出。
+ * @param channel 目标DAC通道 (CHANNEL_A 到 CHANNEL_H, 或 BROADCAST)。
  */
-void dac8568_set_voltage(unsigned char mCh, float mVol)
+void DAC8568_Update(uint8_t channel)
 {
-	float mDatafloat;
-	uint16_t mDtashort;
-	
-	// 将电压值转换为DAC值
-	mDatafloat = mVol * (65536/(5*1.91));
-	mDtashort = (uint16_t)mDatafloat;
-	mDtashort &= 0xffff;
-	
-	// 限制DAC值范围
-	if(mDtashort > 65535)
-		mDtashort = 65535;
-	
-	// 写入并更新DAC值
-	DAC8568_Write(1, mCh, mDtashort);
+    uint8_t txData[4];
+
+    txData[0] = 0b00000000 | (CMD_UPDATE_DAC_REG & 0b00001111);
+    txData[1] = ((channel & 0b00001111) << 4) | 0b00000000;
+    txData[2] = 0;
+    txData[3] = 0;
+
+    HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_CS_GPIO_Port, DAC8568_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
+    HAL_SPI_Transmit(hspi_dac, txData, 4, HAL_MAX_DELAY);
+    HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_CS_GPIO_Port, DAC8568_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
 }
 
+/**
+ * @brief 向DAC指定通道的输入寄存器写入数据并立即更新其模拟输出。
+ * @param channel 目标DAC通道 (CHANNEL_A 到 CHANNEL_H)。
+ * @param data 要写入的16位数据。
+ */
+void DAC8568_WriteAndUpdate(uint8_t channel, uint16_t data)
+{
+    uint8_t txData[4];
 
