#include "delay.h"

static uint32_t fac_us = 0;  // us延时倍乘数
static uint32_t fac_ms = 0;  // ms延时倍乘数

// 初始化延迟函数
void delay_init(void)
{
    // 配置SysTick为外部时钟源(HCLK/8)
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;  // 选择外部时钟源 HCLK/8
    fac_us = SystemCoreClock / 8000000;            // 为系统时钟的1/8
    fac_ms = (uint32_t)fac_us * 1000;              // 代表每个ms需要的systick时钟数
}

// 延时nus微秒
void delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t temp;
    SysTick->LOAD = nus * fac_us;                  // 时间加载
    SysTick->VAL = 0x00;                           // 清空计数器
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;      // 开始倒数
    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); // 等待时间到达
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;     // 关闭计数器
    SysTick->VAL = 0X00;                           // 清空计数器
}

// 延时nms毫秒
void delay_ms(uint16_t nms)
{
    uint32_t temp;
    SysTick->LOAD = (uint32_t)nms * fac_ms;        // 时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
    SysTick->VAL = 0x00;                           // 清空计数器
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;      // 开始倒数
    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); // 等待时间到达
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;     // 关闭计数器
    SysTick->VAL = 0X00;                           // 清空计数器
}