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38 Commits 1 Branch 0 Tags 36 MiB
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38 Commits

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qiuxin f41ec8a70f refactor(freertos): 优化任务配置和代码结构 
- 调整任务优先级和栈大小
- 移除冗余的 DAC161S997 测试任务
- 优化 IO 控制任务的执行逻辑
- 更新 DAC 控制任务，增加 DAC161S997 初始化和输出
- 调整任务执行周期和延时
 2025-06-16 10:49:58 +08:00
qiuxin 6e22efe0e8 DO输出初始化拉高 2025-06-12 19:40:23 +08:00
qiuxin 90e512ef8c feat(adc): 优化 AD7124 数据采集和处理 
- 修改数据结构，增加异常值检测和处理功能
- 添加信号丢失检测和芯片状态监控
- 优化滤波算法，提高数据准确性
- 调整采样间隔，提高响应速度
- 修复 TCP 服务器数据传输问题
- 优化 AD7124 驱动接口
 2025-06-06 17:18:42 +08:00
qiuxin ce8cadd2bb 增加AD采样滤波 2025-06-06 11:07:09 +08:00
qiuxin 0d8cd8c2f2 87指令查询优化 
- 调整 IO 控制任务的延迟时间，从 200ms 改为 50ms
- 添加 U74HC245 GPIO 初始化函数
- 优化 TCA6416 初始化流程，调整端口极性和方向设置
- 移除 TCP 服务器中冗余的 TCA6416 写入逻辑
 2025-06-03 15:11:16 +08:00
qiuxin 0e8af8fa30 refactor(io): 重构 TCA6416 控制逻辑 
写IO成功
- 优化 TCA6416 芯片的初始化和控制逻辑
- 添加 TCA6416_WritePort_buff 缓冲区用于存储输出数据
- 修改主任务中 TCA6416 相关的代码，提高稳定性和可靠性
- 调整 TCA6416 地址定义，适应硬件改动
 2025-06-03 13:53:10 +08:00
qiuxin e4f4929e01 refactor(freertos): 重构 FreeRTOS 任务并优化网络处理逻辑 
DAC161S的功能OK

- 修改任务优先级和堆栈大小
- 优化网络状态检测和处理逻辑
- 重构 DAC 控制任务，移除初始化冗余步骤
- 简化 DAC161S997 测试任务
- 设置电流缓冲区初始值为 12mA
 2025-06-03 10:56:49 +08:00
Qx c63d3c4d79 refactor(freertos): 重构 FreeRTOS 任务并添加新功能 
- 合并多个任务为 IO 控制和 DAC 控制任务
- 添加 DMA 测试任务和相关功能
- 优化 TCA6416 扫描周期
- 调整任务优先级和栈大小
- 添加事件组支持
 2025-06-02 22:49:51 +08:00
qiuxin bc9b133d93 文档 2025-05-30 20:42:13 +08:00
qiuxin 7271283f9e DAC有输出电压 2025-05-30 20:40:47 +08:00
qiuxin 44ac1747c0 新增86设置处理，TCA6416数字量输出OK 2025-05-30 19:37:27 +08:00
qiuxin f064a13b30 feat(ad7124): 支持双通道 AD7124 
- 新增第二个 AD7124 设备的初始化和配置
- 实现两个 AD7124 设备的独立读取和控制
- 更新相关函数以支持设备编号参数
- 调整寄存器数组和通道寄存器数组以支持两个设备
 2025-05-30 16:41:28 +08:00
qiuxin c451e7d754 refactor(freertos): 更新 TCA6416 任务创建代码 
- 移除 TCA6416 任务创建的注释
- 更新任务名称从 start_tca6416_task 到 test_tca6416_task
- 删除多余的空行

fix(ad7124): 重构 AD7124 SPI 通信函数

- 移除冗余的接收缓冲区声明
- 新增 AD7124_OUT_spi_transmit_receive 函数用于 AD7124 的 SPI 通信
- 更新函数调用以使用新的 AD7124 通信函数
- 在头文件中添加新函数的声明
 2025-05-30 15:03:23 +08:00
qiuxin af35522a99 DAC161S驱动OK 2025-05-29 21:13:29 +08:00
qiuxin d3dc45ae2d dac8568驱动OK 2025-05-29 19:47:42 +08:00
qiuxin 065e3b4c5b SPI3设置为上拉输出数据OK 2025-05-29 18:08:02 +08:00
qiuxin 3bcc5b8927 DAC8568_SPI有数据输出 2025-05-29 17:36:09 +08:00
qiuxin 097fefd7e6 DAC161输出数值不可控，强制维持在12ma左右用于测试。 2025-05-29 09:09:14 +08:00
qiuxin 5656a65d40 新增DAC161驱动 2025-05-27 16:51:45 +08:00
qiuxin 2fde000d3a 修改87指令，新增IO扩展读取16-31 2025-05-27 15:59:54 +08:00
qiuxin beae8c556b 解决分帧问题 2025-05-27 11:44:14 +08:00
qiuxin 123869efc4 上位机IO查询OK 2025-05-26 17:04:18 +08:00
qiuxin 38a41744b9 TCA6416驱动测试OK 2025-05-26 15:40:47 +08:00
qiuxin 4585021528 6416test1 2025-05-26 10:33:40 +08:00
Qx f2ad332473 TCA6416驱动 2025-05-25 22:31:14 +08:00
qiuxin 4de02310aa HART下位机透传至上位机有数据但不对 2025-05-23 19:00:07 +08:00
qiuxin faa836cb94 上位机透传至HART设备OK 2025-05-23 17:46:01 +08:00
qiuxin 2135af95bb feat(usart): 添加 HART1 通信功能 2025-05-23 13:30:14 +08:00
qiuxin 250abb4bda AD7124开发完成，16通道都可采集数据并发送到上位机。 2025-05-21 20:32:02 +08:00
qiuxin 69b41c5f5f DEV 2025-05-19 19:29:08 +08:00
qiuxin 2a1233826c 杂糅版本 2025-05-16 11:26:02 +08:00
qiuxin 4f5c836753 可查到AD7124的ID其他寄存器待测试 2025-05-14 20:22:23 +08:00
qiuxin 2639e18c9f Signed-off-by: qiuxin <qiuxin@wuxismart.com> 2025-05-08 20:08:13 +08:00
qiuxin 49ab0b8447 新增文档和更新TCP服务器代码，增加命令帧处理功能及相关数据结构定义 2025-05-08 19:59:16 +08:00
qiuxin ccb1ef039f Merge branch 'main' of http://git.jsgsdt.com:8070/wxsmart/controller-pcba 2025-05-06 15:59:13 +08:00
qiuxin d855a2d98a 更新TCP服务器代码：实现命令帧处理功能 2025-05-06 15:53:46 +08:00
许晟昊 bda2010815 更新文档 2025-04-29 10:26:00 +08:00
许晟昊 a00c1128ac 上传文档 2025-04-29 09:47:35 +08:00