+    txData[0] = 0b00000000 | (CMD_WRITE_INPUT_UPDATE_ONE & 0b00001111);
+    txData[1] = ((channel & 0b00001111) << 4) | ((data >> 12) & 0b00001111);
+    txData[2] = (data >> 4) & 0xFF;
+    txData[3] = ((data & 0b00001111) << 4) | 0b00000000;
+
+    HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_CS_GPIO_Port, DAC8568_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
+    HAL_SPI_Transmit(hspi_dac, txData, 4, HAL_MAX_DELAY);
+    HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_CS_GPIO_Port, DAC8568_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
+}
+
+/**
+ * @brief 将数据数组中的值分别写入所有8个DAC通道的输入寄存器。
+ * @param data_array 包含8个uint16_t类型数据的数组指针，分别对应通道A到H。
+ * @note 此函数通过循环调用 DAC8568_Write 实现。
+ */
+void DAC8568_WriteAllChannels(uint16_t *data_array) // 参数为包含8个通道数据的数组指针
+{
+    for (uint8_t ch = 0; ch < 8; ch++) // 遍历0到7，代表通道A到H
+    {
+        DAC8568_Write(ch, data_array[ch]); // 为当前通道 ch 写入数组中对应的数据
+    }
+}
+
+/**
+ * @brief 更新所有DAC通道的模拟输出。
+ * @note 此函数使用CMD_UPDATE_DAC_REG命令和BROADCAST地址。
+ */
+void DAC8568_UpdateAllChannels(void)
+{
+    uint8_t txData[4];
+
+    txData[0] = 0b00000000 | (CMD_UPDATE_DAC_REG & 0b00001111);
+    txData[1] = (BROADCAST << 4) | 0b00000000; // 使用 BROADCAST 地址
+    txData[2] = 0;
+    txData[3] = 0;
+
+    HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_CS_GPIO_Port, DAC8568_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
+    HAL_SPI_Transmit(hspi_dac, txData, 4, HAL_MAX_DELAY);
+    HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_CS_GPIO_Port, DAC8568_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
+}
+
+/**
+ * @brief 设置指定DAC通道或所有通道的电源模式。
+ * @param channel 目标通道 (CHANNEL_A 到 CHANNEL_H) 或 BROADCAST。
+ * @param mode 电源模式 (POWER_UP, POWER_DOWN_1K, POWER_DOWN_100K, POWER_DOWN_HIZ)。
+ * @note 参考数据手册第47页表13。
+ */
+void DAC8568_SetPowerMode(uint8_t channel, uint8_t mode)
+{
+    uint8_t txData[4]; // 定义SPI传输的4字节数据缓冲区
+
+    // 32位帧格式:
+    // [31:28] 前缀位(0000)
+    // [27:24] 命令位(CMD_POWER_DOWN = 0100) - 电源控制命令
+    // [23:20] 地址位(channel) - 选择目标通道或广播
+    // [19:10] 均为0 (不关心)
+    // [9:8]   PD1和PD0电源模式位 (位于整个SPI帧的DB9, DB8)
+    // [7:0]   均为0 (不关心, 包括特征位)
+
+    // 第一个字节 (DB31-DB24): 前缀位 + 命令位
+    txData[0] = 0b00000000 | (CMD_POWER_DOWN & 0b00001111);
+
+    // 第二个字节 (DB23-DB16): 地址位 + 数据高4位(此命令中为0)
+    txData[1] = ((channel & 0b00001111) << 4) | 0b00000000;
+
+    // 第三个字节 (DB15-DB8): 包含电源模式位 PD1(DB9) 和 PD0(DB8)
+    // (mode & 0b00000011) 提取 mode 参数中的 PD1(bit1) 和 PD0(bit0)。
+    // 这些位对应SPI帧的DB9和DB8，因此直接放入 txData[2] 的最低两位。
+    // txData[2] 的高6位 (DB15-DB10) 为 不关心 (设为0)。
+    txData[2] = (mode & 0b00000011); // PD1位于bit1, PD0位于bit0 of txData[2] (对应帧的D9, D8)
+
+    // 第四个字节 (DB7-DB0): 均为0 (不关心)
+    txData[3] = 0;
+
+    // 执行SPI传输
+    HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_CS_GPIO_Port, DAC8568_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
+    HAL_SPI_Transmit(hspi_dac, txData, 4, HAL_MAX_DELAY);
+    HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_CS_GPIO_Port, DAC8568_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
+}
+
+/**
+ * @brief 启用静态内部参考电压（2.5V）。
+ * @note 参考数据手册第44页表7。命令 CMD_INTERNAL_REF, 地址 0b0000, 特征位 REF_ENABLE。内部参考电压为2.5V，但是在C/D等级中内部会有一个2倍增益。见数据手册31页8.2.1
+ */
+void DAC8568_EnableStaticInternalRef(void)
+{
+    DAC8568_SendRawCommand(CMD_INTERNAL_REF, 0b0000, 0x0000, REF_ENABLE);
+}
+
+/**
+ * @brief 禁用静态内部参考电压（2.5V）。
+ * @note 参考数据手册第44页表7。命令 CMD_INTERNAL_REF, 地址 0b0000, 特征位 REF_DISABLE。内部参考电压为2.5V，但是在C/D等级中内部会有一个2倍增益。见数据手册31页8.2.1
+ */
+void DAC8568_DisableStaticInternalRef(void)
+{
+    DAC8568_SendRawCommand(CMD_INTERNAL_REF, 0b0000, 0x0000, REF_DISABLE);
+}
+
+/**
+ * @brief 启用内部参考的灵活模式 (Flex Mode)。
