上位机透传至HART设备OK
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faa836cb94
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@ -185,9 +185,9 @@ void MX_FREERTOS_Init(void)
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// osThreadDef(ad7124_test_task, start_ad7124_test_task, osPriorityNormal, 0, 512);
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// ad7124_test_taskHandle = osThreadCreate(osThread(ad7124_test_task), NULL);
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/* definition and creation of usart6_test_task */
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osThreadDef(usart6_test_task, start_usart6_test_task, osPriorityNormal, 0, 128);
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usart6_test_taskHandle = osThreadCreate(osThread(usart6_test_task), NULL);
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/* HART测试任务 */
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// osThreadDef(usart6_test_task, start_usart6_test_task, osPriorityNormal, 0, 128);
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// usart6_test_taskHandle = osThreadCreate(osThread(usart6_test_task), NULL);
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/* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
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/* add threads, ... */
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@ -416,59 +416,91 @@ void test_cs_pin(void)
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* @retval None
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*/
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/* USER CODE END Header_start_usart6_test_task */
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// 添加UART接收回调函数声明
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static void UART6_RxCpltCallback(void);
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// 添加接收缓冲区
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static uint8_t uart6_rx_buffer[1];
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static volatile uint8_t uart6_rx_data = 0;
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static volatile uint8_t uart6_rx_flag = 0;
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// UART接收完成回调函数
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static void UART6_RxCpltCallback(void)
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{
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uart6_rx_data = uart6_rx_buffer[0];
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uart6_rx_flag = 1;
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// 重新启动接收
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HAL_UART_Receive_IT(&huart6, uart6_rx_buffer, 1);
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}
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void start_usart6_test_task(void const *argument)
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{
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/* USER CODE BEGIN start_usart6_test_task */
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// 使用简单的测试模式：0x55 (01010101) 和 0xAA (10101010)
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uint8_t test_data[] = {0xFF,0x55, 0xAA, 0x85, 0x8A, 0x57, 0xAB}; // 6字节交替的0和1，便于观察
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uint8_t counter = 0;
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uint8_t rx_buffer[1]; // 接收缓冲区
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uint8_t tcp_tx_data[300] = {0}; // TCP发送缓冲区
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uint16_t tx_data_len = 0;
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// 重置HART模块
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hart_ht1200m_reset();
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// 重新配置USART6
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huart6.Instance = USART6;
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huart6.Init.BaudRate = 1200;
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huart6.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_9B;//9位数据
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huart6.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;//1位停止位
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huart6.Init.Parity = UART_PARITY_ODD;//奇校验
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huart6.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;//收发模式
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huart6.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;//无硬件流控
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huart6.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;//16倍过采样
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if (HAL_UART_Init(&huart6) != HAL_OK)
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{
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// 确保UART6已正确初始化
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if (huart6.Instance == NULL) {
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Error_Handler();
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}
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//MX_GPIO_Init();
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// 重新初始化UART6
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HAL_UART_DeInit(&huart6);
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huart6.Init.BaudRate = 1200;
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huart6.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
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huart6.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
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huart6.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
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||||
huart6.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
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||||
huart6.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
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||||
huart6.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
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||||
if (HAL_UART_Init(&huart6) != HAL_OK) {
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Error_Handler();
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}
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/* Infinite loop */
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for(;;)
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{
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if (huart6.gState == HAL_UART_STATE_READY)
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// 使用HAL库函数检查接收状态
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if (HAL_UART_GetState(&huart6) == HAL_UART_STATE_READY)
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{
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HART1_RTS_SEND;
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vTaskDelay(8);
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if (HAL_UART_Transmit(&huart6, test_data, sizeof(test_data), 100) != HAL_OK)
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// 尝试接收一个字节，超时时间设为0
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if (HAL_UART_Receive(&huart6, rx_buffer, 1, 0) == HAL_OK)
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{
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Error_Handler();
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// 检查TCP连接状态
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if (server_pcb_control != NULL && tcp_echo_flags_control == 1)
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{
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// 构造帧头等
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tcp_tx_data[0] = 0xD5; // 帧头1
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tcp_tx_data[1] = 0xC8; // 帧头2
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tcp_tx_data[2] = 0x00; // 帧长度高字节 (1 + 11 = 12)
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tcp_tx_data[3] = 0x0C; // 帧长度低字节
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tcp_tx_data[4] = 0x01; // 源地址高
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tcp_tx_data[5] = 0x02; // 源地址低
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tcp_tx_data[6] = 0x0A; // 目标地址高
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tcp_tx_data[7] = 0x0B; // 目标地址低
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tcp_tx_data[8] = 0x88; // 报文类型(透传)
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// 复制接收到的数据
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tcp_tx_data[9] = rx_buffer[0];
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// 计算校验和
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uint16_t checksum = 0;
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for (int i = 4; i < 10; i++)
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{
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checksum += tcp_tx_data[i];
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}
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tcp_tx_data[10] = 0x00; // 校验和高字节
