#include "DAC8568.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"  // 添加HAL库头文件
#include "main.h"
#include "user_spi.h"
#include <stdint.h>  // 添加标准整型定义

#define DAC_MAX_VALUE	65535

/**
 * @brief DAC8568通用写函数
 * @param cmd 命令类型：0-初始化内部参考电压，1-写入并更新DAC值
 * @param channel 通道号(0-7)，仅在cmd=1时有效
 * @param value DAC值(0-65535)或命令值，根据cmd决定
 * @return void
 */
void DAC8568_Write(uint8_t cmd, uint8_t channel, uint32_t value)
{
	uint8_t tx_data[4];
	uint8_t rx_data[4] = {0};  // Initialize receive buffer
	uint32_t send_data;
	
	// 根据命令类型准备发送数据
	if(cmd == 0)  // 初始化内部参考电压
	{
		send_data = DAC8568_EN_INTER_REF_STATIC;
	}
	else  // 写入并更新DAC值
	{
		// 输入参数合法性检查
		if(channel > 7)
		{
			channel = 7;
		}
		if(value > DAC_MAX_VALUE)
		{
			value = DAC_MAX_VALUE;
		}
		
		send_data = DAC8568_WRITE_UPDATE_SEL_DAC;
		send_data |= (channel << 20);
		send_data |= (value << 4);
	}
	
	// 准备发送数据
	tx_data[0] = (uint8_t)(send_data >> 24);
	tx_data[1] = (uint8_t)(send_data >> 16);
	tx_data[2] = (uint8_t)(send_data >> 8);
	tx_data[3] = (uint8_t)(send_data & 0xFF);
	
	// 开始SPI传输
	DAC8568_CS_L;  // 拉低CS，使能SPI接口
	extern SPI_HandleTypeDef hspi3;  // 声明外部SPI句柄
	spi_transmit_receive(&hspi3, tx_data, rx_data, 4);  // 使用hspi3发送4字节数据
	DAC8568_CS_H;  // 拉高CS，禁止SPI接口
}

/**
 * @brief 初始化DAC8568芯片
 * @return void
 */
void DAC8568_Init(void)
{
    //初始化GPIO和SPI
    dac8568_spi_init();
    // 将LDAC置低，DAC8568处于同步模式
	DAC8568_LD_L;
	// 初始化内部参考电压
	DAC8568_Write(0, 0, 0);
	
}

/**
 * @brief 设置DAC8568指定通道的电压值
 * @param mCh 通道号(0-7)
 * @param mVol 电压值(0-2.5V)
 * @return void
 */
void dac8568_set_voltage(unsigned char mCh, float mVol)
{
	float mDatafloat;
	uint16_t mDtashort;
	
	// 将电压值转换为DAC值
	mDatafloat = mVol * (65536/(5*1.91));
	mDtashort = (uint16_t)mDatafloat;
	mDtashort &= 0xffff;
	
	// 限制DAC值范围
	if(mDtashort > 65535)
		mDtashort = 65535;
	
	// 写入并更新DAC值
	DAC8568_Write(1, mCh, mDtashort);
}