+ * @note 参考数据手册第45页表9。命令 CMD_INTERNAL_REF, 地址 0b0001, 数据位 D13=1, 特征位 0b0000。
+ */
+void DAC8568_EnableFlexMode(void)
+{
+    // 数据位 D13 (对应整个16位数据字段的 bit 13) 设置为1
+    DAC8568_SendRawCommand(CMD_INTERNAL_REF, 0b0001, (1 << 13), 0b0000);
+}
+
+/**
+ * @brief 禁用内部参考的灵活模式 (Flex Mode)。
+ * @note 参考数据手册第45页表9。命令 CMD_INTERNAL_REF, 地址 0b0001, 数据位 D13=0, 特征位 0b0000。
+ *       禁用灵活模式后，内部参考的行为由静态模式控制位决定。
+ */
+void DAC8568_DisableFlexMode(void)
+{
+    // 数据位 D13 设置为0
+    DAC8568_SendRawCommand(CMD_INTERNAL_REF, 0b0001, 0x0000, 0b0000);
+}
+
+/**
+ * @brief 在灵活模式下，设置内部参考是否始终开启。
+ * @param enable 1 表示始终开启, 0 表示根据需要自动开启/关闭 (默认行为)。
+ * @note 参考数据手册第45页表10。命令 CMD_INTERNAL_REF, 地址 0b0001, 数据位 D15 控制, 特征位 0b0000。
+ */
+void DAC8568_SetFlexModeRefAlwaysOn(uint8_t enable)
+{
+    uint16_t data_bits = enable ? (1 << 15) : 0; // D15 控制
+    DAC8568_SendRawCommand(CMD_INTERNAL_REF, 0b0001, data_bits, 0b0000);
+}
+
+/**
+ * @brief 在灵活模式下，设置内部参考是否始终关闭。
+ * @param enable 1 表示始终关闭, 0 表示根据需要自动开启/关闭。
+ * @note 参考数据手册第45页表11。命令 CMD_INTERNAL_REF, 地址 0b0001, 数据位 D14 控制, 特征位 0b0000。
+ */
+void DAC8568_SetFlexModeRefAlwaysOff(uint8_t enable)
+{
+    uint16_t data_bits = enable ? (1 << 14) : 0; // D14 控制
+    DAC8568_SendRawCommand(CMD_INTERNAL_REF, 0b0001, data_bits, 0b0000);
+}
+
+/**
+ * @brief 设置DAC清零时的行为。
+ * @param mode 清除代码模式 (CLEAR_CODE_ZERO_SCALE, CLEAR_CODE_MID_SCALE, CLEAR_CODE_FULL_SCALE, CLEAR_CODE_NO_OPERATION)。
+ * @note 参考数据手册第39页表5。
+ */
+void DAC8568_SetClearCode(uint8_t mode)
+{
+    uint8_t txData[4]; // 定义SPI传输的4字节数据缓冲区
+
+    // 32位帧格式:
+    // [31:28] 前缀位(0000)
+    // [27:24] 命令位(CMD_CLEAR_CODE_REG = 0101) - 清除代码寄存器命令
+    // [23:4]  均为0 (不关心)
+    // [3:2]   特征位 F1, F0 (位于整个SPI帧的DB3, DB2) 控制清除模式
+    // [1:0]   均为0 (不关心)
+
+    // 第一个字节 (DB31-DB24): 前缀位 + 命令位
+    txData[0] = 0b00000000 | (CMD_CLEAR_CODE_REG & 0b00001111);
+
+    // 第二个字节 (DB23-DB16): 地址位(不关心, 设为0) + 数据高位(不关心, 设为0)
+    txData[1] = 0b00000000;
+
+    // 第三个字节 (DB15-DB8): 数据中间位(不关心, 设为0)
+    txData[2] = 0;
+
+    // 第四个字节 (DB7-DB0): 包含特征位 F1, F0
+    // (mode & 0b00000011) 提取 mode 参数的最低两位作为 F1(bit1)F0(bit0)。
+    // 左移2位，将它们放置到SPI帧的DB3和DB2位置。
+    txData[3] = (mode & 0b00000011) << 2; // F1(DB3), F0(DB2) 控制清除模式
+
+    // 执行SPI传输
+    HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_CS_GPIO_Port, DAC8568_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
+    HAL_SPI_Transmit(hspi_dac, txData, 4, HAL_MAX_DELAY);
+    HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_CS_GPIO_Port, DAC8568_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
+}
+
+/**
+ * @brief 执行软件复位。
+ */
+void DAC8568_SoftwareReset(void)
+{
+    uint8_t txData[4];
+
+    txData[0] = 0b00000000 | (CMD_SOFTWARE_RESET & 0b00001111);
+    txData[1] = 0;
+    txData[2] = 0;
+    txData[3] = 0;
+
+    HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_CS_GPIO_Port, DAC8568_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
+    HAL_SPI_Transmit(hspi_dac, txData, 4, HAL_MAX_DELAY);
+    HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_CS_GPIO_Port, DAC8568_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
+    HAL_Delay(1);
+}
+
+/**
+ * @brief 直接发送一个完整的32位命令帧到DAC8568。
+ */
+void DAC8568_SendRawCommand(uint8_t cmd_bits, uint8_t addr_bits, uint16_t data_bits, uint8_t feature_bits)
+{
+    uint8_t txData[4];
+
+    txData[0] = 0b00000000 | (cmd_bits & 0b00001111);
+    txData[1] = ((addr_bits & 0b00001111) << 4) | ((data_bits >> 12) & 0b00001111);
+    txData[2] = (data_bits >> 4) & 0xFF;
+    txData[3] = ((data_bits & 0b00001111) << 4) | (feature_bits & 0b00001111);
+
+    HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_CS_GPIO_Port, DAC8568_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
