 qiuxin
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90e512ef8c
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feat(adc): 优化 AD7124 数据采集和处理
- 修改数据结构，增加异常值检测和处理功能
- 添加信号丢失检测和芯片状态监控
- 优化滤波算法，提高数据准确性
- 调整采样间隔，提高响应速度
- 修复 TCP 服务器数据传输问题
- 优化 AD7124 驱动接口
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2025-06-06 17:18:42 +08:00 |
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qiuxin
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ce8cadd2bb
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增加AD采样滤波
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2025-06-06 11:07:09 +08:00 |
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qiuxin
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0d8cd8c2f2
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87指令查询优化
- 调整 IO 控制任务的延迟时间，从 200ms 改为 50ms
- 添加 U74HC245 GPIO 初始化函数
- 优化 TCA6416 初始化流程，调整端口极性和方向设置
- 移除 TCP 服务器中冗余的 TCA6416 写入逻辑
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2025-06-03 15:11:16 +08:00 |
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qiuxin
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0e8af8fa30
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refactor(io): 重构 TCA6416 控制逻辑
写IO成功
- 优化 TCA6416 芯片的初始化和控制逻辑
- 添加 TCA6416_WritePort_buff 缓冲区用于存储输出数据
- 修改主任务中 TCA6416 相关的代码，提高稳定性和可靠性
- 调整 TCA6416 地址定义，适应硬件改动
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2025-06-03 13:53:10 +08:00 |
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qiuxin
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e4f4929e01
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refactor(freertos): 重构 FreeRTOS 任务并优化网络处理逻辑
DAC161S的功能OK
- 修改任务优先级和堆栈大小
- 优化网络状态检测和处理逻辑
- 重构 DAC 控制任务，移除初始化冗余步骤
- 简化 DAC161S997 测试任务
- 设置电流缓冲区初始值为 12mA
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2025-06-03 10:56:49 +08:00 |
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qiuxin
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7271283f9e
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DAC有输出电压
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2025-05-30 20:40:47 +08:00 |
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qiuxin
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44ac1747c0
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新增86设置处理，TCA6416数字量输出OK
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2025-05-30 19:37:27 +08:00 |
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qiuxin
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f064a13b30
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feat(ad7124): 支持双通道 AD7124
- 新增第二个 AD7124 设备的初始化和配置
- 实现两个 AD7124 设备的独立读取和控制
- 更新相关函数以支持设备编号参数
- 调整寄存器数组和通道寄存器数组以支持两个设备
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2025-05-30 16:41:28 +08:00 |
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qiuxin
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2fde000d3a
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修改87指令，新增IO扩展读取16-31
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2025-05-27 15:59:54 +08:00 |
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qiuxin
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beae8c556b
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解决分帧问题
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2025-05-27 11:44:14 +08:00 |
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qiuxin
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123869efc4
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上位机IO查询OK
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2025-05-26 17:04:18 +08:00 |
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qiuxin
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38a41744b9
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TCA6416驱动测试OK
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2025-05-26 15:40:47 +08:00 |
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qiuxin
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4585021528
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6416test1
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2025-05-26 10:33:40 +08:00 |
Qx
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f2ad332473
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TCA6416驱动
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2025-05-25 22:31:14 +08:00 |
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qiuxin
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faa836cb94
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上位机透传至HART设备OK
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2025-05-23 17:46:01 +08:00 |
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qiuxin
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2135af95bb
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feat(usart): 添加 HART1 通信功能
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2025-05-23 13:30:14 +08:00 |
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qiuxin
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250abb4bda
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AD7124开发完成，16通道都可采集数据并发送到上位机。
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2025-05-21 20:32:02 +08:00 |
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qiuxin
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69b41c5f5f
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DEV
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2025-05-19 19:29:08 +08:00 |
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qiuxin
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4f5c836753
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可查到AD7124的ID其他寄存器待测试
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2025-05-14 20:22:23 +08:00 |
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qiuxin
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2639e18c9f
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Signed-off-by: qiuxin <qiuxin@wuxismart.com>
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2025-05-08 20:08:13 +08:00 |
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qiuxin
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49ab0b8447
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新增文档和更新TCP服务器代码，增加命令帧处理功能及相关数据结构定义
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2025-05-08 19:59:16 +08:00 |
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qiuxin
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d855a2d98a
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更新TCP服务器代码：实现命令帧处理功能
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2025-05-06 15:53:46 +08:00 |