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tcp_tx_data[11] = checksum & 0xFF; // 校验和低字节
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// 发送数据
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tx_data_len = 12; // 总长度 = 数据长度(1) + 帧头(2) + 帧长(2) + 源地址(2) + 目标地址(2) + 类型(1) + 校验(2)
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user_send_data_control(tcp_tx_data, tx_data_len);
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}
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}
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counter++;
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vTaskDelay(5);
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HART1_RTS_RECEIVE;
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vTaskDelay(500); // 500ms延时
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}
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else
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{
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// 如果UART不就绪，等待一段时间后重试
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vTaskDelay(100);
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}
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vTaskDelay(1); // 给其他任务执行的机会
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}
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/* USER CODE END start_usart6_test_task */
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}
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@ -211,6 +211,8 @@ void MX_USART6_UART_Init(void)
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{
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Error_Handler();
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}
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// 重置HART模块
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hart_ht1200m_reset();
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/* USER CODE BEGIN USART6_Init 2 */
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// __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart6, UART_IT_RXNE); // 接收中断
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// __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart6, UART_IT_IDLE); // 空闲中断
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@ -16,6 +16,13 @@
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#include "user_gpio.h"
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#include "tim.h"
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#include "ad7124.h"
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// 添加test_adc_read_data变量定义
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uint8_t test_adc_read_data[74] = {0}; // 74字节的测试数据缓冲区
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// 添加handle_type_88函数声明
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uint16_t handle_type_88(const uint8_t *body, uint16_t body_len, uint8_t *tx);
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struct tcp_pcb *server_pcb_hart1 = NULL;
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struct tcp_pcb *server_pcb_hart2 = NULL;
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struct tcp_pcb *server_pcb_ble1 = NULL;
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@ -71,7 +78,7 @@ uint8_t adc_read_data[22] = {
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0x0C,0x80,// 模拟输出6高字节, 模拟输出6低字节,
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||||
0x0C,0x80,// 输出目标设备4 - 20mA高字节, 输出目标设备4 - 20mA低字节,
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||||
0x0C,0x80,// 比例阀1输出高字节, 比例阀1输出低字节,
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||||
0x0C,0x80,// 比例阀2输出高字节, 比例阀2输出低字节
|
||||
0x0C,0x80,// 比例阀2输出高字节, 比例阀2输出低字节,
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||||
};
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uint8_t adc_set_data[22] = {
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@ -420,6 +427,61 @@ uint16_t handle_type_87(const uint8_t *body, uint16_t body_len, uint8_t *tx)
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return total_len;
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}
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// 添加handle_type_88函数实现
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uint16_t handle_type_88(const uint8_t *body, uint16_t body_len, uint8_t *tx)
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{
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uint16_t total_len = 2 + 2 + 2 + 2 + 1 + body_len + 2; // 帧头+帧长+源+目标+类型+体+校验
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// 帧头
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tx[0] = head_00;
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tx[1] = head_01;
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// 帧长度（大端）
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tx[2] = (total_len >> 8) & 0xFF;
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tx[3] = total_len & 0xFF;
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// 源地址
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tx[4] = source_addr_h;
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tx[5] = source_addr_l;
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// 目标地址
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tx[6] = target_addr_h;
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tx[7] = target_addr_l;
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// 报文类型
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tx[8] = reply_type;
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// 报文体 - 直接透传数据
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memcpy(&tx[9], body, body_len);
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// 校验和
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uint16_t checksum = 0;
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for (int i = 4; i < 9 + body_len; ++i)
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{
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checksum += tx[i];
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}
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// 校验和2字节（大端，只取低8位）
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tx[total_len - 2] = 0x00; // 高8位强制为0
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tx[total_len - 1] = checksum & 0xFF;
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if (huart6.gState == HAL_UART_STATE_READY)
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{
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HART1_RTS_SEND;
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vTaskDelay(5);
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if (HAL_UART_Transmit(&huart6, body, body_len, 100) != HAL_OK)
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||||
{
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Error_Handler();
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||||
hart_ht1200m_reset();
|
||||
}
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||||
vTaskDelay(5);
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||||
HART1_RTS_RECEIVE;
|
||||
}
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||||
return total_len;
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||||
}
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/*接收回调函数*/
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static err_t tcpecho_recv_hart1(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)
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{ // 对应接收数据连接的控制块 接收到的数据
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@ -605,14 +667,16 @@ static err_t tcpecho_recv_control(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *
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break;
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case 0x87://读取测试数据
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{
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uint16_t body_len = 74; //22个字节表示的是设置的参数
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uint16_t body_len = 74;
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reply_type = tcp_rx_data[8];
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//tx_data_len = handle_type_87(test_adc_read_data, body_len, tcp_tx_data);
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||||
tx_data_len = handle_type_87(test_adc_read_data, body_len, tcp_tx_data);
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}
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||||
break;
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||||
case 0x88://透传数据
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{
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uint16_t body_len = rx_data_len - 11;
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reply_type = tcp_rx_data[8];
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||||
tx_data_len = handle_type_88(tcp_rx_data + 9, body_len, tcp_tx_data);
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||||
}
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break;
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