+    HAL_SPI_Transmit(hspi_dac, txData, 4, HAL_MAX_DELAY);
+    HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_CS_GPIO_Port, DAC8568_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
+}
+
+/**
+ * @brief 直接发送自定义的4字节原始数据到DAC8568。
+ * @param raw_data 指向包含4字节数据的数组。
+ * @note 此函数用于发送预先构建好的完整SPI帧。
+ */
+void DAC8568_SendRawData(uint8_t raw_data[4])
+{
+    // 开始传输(拉低CS)
+    HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_CS_GPIO_Port, DAC8568_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
+
+    // SPI传输
+    HAL_SPI_Transmit(hspi_dac, raw_data, 4, HAL_MAX_DELAY); // 传输4字节
+
+    // 结束传输(拉高CS)
+    HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_CS_GPIO_Port, DAC8568_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/User/driver/DAC8568.h b/User/driver/DAC8568.h
index d297f02..dd0c15e 100644
--- a/User/driver/DAC8568.h
+++ b/User/driver/DAC8568.h
@@ -1,62 +1,183 @@
-#include "stm32f4xx_hal.h"  // 添加HAL库头文件
+/*
+ * DAC8568/DAC8168/DAC8568 驱动程序
+ * 参考数据手册: https://www.ti.com.cn/product/cn/DAC8568
+ * 版本: 2025-4-10
+ * 作者: 雪豹
+ * 描述: 驱动TI DAC8568系列DAC芯片，支持SPI通信和基本功能
+ * 开源协议: MIT
+ * 版权所有 (c) 2025 雪豹
+ * 注意：本代码仅供参考，使用前请仔细阅读数据手册和相关文档。
+ *       使用本代码即表示您同意承担所有风险和责任。
+ */
+/*
+ * TI DAC7568/DAC8168/DAC8568 核心特性 (数据手册第1/5-7页)
+ *
+ * 【共同特性】
+ * - 通道数量: 8通道独立电压输出
+ * - 内部基准: 2.5V (±0.004%初始精度, 2ppm/°C温漂典型值)
+ * - 毛刺能量: 0.1nV-s (代码切换瞬态)
+ * - 输出缓冲: 轨到轨输出，驱动能力 20mA sink/source
+ * - 电源范围: 2.7V至5.5V单电源供电
+ * - 接口速度: 最高50MHz SPI时钟
+ * - 低功耗:
+ *   > 工作模式: 1.25mA @5V (含基准)
+ *   > 断电模式: 0.18μA @5V (典型)
+ * - 温度范围: -40°C至+125°C
+ * - 复位特性: 上电复位至零电平/中间电平(型号后缀A/B/C/D区分)
+ *
+ * 【关键性能参数】
+ * - DAC建立时间:
+ *   > 5μs (典型值, 空载, 1/4至3/4量程, ±0.024%误差)
+ *   > 10μs (最大值, 接1MΩ负载)
+ *
+ * 【型号差异】
+ * >> DAC7568 (12位):
+ *    - 分辨率: 12位 (0x000-0xFFF)
+ *    - INL: ±1 LSB (最大值)
+ *    - 封装: TSSOP-14/16
+ *
+ * >> DAC8168 (14位):
+ *    - 分辨率: 14位 (0x0000-0x3FFF)
+ *    - INL: ±4 LSB (最大值)
+ *    - 封装: TSSOP-14/16
+ *
+ * >> DAC8568 (16位):
+ *    - 分辨率: 16位 (0x0000-0xFFFF)
+ *    - INL: ±12 LSB (最大值)
+ *    - 封装: TSSOP-16
+ *
+ * 【编程注意】
+ * 1. 数据对齐差异：
+ *    DAC7568使用12位数据(D11-D0)，需左移4位填充到SPI帧
+ *    DAC8168使用14位数据(D13-D0)，需左移2位
+ *    DAC8568使用全部16位数据(D15-D0)
+ *
+ * 2. 建立时间影响：
+ *    输出稳定需等待至少10μs，高速连续写入时需添加延时：
+ *    HAL_Delay(1); // 保守延时1ms (实际最低10μs)
+ */
+/*
+ * SPI 外设配置说明 (针对 DAC8568)
+ * ----------------------------------------------------------------
+ * 参数要求（参考数据手册第7-8页时序图和第6页电气特性）：
+ * 1. 模式: 全双工主模式 (DAC8568 为从设备)
+ * 2. 数据大小: 8位 (需手动组合为24/32位帧)
+ * 3. 时钟极性 (CPOL): 低电平空闲 (CPOL=0)
+ * 4. 时钟相位 (CPHA): 数据在第一个边沿采样 (CPHA=0)
+ * 5. 传输顺序: MSB 高位在前 (强制要求)
+ * 6. 波特率: ≤50MHz (建议根据主频选择分频器)
+ * 7. 硬件NSS: 禁用 (使用独立GPIO控制SYNC引脚)
+ *
+ * CubeMX 具体设置步骤：
+ * 1. Connectivity → SPIx → Mode = "Full-Duplex Master"
+ * 2. Parameter Settings →
+ *    - Data Size = 8 Bits
+ *    - First Bit = MSB First
+ *    - Clock Polarity = High  注意这个
+ *    - Clock Phase = 1 Edge
+ *    - Baud Rate Prescaler = 分频值 (如 2/4/8，确保 SCLK ≤50MHz)
+ * 3. GPIO Settings →
+ *    - 配置 SYNC 引脚为 GPIO_Output (初始化高电平)
+ *    - MOSI/SCK 自动分配，模式为 Alternate Function Push-Pull
+ */
+/*
+ * DAC8568 硬件连接说明：
+ * ----------------------------------------------------------------
+ * DAC8568引脚 | STM32引脚       | 备注
+ * -----------|----------------|-----------------------------------
+ * DIN        | SPIx_MOSI      | 主设备输出，直连无需上拉
+ * SCLK       | SPIx_SCK       | 保持短走线，减少干扰
+ * SYNC       | 任意GPIO (如PA4)| 需配置为输出模式，传输前拉低
+ * VDD        | 3.3V           | 电源需并联100nF去耦电容
+ * GND        | GND            | 共地
+ */
+
+#ifndef DAC8568_H
+#define DAC8568_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C"
+{
+#endif
+
 #include "main.h"
+#include "stm32f4xx_hal.h"
+#include <stdint.h>
 
