/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file gpio.c * @brief This file provides code for the configuration * of all used GPIO pins. ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "gpio.h" /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ /*----------------------------------------------------------------------------*/ /* Configure GPIO */ /*----------------------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /** Configure pins as * Analog * Input * Output * EVENT_OUT * EXTI */ void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(ETH_RESET_GPIO_Port, ETH_RESET_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pin Output Level */ //HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED3_R_Pin|LED3_G_Pin|DAC1_CS_Pin|DAC2_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pin Output Level */ //HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, LED3_Y_Pin|LED2_R_Pin|LED2_G_Pin|LED2_Y_Pin //|ADC_CS_Pin|AD7124_SYNC_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pin Output Level */ //HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, DO_CH4_Pin|DO_CH3_Pin|DO_CH1_Pin|DO_CH2_Pin //|HART2_RST_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin Output Level */ //HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, DO_EN_Pin|HART_RTS_Pin|HART2_RTS_Pin, GPIO_PIN_RESET);//修改 /*Configure GPIO pin Output Level */ //HAL_GPIO_WritePin(HART1_RST_GPIO_Port, HART1_RST_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pins : PEPin PEPin */ // GPIO_InitStruct.Pin = DI_CH5_Pin|DI_CH6_Pin; // GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = ETH_RESET_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; HAL_GPIO_Init(ETH_RESET_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */ GPIO_InitStruct.Pin = LED3_R_Pin|LED3_G_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PEPin PEPin PEPin PEPin */ // GPIO_InitStruct.Pin = LED3_Y_Pin|LED2_R_Pin|LED2_G_Pin|LED2_Y_Pin; // GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; // HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = EC11_KEY_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(EC11_KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = ENCODE_Z_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(ENCODE_Z_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PDPin PDPin PDPin PDPin */ // GPIO_InitStruct.Pin = DO_CH4_Pin|DO_CH3_Pin|DO_CH1_Pin|DO_CH2_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); /* Configure SPI2 pins */ // SCK (PB10) GPIO_InitStruct.Pin = SPI2_SCK_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2; HAL_GPIO_Init(SPI2_SCK_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); // MISO (PC2) GPIO_InitStruct.Pin = SPI2_MISO_Pin; HAL_GPIO_Init(SPI2_MISO_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); // MOSI (PC3) GPIO_InitStruct.Pin = SPI2_MOSI_Pin; HAL_GPIO_Init(SPI2_MOSI_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); // CS (PD10) - 配置为输出 GPIO_InitStruct.Pin = SPI2_CS_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(SPI2_CS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(SPI2_CS_GPIO_Port, SPI2_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); // 初始状态不选中 // CS (PD11) - 配置为输出 GPIO_InitStruct.Pin = SPI2_CS_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(SPI2_CS2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(SPI2_CS2_GPIO_Port, SPI2_CS2_Pin, GPIO_PIN_SET); // 初始状态不选中 /*Configure GPIO pins : PCPin PCPin */ GPIO_InitStruct.Pin = DI_CH1_Pin|DI_CH2_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PAPin PAPin */ GPIO_InitStruct.Pin = DI_CH3_Pin|DI_CH4_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PDPin PDPin */ GPIO_InitStruct.Pin = HART1_OCD_Pin|HART2_OCD_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */ // GPIO_InitStruct.Pin = DAC1_CS_Pin|DAC2_CS_Pin; // GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; // HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = ADC_CS_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(ADC_CS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = AD7124_SYNC_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(AD7124_SYNC_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*HART复位 */ GPIO_InitStruct.Pin = HART1_RST_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(HART1_RST_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*HART RTS */ GPIO_InitStruct.Pin = HART_RTS_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(HART_RTS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(HART_RTS_GPIO_Port, HART_RTS_Pin, GPIO_PIN_RESET); /* EXTI interrupt init*/ HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 5, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 5, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 5, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn); HAL_GPIO_WritePin(HART_RTS_GPIO_Port, HART_RTS_Pin, GPIO_PIN_SET); } /* USER CODE BEGIN 2 */ void gpio_do_test(uint8_t gpio_num, GPIO_PinState state) { // HAL_GPIO_WritePin(DO_EN_GPIO_Port, DO_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET); switch (gpio_num) { case DO_1: HAL_GPIO_WritePin(DO_CH1_GPIO_Port, DO_CH1_Pin, state); break; case DO_2: //HAL_GPIO_WritePin(DO_CH2_GPIO_Port, DO_CH2_Pin, state); break; case DO_3: HAL_GPIO_WritePin(DO_CH3_GPIO_Port, DO_CH3_Pin, state); break; case DO_4: HAL_GPIO_WritePin(DO_CH4_GPIO_Port, DO_CH4_Pin, state); break; default: break; } } GPIO_PinState gpio_di_test(uint8_t gpio_num) { GPIO_PinState state; switch (gpio_num) { case DI_1: state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH1_GPIO_Port, DI_CH1_Pin); break; case DI_2: state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH2_GPIO_Port, DI_CH2_Pin); break; case DI_3: state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH3_GPIO_Port, DI_CH3_Pin); break; case DI_4: state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH4_GPIO_Port, DI_CH4_Pin); break; case DI_5: //state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH5_GPIO_Port, DI_CH5_Pin); break; case DI_6: //state = HAL_GPIO_ReadPin(DI_CH6_GPIO_Port, DI_CH6_Pin); break; default: state = GPIO_PIN_RESET; break; } return state; } /* USER CODE END 2 */