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C
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C
#ifndef __TCA6416_H
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#define __TCA6416_H
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#include "main.h"
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#include <stdint.h>
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/* GPIO定义 */
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//第一条总线
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#define TCA6416_SCL_PIN GPIO_PIN_2
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#define TCA6416_SCL_PORT GPIOE
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#define TCA6416_SDA_PIN GPIO_PIN_3
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#define TCA6416_SDA_PORT GPIOE
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//第二条总线
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#define TCA6416_SCL_PIN2 GPIO_PIN_5
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#define TCA6416_SCL_PORT2 GPIOE
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#define TCA6416_SDA_PIN2 GPIO_PIN_4
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#define TCA6416_SDA_PORT2 GPIOE
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/* TCA6416 I2C地址 */
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#define TCA6416_ADDR 0x20 // 第一个芯片地址 (A0=A1=A2=GND)单独总线，SDA PE3 SCL PE2
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#define TCA6416_ADDR2 0x21 // 第二个芯片地址 (A0=1, A1=A2=GND)与TCA6416_ADDR3共用总线，SDA PE4 SCL PE5
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#define TCA6416_ADDR3 0x20 // 第三个芯片地址 (与第二个芯片共用总线，地址0x20)
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/* 寄存器地址定义 */
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#define TCA6416_INPUT_PORT0 0x00 // 输入端口0
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#define TCA6416_INPUT_PORT1 0x01 // 输入端口1
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#define TCA6416_OUTPUT_PORT0 0x02 // 输出端口0
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#define TCA6416_OUTPUT_PORT1 0x03 // 输出端口1
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#define TCA6416_CONFIG_PORT0 0x06 // 配置端口0
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#define TCA6416_CONFIG_PORT1 0x07 // 配置端口1
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#define TCA6416_POL_INV_PORT0 0x04 // 极性反转端口0
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#define TCA6416_POL_INV_PORT1 0x05 // 极性反转端口1
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/* 软件I2C延时定义 */
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#define I2C_DELAY() HAL_Delay(5) // 增加延时时间到5ms
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/* 第一个芯片的软件I2C基本操作函数 */
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#define SCL_HIGH() HAL_GPIO_WritePin(TCA6416_SCL_PORT, TCA6416_SCL_PIN, GPIO_PIN_SET)
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#define SCL_LOW() HAL_GPIO_WritePin(TCA6416_SCL_PORT, TCA6416_SCL_PIN, GPIO_PIN_RESET)
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#define SDA_HIGH() HAL_GPIO_WritePin(TCA6416_SDA_PORT, TCA6416_SDA_PIN, GPIO_PIN_SET)
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#define SDA_LOW() HAL_GPIO_WritePin(TCA6416_SDA_PORT, TCA6416_SDA_PIN, GPIO_PIN_RESET)
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#define SDA_READ() HAL_GPIO_ReadPin(TCA6416_SDA_PORT, TCA6416_SDA_PIN)
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/* SDA输入/输出模式切换宏 */
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#define SDA_INPUT_MODE() do { \
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; \
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GPIO_InitStruct.Pin = TCA6416_SDA_PIN; \
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GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; \
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GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; \
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HAL_GPIO_Init(TCA6416_SDA_PORT, &GPIO_InitStruct); \
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} while(0)
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#define SDA_OUTPUT_MODE() do { \
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; \
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GPIO_InitStruct.Pin = TCA6416_SDA_PIN; \
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GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; \
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||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; \
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||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; \
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HAL_GPIO_Init(TCA6416_SDA_PORT, &GPIO_InitStruct); \
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} while(0)
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/* 第二个芯片的软件I2C基本操作函数 */
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#define SCL_HIGH2() HAL_GPIO_WritePin(TCA6416_SCL_PORT2, TCA6416_SCL_PIN2, GPIO_PIN_SET)
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#define SCL_LOW2() HAL_GPIO_WritePin(TCA6416_SCL_PORT2, TCA6416_SCL_PIN2, GPIO_PIN_RESET)
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#define SDA_HIGH2() HAL_GPIO_WritePin(TCA6416_SDA_PORT2, TCA6416_SDA_PIN2, GPIO_PIN_SET)
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#define SDA_LOW2() HAL_GPIO_WritePin(TCA6416_SDA_PORT2, TCA6416_SDA_PIN2, GPIO_PIN_RESET)
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#define SDA_READ2() HAL_GPIO_ReadPin(TCA6416_SDA_PORT2, TCA6416_SDA_PIN2)
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/* 函数声明 */
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uint8_t TCA6416_Init(void);
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uint8_t TCA6416_Init2(void); // 第二个芯片的初始化函数
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uint8_t TCA6416_Init3(void); // 第三个芯片的初始化函数
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uint8_t TCA6416_WritePort(uint8_t port, uint8_t data);
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uint8_t TCA6416_WritePort2(uint8_t port, uint8_t data); // 第二个芯片的写端口函数
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uint8_t TCA6416_WritePort3(uint8_t port, uint8_t data); // 第三个芯片的写端口函数
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uint8_t TCA6416_ReadPort(uint8_t port, uint8_t *data);
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uint8_t TCA6416_ReadPort2(uint8_t port, uint8_t *data); // 第二个芯片的读端口函数
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uint8_t TCA6416_ReadPort3(uint8_t port, uint8_t *data); // 第三个芯片的读端口函数
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uint8_t TCA6416_SetPortDirection(uint8_t port, uint8_t direction);
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uint8_t TCA6416_SetPortDirection2(uint8_t port, uint8_t direction); // 第二个芯片的设置方向函数
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uint8_t TCA6416_SetPortDirection3(uint8_t port, uint8_t direction); // 第三个芯片的设置方向函数
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uint8_t TCA6416_SetPortPolarity(uint8_t port, uint8_t polarity);
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uint8_t TCA6416_SetPortPolarity2(uint8_t port, uint8_t polarity); // 第二个芯片的设置极性函数
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uint8_t TCA6416_SetPortPolarity3(uint8_t port, uint8_t polarity); // 第三个芯片的设置极性函数
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uint8_t TCA6416_WritePin(uint8_t port, uint8_t pin, uint8_t state);
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uint8_t TCA6416_ReadPin(uint8_t port, uint8_t pin, uint8_t *state);
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/* 软件I2C底层函数 */
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void I2C_Start(void);
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void I2C_Start2(void); // 第二个芯片的I2C起始信号
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void I2C_Stop(void);
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void I2C_Stop2(void); // 第二个芯片的I2C停止信号
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void I2C_Ack(void);
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void I2C_Ack2(void); // 第二个芯片的I2C应答
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void I2C_NAck(void);
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void I2C_NAck2(void); // 第二个芯片的I2C非应答
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uint8_t I2C_WaitAck(void);
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uint8_t I2C_WaitAck2(void); // 第二个芯片的等待应答
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uint8_t I2C_SendByte(uint8_t byte); // 修正返回值类型
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void I2C_SendByte2(uint8_t byte); // 第二个芯片的发送字节
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uint8_t I2C_ReadByte(void);
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uint8_t I2C_ReadByte2(void); // 第二个芯片的读取字节
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void TCA6416_GPIO_Init(void);
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void TCA6416_GPIO_Init2(void); // 第二个芯片的I2C初始化
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#endif /* __TCA6416_H */
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