-/************************DA8568寄存器SR的值*****************************/
+// DAC8568数据帧结构 (31-0位)
+// 31-28位: 前缀位 (PREFIX BITS) - 始终为0
+// 27-24位: 命令位 (CONTROL BITS)
+// 23-20位: 地址位 (ADDRESS BITS)
+// 19-4位:  数据位 (DATA BITS)
+// 3-0位:   特征位 (FEATURE BITS)
 
-#define PrefixControlbyte 0x03//前缀控制字节
-#define AddressOutA 0x0//通道A地址
-#define AddressOutB 0x1//通道B地址
-#define AddressOutC 0x2//通道C地址
-#define AddressOutD 0x3//通道D地址
-#define AddressOutE 0x4//通道E地址
-#define AddressOutF 0x5//通道F地址
-#define AddressOutG 0x6//通道G地址
-#define AddressOutH 0x7//通道H地址
-#define Featurebyte 0x0//特征字节
+// DAC8568命令定义 (27-24位控制位) (参考数据手册第35-38页表4)
+#define CMD_WRITE_INPUT_REG 0b0000        // 写入输入寄存器
+#define CMD_UPDATE_DAC_REG 0b0001         // 更新DAC寄存器
+#define CMD_WRITE_INPUT_UPDATE_ALL 0b0010 // 写入所有输入寄存器并更新所有DAC寄存器
+#define CMD_WRITE_INPUT_UPDATE_ONE 0b0011 // 写入单个输入寄存器并更新相应的DAC寄存器
+#define CMD_POWER_DOWN 0b0100             // 电源模式控制
+#define CMD_CLEAR_CODE_REG 0b0101         // 清除代码寄存器
+#define CMD_LDAC_REG 0b0110               // LDAC寄存器控制
+#define CMD_SOFTWARE_RESET 0b0111         // 软件复位
+#define CMD_INTERNAL_REF 0b1000           // 内部参考控制
 
-/*****DA8568寄存器SR的值-结尾*************************************/
+// DAC通道选择 (23-20位地址位) (参考数据手册第36页)
+#define CHANNEL_A 0b0000 // 通道A对应CH0
+#define CHANNEL_B 0b0001 // 通道B对应CH4
+#define CHANNEL_C 0b0010 // 通道C对应CH1
+#define CHANNEL_D 0b0011 // 通道D对应CH5
+#define CHANNEL_E 0b0100 // 通道E对应CH2
+#define CHANNEL_F 0b0101 // 通道F对应CH6
+#define CHANNEL_G 0b0110 // 通道G对应CH3
+#define CHANNEL_H 0b0111 // 通道H对应CH7
+#define BROADCAST 0b1111 // 广播模式(所有通道)
 
-/****************************DAC8568命令************************/
-#define SETUP_INTERNAL_REGISTER 0
-#define POWER_UP 1
-#define RESET 2
-/*****DAC8568命令-结尾*******************************************/
+// 电源模式定义 (特征位F1-F0) (参考数据手册第47页表13)
+#define POWER_UP 0b00        // 正常工作模式
+#define POWER_DOWN_1K 0b01   // 关断模式，1K电阻接地
+#define POWER_DOWN_100K 0b10 // 关断模式，100K电阻接地
+#define POWER_DOWN_HIZ 0b11  // 关断模式，高阻态
 
-//---------------------------------------- Pin definition
+// 内部参考控制 (特征位) (参考数据手册第44-45页)
+#define REF_DISABLE 0b0000              // 禁用内部参考
+#define REF_ENABLE 0b0001               // 启用内部参考
+#define REF_FLEX_MODE_ENABLE 0b0010     // 启用灵活模式
+#define REF_FLEX_MODE_ALWAYS_ON 0b0011  // 灵活模式常开
+#define REF_FLEX_MODE_ALWAYS_OFF 0b0100 // 灵活模式常关
 
-//---------------------------------------- Command definition
-#define DAC8568_EN_INTER_REF_STATIC		0x08000001
-#define DAC8568_WRITE_UPDATE_SEL_DAC	0x03000000
+// 清除代码控制 (特征位F1-F0) (参考数据手册第39页表5)
+#define CLEAR_CODE_ZERO_SCALE 0b00   // 清除为零刻度
+#define CLEAR_CODE_MID_SCALE 0b01    // 清除为中间刻度
+#define CLEAR_CODE_FULL_SCALE 0b10   // 清除为全刻度
+#define CLEAR_CODE_NO_OPERATION 0b11 // 无操作
 
-//---------------------------------------- Reference Voltage
-#define DAC8568_REF_VOLTAGE 2.5
+// 硬件相关定义
+#define DAC8568_CS_GPIO_Port     GPIOD
+#define DAC8568_CS_Pin          GPIO_PIN_15
+#define DAC8568_LDAC_GPIO_Port   GPIOD
+#define DAC8568_LDAC_Pin        GPIO_PIN_14
 
-void DAC8568_Init(void);
-void DAC8568_Write_Update_Sel_DAC(uint32_t ChannelNum, uint32_t DACValue);
+// 函数声明
+void DAC8568_Init(SPI_HandleTypeDef *hspi);
+void DAC8568_Write(uint8_t channel, uint16_t data);
+void DAC8568_Update(uint8_t channel);
+void DAC8568_WriteAndUpdate(uint8_t channel, uint16_t data);
+void DAC8568_WriteAllChannels(uint16_t *data);
+void DAC8568_UpdateAllChannels(void);
+void DAC8568_SetPowerMode(uint8_t channel, uint8_t mode);
+void DAC8568_EnableStaticInternalRef(void);
+void DAC8568_DisableStaticInternalRef(void);
+void DAC8568_EnableFlexMode(void);
+void DAC8568_DisableFlexMode(void);
+void DAC8568_SetFlexModeRefAlwaysOn(uint8_t enable);
+void DAC8568_SetFlexModeRefAlwaysOff(uint8_t enable);
+void DAC8568_SetClearCode(uint8_t mode);
+void DAC8568_SoftwareReset(void);
+void DAC8568_SendRawCommand(uint8_t cmd_bits, uint8_t addr_bits, uint16_t data_bits, uint8_t feature_bits);
+void DAC8568_SendRawData(uint8_t raw_data[4]);
 
-
-// #define DAC8568_SYNC_H GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15)
-// #define DAC8568_SYNC_L GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15)
-// #define DAC8568_SCLK_H GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10)
-// #define DAC8568_SCLK_L GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10)
-// #define DAC8568_DIN_H GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_12)
-// #define DAC8568_DIN_L GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_12)
-//引脚拉高拉低
-#define DAC8568_CS_H  HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_CS_GPIO_Port, DAC8568_CS_Pin, GPIO_PIN_SET)
-#define DAC8568_CS_L  HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_CS_GPIO_Port, DAC8568_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET)
-#define DAC8568_SCLK_H HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_SCLK_GPIO_Port, DAC8568_SCLK_Pin, GPIO_PIN_SET)
-#define DAC8568_SCLK_L HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_SCLK_GPIO_Port, DAC8568_SCLK_Pin, GPIO_PIN_RESET)
-#define DAC8568_DIN_H  HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_DIN_GPIO_Port, DAC8568_DIN_Pin, GPIO_PIN_SET)
-#define DAC8568_DIN_L  HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_DIN_GPIO_Port, DAC8568_DIN_Pin, GPIO_PIN_RESET)
-#define DAC8568_LD_H   HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_LD_GPIO_Port, DAC8568_LD_Pin, GPIO_PIN_SET)
-#define DAC8568_LD_L   HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_LD_GPIO_Port, DAC8568_LD_Pin, GPIO_PIN_RESET)
-
-void dac8568_init(void);
-void dac8568_set_voltage(unsigned char mCh,float mVol);
-void SPI_SendByte(uint8_t m);
-void DAC8568_Write_passageway(uint8_t Addressbyte, uint16_t Datashort);
-void DAC8568_Write_Command(uint8_t command);
-void dac8568_set_voltage(unsigned char mCh, float mVol);
-void dac8568_spi_init(void);
-void DAC8568_Init(void);
-void dac8568_output_ch0_1v5(void);
\ No newline at end of file
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+#endif /* DAC8568_H */
\ No newline at end of file
diff --git a/User/system/user_spi.c b/User/system/user_spi.c
index fb3c9bd..bc67733 100644
--- a/User/system/user_spi.c
+++ b/User/system/user_spi.c
@@ -178,7 +178,7 @@ void dac8568_spi_init(void)
     hspi3.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
     hspi3.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
     hspi3.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
-    hspi3.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;      // CPOL = 0
+    hspi3.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;      // CPOL = 0
     hspi3.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;          // CPHA = 0
     hspi3.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
     hspi3.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_32;  // 提高SPI速度
@@ -194,7 +194,7 @@ void dac8568_spi_init(void)
     
     // 初始化CS和LDAC引脚状态
     HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_CS_GPIO_Port, DAC8568_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);    // CS初始为高电平
-    HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_LD_GPIO_Port, DAC8568_LD_Pin, GPIO_PIN_RESET);  // LDAC初始为低电平
+    HAL_GPIO_WritePin(DAC8568_LD_GPIO_Port, DAC8568_LD_Pin, GPIO_PIN_SET);    // LDAC初始为高电平
     
     // 等待一段时间确保DAC8568稳定
     HAL_Delay(10);